本发明公开了一种螺旋光束轨道角动量谱的检测装置和检测方法，检测装置包括顺着光束传播路径设置的半波片、空间光调制器、聚焦透镜、孔径光阑和光纤耦合头，光纤耦合头通过单模光纤与数据采集模块相连，数据采集模块与控制模块相连，空间光调制器也与控制模块电连接；该检测方法通过观察待测螺旋光束的衍射光场中基模高斯光束经耦合输出后的光功率谱，可得到待测螺旋光束具有的轨道角动量值或轨道角动量谱；该装置不仅可以实现对任意轨道角动量值的螺旋光束的快速检测，同时，能够实现对螺旋光束轨道角动量谱的准确测量。

学院前身为“铁道部职工学校”，始建于1949年7月，历经“铁道部石家庄中级技工学校”“石家庄铁路学院”“北京铁路局石家庄铁路运输学校”“石家庄铁路运输学校”等转隶演变。随着职业教育形势的发展，原石家庄铁路司机学校、原河北省劳动和社会保障厅技工学校分别于2000年、2007年并入石家庄铁路运输学校。2012年2月，学院依托石家庄铁路运输学校雄厚办学实力和中博科技发展有限公司(前身为石家庄拖拉机厂)资源孕育而生。 学院总占地面积514亩，建筑面积22万平方米，办学配套设施齐全。现有教职工近600名，设有轨道运输系、轨道机车系、铁道车辆系、城市轨道交通系、客运服务系、机电系、管理工程系、基础教学部、思想政治理论课教学科研部、成人教育学院等10个教学机构。开设了轨道运输主干专业为主的26个专业。其中轨道交通运营管理专业为全国职业院校交通运输大类示范专业点，铁道机车专业被列为河北省教育厅高等职业教育“三年创新行动计划”骨干建设专业。 学院职业教育特色鲜明，建有国家职业技能鉴定所和铁路特有工种鉴定站，是人力资源和社会保障部批准的“国家高技能人才培养示范基地”、中国铁路总公司“运输类专业技术人员和机车驾驶员培训基地”、北京交通大学远程教育教学中心;是河北省信息产业厅“河北省电子信息行业特有工种职业技能实训基地”;也是“北京铁路局客运培训基地”。 学院成功承办第一届、第四届全国铁道行业职业技能大赛车站值班员竞赛、《中国大能手》华北赛区海选启动仪式、中国铁路总公司2017年调度职业技能竞赛等多项大型活动，利用学院的品牌效应，在制定比赛规程、评判标准、场地设备提供、赛事指导咨询等方面发挥积极作用。学院学子先后在全国铁道职业院校职业技能比赛、《中国大能手》全国大赛、全国大学生机械创新设计大赛、河北省大学生课外学术科技作品竞赛等众多知名赛事中屡获佳绩。 学院实习实训中心占地4.09万平米，集校内教学演练、职业技能培训、职业资格鉴定等多功能于一身，具有鲜明的铁路行业特色。与北京铁路局、石家庄轨道公司等多家单位共建40多个校外实训基地。学院承建全国第一家由国家发改委立项并投资支持、全国唯一一个以轨道交通为主要特色的省级公共实训示范基地——河北省职业技能公共实训基地，占地110亩，规划轨道交通类等六个行业领域实训中心，配备创客空间、网络培训中心、创业就业市场、职业技能鉴定中心、铁路12306客户服务中心等五个功能区，全力打造成集教学演练、职业技能培训、职业资格鉴定、技能竞赛等多功能于一身的河北高技能人才公共实训的龙头。 近年来，毕业生签约单位覆盖14个国家铁路局，12家轨道公司，10多家铁路工程局和中车公司等大型国有企业，招生录取范围扩大到全国23个省(市、自治区)，办学规模接近9000人。学院高、中职学生近几年就业率一直在96%以上，保持了办学入口旺、出口畅的良好势头。

