产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

南京师范大学课程资源研究所可提供的系列教育产品有：科技馆仪器、科普馆展品、科技创新实验室仪器、科学探究实验室仪器、数字化实验室探究仪器设备、通用技术实验室仪器模型、机器人实验室套件、航天航空科普馆仪器、航天航空科技馆展品、地震科普馆展品、地震科技馆仪器、安全教育科普馆展品、安全教育科技馆仪器、交通安全科普馆展品、交通安全科技馆模型、消防科普馆展品、消防科技馆仪器、幼儿园科学发现室仪器、农业科普馆展品、社区科普馆仪器、社区科技馆展品、壁挂式科技馆仪器、科普大篷车仪器、示范性综合实践基地配套仪器、综合实践活动室配套仪器、生命健康科普馆展品、低碳环保科普馆仪器模型、军事教育科普馆仪器模型、儿童乐园科普展品。     序号 仪器名称 单位 数量 1 低碳环保电子翻书 套 1 2 抽水储能 套 1 3 发电塔 套 1 4 飞轮储能 套 1 5 废弃物分类与回收 套 1 6 风光互补发电 套 1 7 健身发电 套 1 8 秸秆新用途 套 1 9 墙体保温 套 1 10 算碳种树 套 1 11 太阳能光伏电池板 套 1 12 太阳能热水器 套 1 13 污水源地源热泵原理 套 1 14 旋转屋 套 1 15 压缩空气储能 套 1 16 人体舒适度环境检测与分析系统 套 1 17 环保知识竞赛 套 1 18 环境监测与保护系统 套 1 19 垃圾分类 套 1 20 身边的污染 套 1 21 低碳环保小屋 套 1 22 节能灯PK普通灯 套 1 23 海洋能--海流发电 套 1 24 合理利用清洁能源 套 1 25 新能源综合展示模型 套 1 26 流沙发电 套 1 27 新能源小屋 套 1 28 风力发电 套 1 29 都江堰古水利工程模型 套 1 30 自动飞舞的蝴蝶 套 1 31 算算你的碳排放 套 1 32 我要低碳 套 1 33 生存危机 套 1 34 温室气体 套 1 35 大自然的眼睛 套 1 36 地球碳库 套 1 37 丰富的含碳化合物 套 1 38 丰富的含碳化合物 套 1 39 碳的迁移 套 1 40 碳循环 套 1 41 把太阳光引到家 套 1 42 节能用水方法. 套 1 43 旧衣物处理 套 1 44 食品巧加工 套 1 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009 地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话：025-83204284 83301983 83302681 公司传真：025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王老师 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198  

艾维虚拟化软件基于X86硬件平台，采用了基于内核的KVM虚拟化的技术，提供包括虚拟机迁移、虚拟网络、HA、计算与存储资源动态调整等功能，可用于创建按需、弹性、实现自我管理且可以作为服务进行动态分配的云计算虚拟基础架构。艾维虚拟化软件既可以作为搭建私有云与公用云计算平台核心软件，也可以与高端服务器中集成并形成集计算、存储、虚拟化和云平台于一身的云一体机。云一体机具有预置的虚拟化、集群存储和云管理平台，自动化的交付部署和管理虚拟资源，并通过预置的虚拟化快照、迁移等功能可以保证业务的连续性和高可用性，对关键数据提供磁盘，卷及节点级别的多层次冗余保护。 主要性能指标：1. “北斗二号”兼容芯片组具有自主知识，可广泛应用于铁路、电信以及军事等关系国计民生、国家安全等领域；2. 性能评测指标接近业界顶尖公司VMWARE产品；3. 分钟级千台虚拟机部署、多层次的虚拟化安全、超高速虚拟化存储等分项技术领先。应用领域：国防、军工、政府等需要国产自主可控核心软件的客户；为避免供应商绑定，愿意低成本的虚拟化产品的客户。

