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智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
渡众机器人为满足智能驾驶实训系统演示需求，开发了各种定制化智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器，模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、障碍物识别等智能驾驶行为。自动驾驶实训沙盘构建主要分为智能路侧系统、微缩沙盘系统、基于V2X的自动驾驶三部分内容。车路协同自动驾驶演示沙盘为各高校提供必要的实践环境与研发平台，可完成当前智能网联技术的理论学习和工作实践。
北京渡众机器人科技有限公司
2023-03-23
起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学
2021-04-11
空天地一体化网络卫星移动通信终端芯片研发及产业化
研发阶段/n由于信息基础设施建设环境复杂，以卫星移动通信为代表的空天地一体化网络 建设成为首选。中科院计算所无线中心在已有成果的基础上，重点提升卫星终端芯 片的产品化量产能力，实现终端芯片量产，并设计多类型卫星移动通信终端设备及 行业应用解决方案，填补我国卫星移动通信“产业空洞”。截止2017年底，项目成 功实现卫星移动通信终端基带芯片Full Mask量产并推广应用，占领产业链高端核 心器件供给；推出面向行业应用的手持、便携、车载等多型终端解决方案，项目相 关成果目前依托产业化主体中科晶上实现产业
中国科学院大学
2021-01-12
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
技术需求、运用云计算、大数据、移动互联网、RFID、GPS、GIS等先进技术
科威达智能交通大数据综合管控平台，运用云计算、大数据、移动互联网、RFID、GPS、GIS等先进技术，实现交通流数据采集、交通信号智能调控、路况分析预测与交通诱导、指挥调度疏导、大数据分析研判及运维管理等功能。平台主要包括以下主要功能：海量交通大数据采集与存储，采用云计算和大数据技术，数据存储采用Hbase分布式数据库，数据处理基于Hadoop分布式离线批处理，应用层采用SOA（面向服务）架构。
科威达科技集团股份有限公司
2021-06-15
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移动机器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建，TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。
武汉京天电器有限公司
2022-07-07
一种对植物进行模拟外力机械刺激的实验装置
本实用新型涉及一种对植物进行模拟外力机械刺激的实验装置。该对植物进行模拟外力机械刺激的实验装置包括横杆和驱动装置，驱动装置包括电动机和电机控制器，电动机输出轴与第一锥齿轮相连，在第一锥齿轮右侧设与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，在第二锥齿轮上设螺纹杆，在螺纹杆上螺纹连接传动轮，传动轮外端与横杆左端固连，在横杆右端设圆杆，在圆杆上套设套管，套管外端与横杆右端固连；在电动机下方设底座，在底座上固连第一套筒，第一套筒右侧开放设置；在圆杆外侧套设第二套筒，第二套筒左侧开放设置；在底座和圆杆底端均设万向轮。该对植物进行模拟外力机械刺激的实验装置结构设计科学合理、简单实用、操作方便。
青岛农业大学
2021-04-13
一种新型电离层垂测仪的模拟前端
本实用新型涉及一种新型电离层垂测仪的模拟前端，包括连依次连接的限幅器、高通滤波器、低通 滤波器、低噪声放大器、混频器、中频放大器。天线开关控制天线接收信号，信号再经过限幅器，经过 限幅的信号分别经过 3MHz 的高通滤波器和 30MHz 的低通滤波器得到了所需要的信号范围，采用低噪 声放大器对滤波后的信号放大，采用混频器和中频放大器对放大的信号进行选择得到需要的中频输出。 本实用新型不仅克服了天线馈线造成的衰减，而且模拟前端系统的灵敏度高，电路设计简单，便于实现 功能，也减少了内部噪声的干扰。
武汉大学
2021-04-13
纯电动车 10000 公里可靠性室内模拟试验
根据试验场既定强化路面作为本试验的驱动信息，利用 MTS320 型道路模拟机完成10000 公里可靠性室内模拟试验。依据《交通部公路交通试验场（简称通县汽车试验场）汽车产品定型可靠性行驶试验规范》附录 A 中的相关规定，试验按既定试验场扭曲路乙、石块路丙、石块路乙（小循环两圈）、卵石路乙、砂石路、搓板路丙、石块路丙、长波路的顺序依次行驶，车道每圈里程为 8.228 公里，因此 10000 公里可靠性试验需要做 1216个循环。产品性能、指标纯电动汽车基本技术参数。
江苏大学
2021-04-14
一种泥水平衡式盾构模拟试验系统
一种泥水平衡式盾构模拟试验系统，其组成是：放置土体的模型箱固定于底座上，制冷冻结装置与模型箱内的冻结管连通；盾构机的前部经过模型箱侧面上的导向套进入模型箱，盾构机前部的刀盘通过主轴与液压动力系统的齿轮箱的输出轴相连；位于盾构机左右两侧的千斤顶，连接于模型箱和齿轮箱之间；盾构机的刀盘后方的隔板与刀盘之间的空间构成泥水舱；与气压加压装置相连的泥水罐的注浆管在盾构机机壳的尾部穿入盾构机内部。该系统可以模拟高水压的水下隧道施工中采用泥水盾构机的掘进过程，并同步记录土压、水压、位移和盾构机的掘进参数，从而找出与分析泥水压平衡围岩的机理与条件，为水下隧道的施工和泥水盾构机的设计提供更可靠的实验依据。
西南交通大学
2016-07-04