本项目提出了CRTSIII型板式轨道系统合理结构参数的取值范围:开展了CRTSII型板式无砟轨道耐久性试验、减振垫层应用铺设试验和推板试验，完善了CRTSII型板式无砟轨道研究体系。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 该课题先后参与CRTSII型板式无砟轨道基础理论深化研究、高速铁路CRTSIII型板式无砟轨道技术系统深化研究、CRTSIII型板式无砟轨道系统在成渝高速铁路中的深化研究等项目。 针对各种线路工况下CRTSII型板式轨道结构特点，对结构参数、轨道荷载等的合理取值进行了深入研究:针对路基CRTSIII型板式轨道系统的结构特点，建立结构的传力、受力理论研究模型，研究纵连方式对CRTSII型板式轨道受力性能的影响及轨道结构层间粘结机理，并进行结构优化设计:运用有限元法，建立了CRTSII型板式轨道结构系统的相关研究模型，分析减振型CRTSII型板式轨道的减振机理，明确了各项参数的取值大小对轨道结构受力性能的影响，提出了CRTSIII型板式轨道系统合理结构参数的取值范围:开展了CRTSII型板式无砟轨道耐久性试验、减振垫层应用铺设试验和推板试验，完善了CRTSII型板式无砟轨道研究体系。

天津港自动化轨道吊

本发明公开了一种基于移动式地理围栏的位置信息推送系统及其方法，通过所述方法构建车联网信 息管理系统，能够使驾驶者获取移动目标的安全信息，实现主动安全服务。所述方法以移动目标地理位 置为参考建立动态围栏；向围栏中的关联对象进行信息推送；同时跟踪系统中多个移动目标。本发明还 公开了一种并行管理多个动态围栏的方法。实施本发明的位置信息推送方法及管理动态围栏的方法，能 够精准地、及时地向周围关联对象推送安全行驶信息，避免造成交通事故。 

本发明公开了一种基于移动终端的立体车库泊车管理方法及系统，对用户进行分类，对不同类别的用户差异化管理；对持用终端的注册用户，停车管理包括接收用户请求、车位查询、预约停车、车辆识别、生成引导信息、计时收费、控制停放、车位状态更新；取车管理包括接收用户取车请求、车辆识别、计时收费、车位状态更新；对于持用终端的未注册用户，停车管理包括车辆识别、生成终端与车辆对应关系、生成引导信息、计时收费、控制车辆停放、车位状态更新；取车管理包括车辆识别、收费识别、车位状态更新等；针对无终端用户保留传统车库立体停取车的人工管理方式。本方法基于当前立体车库的总体结构和运营模式，简化并优化了立体车库停取车管理。

1 成果简介 微波耦合加热移动物体的过程，在数学与物理的建模上，通常认为是极其复杂的过程，普通人员很难掌握，另外，模拟仿真计算还极其耗时。为解决此问题，我们利用运动的相对性原理和不同物理量(电磁场、温度场和流场)在不同坐标系之间转换，提出了一种计算微波耦合加热移动物体的数值计算方法。此法具有操作过程简易，计算精度高且耗时少的特点，理论上，此计算方法还适用于微波耦合电磁搅伴器时的加热过程计算。 2 关键技术 从物理场的角度而言，微波加热是一个典型的多物理场问题，主要涉及的是电磁场与温度场能量的转换与传导，以及流场（如周围空气）与加热物之间的共扼传热。 在现代工业与科研中，广泛应用微波加热。如《Science》和《nature》，分别在 2016 与 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技术。但由于微波最大的缺陷，就是加热的不均匀性，又极大地影响了微波的应用。为了改善加热的均质性，通常使加热物运动，如旋转或采用磁搅伴器。微波治疗肿瘤，被国际医学界称为绿色疗法，肿瘤细胞死亡最可能萎缩和死亡在 42.5℃～43.5℃之间，温度低了则治疗肿瘤无效，而温度高了，又会损伤周围健康器官，由于在人体上操作，故要非常谨慎的，所以又限制了微波应用。若能有一种快速预测的计算方法，能立即得到加热的温度场分布，则是一个非常有意义的事！ 针对移动物体的微波加热，传统模型计算极其复杂，只有少量专业研究人员会计算，一般人员很难掌握，同时计算又极其耗时。本方法在此方面进行了大胆的探索。 3 知识产权及项目获奖情况 发表了一篇 SCI 论文，专门论述了该方法，详见：PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1,e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 项目成熟度 该方法计算工作量小，计算方便，且精度高，适合加热运动物体或电磁搅拌装置，或同时加热运动物体及有电磁搅拌的情况。现在 CAD 与 CAE 技术发展非常迅速。所以，理论上可以直接利用这些商业软件进行建模与计算。 5 投资期望及应用情况； （1） 微波治疗肿瘤方面。由于微波能够穿透到肿瘤内部，直接“杀死”肿瘤细胞，理论上，远比高能射线如γ射线效果好，且对人体副作用小。先前没有广泛使用，原因之一是不好控制加热的不均匀性。若能在治疗之前，先预先计算出加热物温度场分布，即预测出温度场的分布，则可以控制微波直接“杀死”肿瘤细胞。 （2） 石墨烯的过程制作。 （3） 食品及其他工业与科研的应用。 

