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一种交通标识的检测方法
本发明提供了一种交通标识的检测方法,用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测,具体步骤为:通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场,所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块;所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波,将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点;通过聚类分析将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。本发明提供的交
安徽建筑大学 2021-01-12
面向高速移动场景的信道估计方法
随着我国高速铁路的不断发展,应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看,信道估计可以看作一个系统状态 估计问题,信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统,便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中,软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道,使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题,我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模,在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计,时域采用EKF插值,频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响,采用迭代接收机结 构,利用Turbo译码器的码元纠错能力,通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵,从而辅助EKF更新,并进行迭代信道估计。EKF工作在三种不同的模式下,三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力,使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号,则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。
重庆大学 2021-04-11
面向高速移动场景的信道估计方法
随着我国高速铁路的不断发展,应用在高速环境下的移动通信系统日 渐成为研究的热点。从系统设计的角度来看,信道估计可以看作一个系统状态 估计问题,信道响应是系统中的状态变量。若将时域变化的信道看作是一个非线 性的动态系统,便可以利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对其状态变量求最小均方误 差(MMSE)估计。迭代检测译码(IDD)结构是一种基于Turbo译码原理设计的接收 机结构。在迭代接收机中,软入软出(SISO)的Turbo译码器与数据检测器之间 有一条反馈通道,使得数据检测器能够利用软译码器输出的后验对数似然比(也 称作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解调。 针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题,我们提出一种基于EKF的 联合IDD信道估计方法(IDD-EKF) o采用自回归(AR)过程对信道建模,在导频 符号处采用最小二乘法(LS)估计,时域采用EKF插值,频域采用离散傅里叶变 换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信 道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响,采用迭代接收机结 构,利用Turbo译码器的码元纠错能力,通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩 阵,从而辅助EKF更新,并进行迭代信道估计。 EKF工作在三种不同的模式下,三种模式分别对应三种不同的构造加权矩 阵的方法。通过后验对数似然比构造的加权矩阵利用了 Turbo译码器的检错纠 错能力,使得构造的加权矩阵更加接近实际发送的符号,则EKF能够在更多的时频域位置上提供MMSE估计值。 相对于传统的信道估计方法,在NMSE方面,IDD-EKF的信道估计方法在高速 环境下具有8dB的信噪比增益。而在BER方面,IDD-EKF在低速环境下相对于传 统算法信噪比增益为5dB,而高速环境下,其信噪比增益达到了将近lOdBo通 过仿真分析证明了这一设计的有效性。 该成果可以进一步推广到5G通信终端接收机以及拓展应用到飞行器之间 的高速通信中,提高通信性能。
重庆大学 2021-04-11
RFID移动盘点车 移动盘点设备
产品详细介绍功能及特点: 可以非接触式地快速识别粘贴在流通资料上的RFID标签和层架标,完成排架/查找/统计流通资料等功能; 有效降低工作人员劳动强度和提高图书馆数据采集速度。 支持无线连接,数据快速实时更新,支持离线盘点。 人机交互界面简单易懂,硬件设备安全可靠。  更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。  
南昌北创科技发展有限公司 2021-08-23
学校周边交通安全设施优化设置方法
北京工业大学 2021-04-14
基于移动协助的延迟容忍网络路由方法
本发明涉及基于移动协助的延迟容忍网络路由方法。在网络模型建立阶段,本发明在网络中设置了缓冲区、缓存节点以及按照某种固定轨迹移动的基站。普通的传感器节点进行数据的收集,然后节点将数据转发至位于缓冲区域内固定设置的缓存节点。移动基站在缓冲区域内按照特定的轨迹周期性地移动,并在移动的过程中收集缓存节点的数据。在设计基站的移动轨迹时,通过均衡移动基站轨迹内的节点和轨迹外的节点将数据转发至基站的传输延迟与能量消耗进行设计。在数据路由阶段,本发明在该网络模型下的数据路由中,同时考虑了节点的运动状态和节点的剩余能量。通过利用移动协助的网络模型以及合理的数据路由,有效的延长了网络寿命和数据传输成功率。
四川大学 2016-10-11
移动水车
河北因朵科技有限公司 2021-12-21
移动灯架
产品详细介绍本产品结构简单,装拆容易,移动方便,照度范围可进行转换,能在现场即时开关灯具,同时灯架上排列整齐有套管保护的电线不容易被硬物损破,具有一定节能和安全用电效果
安阳科诺影视设备技术有限公司 2021-08-23
移动模架
移动模架是一种自带模板,利用承台或墩柱作为支承,对桥梁进行现场浇筑的施工机械。其主要特点:施工质量好,施工操作简便,成本低廉等。在国外,已广泛地被采用在公路桥、铁路桥的连续梁施工中,是较为先进的施工方法。国内已开始在高速公路、铁路客运专线上使用。移动模架造桥机主要由:支腿机构、支承桁梁、内外模板、主梁提升机构等组成。可完成由移动支架到浇筑成型等一系列施工。
山东博远重工有限公司 2021-06-17
交通系统效率与安全性评估方法
本技术通过交通系统宏观及微观两个层面,即不仅考虑交通设施的空间布局形式,同时还考虑交通参与者(驾驶员、骑行者、行人等)在这些交通设施的使用特性,综合评估该系统的使用效果。在国内首次提出了同时应用复杂度以及通行效率两个指标综合评价交通设施的效率与安全性,不仅可对新建交通设施建成之后其使用效果与工作性能提出预评估,还可对改建设施存在的问题与安全隐患提出有针对性的诊断方法,从而在交通系统出现拥堵及发生交通事故之前做到有效地预防,最终提高交通系统的效率与安全性, 降低该系统的能耗与尾气排放,促进整个城市交通
扬州大学 2021-04-14
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