虚拟解剖系统诚邀合作

该产品采用组件技术构建电学实验平台，基于自主研发的电路算法，用户在系统提供的虚拟实验环境中，根据实验内容自行设计实验方案系统支持稳态电路实验和瞬态电路实验，可广泛应用于各类电学实验课程。 采用组件技术构建电学实验，将实验仪器根据物理、电学基本原理进行建模，并设计成独立于具体实验的组件，存放在仪器库中。用户在系统提供的虚拟实验环境中，根据实验内容自行设计实验方案，从仪器库中选择合适的仪器自主设计、完成实验。 系统实验方案灵活、仪器选择性多，提供实验报告在线提交、评阅功能，支持多种实际教学模式，为开展大面积的开放性、设计性实验教学提供有力的工具，可在课堂实验、设计性实验、开放式实验的教学中得到广泛应用。 系统支持稳态电路实验和瞬态电路实验，可广泛应用于各类电学实验课程，包括大中专院校《电路基础》、《模拟电路》、《数字电子技术》、《数字电路与逻辑设计》等课程实验。 系统功能如下： 1、可根据实物连线，自动生成电路原理图，提高线路检查效率； 2、仪器库内容丰富，仪器种类多、通用性强 、真实感强; 3、仪器外观采用三维建模实现，与实际仪器保持一致，真实感强； 4、自主设计实验内容，创新教学模式； 5、实验状态实时记录。 6、提供实验报告在线评阅。 7、实验场景支持自由缩放，各个功能模块可根据需要收起或展开。 8、强大的数据处理工具。 9、软件可以完成的实验， 包括三个模块： 电路基础虚拟实验： 1.数字万用表的使用 2.信号发生器与示波器的使用 3.电路元件伏安特性的测量 4.基尔霍夫定律的验证 5.叠加原理的验证 6线性网络几个定理的验证 7.戴维南定理与诺顿定理的验证和应用 8.串联谐振与并联谐振电路的研究 9.正弦交流电路中元件参数的测量 10.RC一阶电路的响应测试 模拟电子技术虚拟实验： 1.二极管伏安特性的测量 2.二极管的基本应用电路：限幅与整流电路 3.晶体管共发射极单管放大电路 4.射极跟随器电路 5.差分放大电路 6.互补对称放大电路 7.场效应管放大电路 8.放大电路的频率特性的测试 9.负反馈放大器 10.集成运算放大器的基本应用—反相放大电路与同相放大电路 11.集成运算放大器的基本应用—积分电路与微分电路 12.有源滤波器的设计 13.RC正弦波发生器 14.方波三角波振荡电路 数字逻辑电路虚拟实验： 1.集成门电路逻辑功能测试 2. 8位数值比较器设计 3. 译码器及其应用 4. 数据选择器及其应用 5. 加法器及其应用 6. 触发器的基本逻辑功能 7. 用D触发器设计三位二进制加法计数器 8. 用JK触发器设计异步计数器 9. 移位寄存器的应用 10. 555电路及应用

系统采用B/S结构，主要包含数字切片、教学视频、教学课件和切片考试四大模块，具有7大类1300张以上虚拟数字切片和多学科教学视频与课件等资源，适用于医学与生命科学相关学科教学需要。

该系统以实物仪器、工作原理为原型，仿真操作、动画展示、图文+语音讲解为辅助，通过仿真实验练习提供3D直观展示，加强设备认知，网络提前预习优化资源利用率，宏观、微观及不可见原理现象的展示快速学习掌握，解决在实际中难以接触和使用实验仪器的困境。

产品详细介绍 一、整体概述        动物系列3D虚拟解剖软件采用3D立体仿真技术，将动物机体骨骼、肌肉、神经、心血管等多个生理系统和器官用三位立体形式展现出来，全方位、多视角、多层次对动物机体结构进行展示。将教学中难于讲述的宏观与微观解剖内容，生动形象的展现在学生面前，使解剖教学内容化虚为实，化难为易，化抽象为具体。学生可以反复进行操作演练，熟悉细节，节约教学成本。也可以避免采用活体解剖标本带来的感染风险，让我们的解剖教学和解剖实训课堂更安全。 二、功能模块 1、实训系统 2、学习资源管理 3、实训任务管理 4、互动交流 5、考核交流   三、特色亮点        1、可从各个角度对动物生理结构进行缩放、旋转观察及拆分操作，对动物多个生理系统整体结构有立体的认识； 2、可以进行单个生理结构的放大观察，使学生能够观察到微观复杂的生理结构如具体的神经、血管、淋巴等。 3、重要的生理结构还会有文本注释，帮助学生加深解剖学的学习及理解。 4、强大的拆分功能，可对系统、器官进行多种形式的拆分。 5、加入随堂练习和随堂测试模块的结构查找题，可检测学生使用解剖软件后的学习效果。