1 成果简介 微波耦合加热移动物体的过程，在数学与物理的建模上，通常认为是极其复杂的过程，普通人员很难掌握，另外，模拟仿真计算还极其耗时。为解决此问题，我们利用运动的相对性原理和不同物理量(电磁场、温度场和流场)在不同坐标系之间转换，提出了一种计算微波耦合加热移动物体的数值计算方法。此法具有操作过程简易，计算精度高且耗时少的特点，理论上，此计算方法还适用于微波耦合电磁搅伴器时的加热过程计算。 2 关键技术 从物理场的角度而言，微波加热是一个典型的多物理场问题，主要涉及的是电磁场与温度场能量的转换与传导，以及流场（如周围空气）与加热物之间的共扼传热。在现代工业与科研中，广泛应用微波加热。如《Science》和《nature》，分别在 2016 与 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技术。但由于微波最大的缺陷，就是加热的不均匀性，又极大地影响了微波的应用。为了改善加热的均质性，通常使加热物运动，如旋转或采用磁搅伴器。微波治疗肿瘤，被国际医学界称为绿色疗法，肿瘤细胞死亡最可能萎缩和死亡在 42.5℃～43.5℃之间，温度低了则治疗肿瘤无效，而温度高了，又会损伤周围健康器官，由于在人体上操作，故要非常谨慎的，所以又限制了微波应用。若能有一种快速预测的计算方法，能立即得到加热的温度场分布，则是一个非常有意义的事！ 针对移动物体的微波加热，传统模型计算极其复杂，只有少量专业研究人员会计算，一般人员很难掌握，同时计算又极其耗时。本方法在此方面进行了大胆的探索。 3 知识产权及项目获奖情况 发表了一篇 SCI 论文，专门论述了该方法，详见：PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1,e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 项目成熟度 该方法计算工作量小，计算方便，且精度高，适合加热运动物体或电磁搅拌装置，或同时加热运动物体及有电磁搅拌的情况。现在 CAD 与 CAE 技术发展非常迅速。所以，理论上可以直接利用这些商业软件进行建模与计算。 5 投资期望及应用情况 （1） 微波治疗肿瘤方面。由于微波能够穿透到肿瘤内部，直接“杀死”肿瘤细胞，理论上，远比高能射线如γ射线效果好，且对人体副作用小。先前没有广泛使用，原因之一是不好控制加热的不均匀性。若能在治疗之前，先预先计算出加热物温度场分布，即预测出温度场的分布，则可以控制微波直接“杀死”肿瘤细胞。 （2） 石墨烯的过程制作。 （3） 食品及其他工业与科研的应用。 

本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。

本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法，包括步骤：步骤 1，分别 计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征，所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主 方向和法向量；步骤 2，利用反射强度和局部几何特征进行点云聚类，提取铁路轨道点云。采用本发明 可快捷稳健地实现铁路轨道点云数据的半自动化提取，提高了铁路轨道点云数据提取的精度、效率和自 动化程度，且方法简单、容易实现。