贵州交通职业大学是一所以交通为特色的公办本科层次理工类职业院校，创建于1958年，历经“国家示范校”“国家优质校”“中国特色高水平高职院校”，2024年升格为贵州交通职业大学。学校占地1300余亩，建筑总面积近50万平方米，在校生1.3万余人，设13个二级学院，开设30余个本科、专科专业，其中国家级骨干专业7个。建校以来，学校牢记为党育人、为国育才初心使命，秉承“质量立校、特色优校、人才兴校、创新强校”的办学理念，为社会输送了十余万技术技能人才，为交通运输事业发展作出了积极贡献，被誉为“贵州交通人才的摇篮”，综合竞争力位列全国职业院校第一梯队。 学校聚焦现代综合交通运输体系人才培养，重点打造道路桥梁工程技术和汽车运用与维修技术（西部山区智能交通）两个国家级高水平专业群，以“高原峡谷高桥技术之塔、交旅融合研学之塔”为标志，带动交通物流等专业群的协同发展，形成“双塔交辉、群雄拱卫”的专业特色布局。学校育人环境资源优质丰富，图书馆馆藏图书近200万册，建成国家级课程19门，拥有省级以上产教融合基地、协同创新中心、工程研究中心、重点实验室等15个。建有全国独具特色的卧龙山实体隧道、鲲鹏实训桥梁、喀斯特山地道路智能运输虚拟仿真实训中心、交通土建开放实训基地、智慧交通产教融合实训基地、智能网联虚拟仿真中心、绿色交通机电应用技术中心、智能网联汽车实训基地等校内理实一体化教学场所和生产（经营）性实训基地195个，校外顶岗实习基地133个。 师资力量雄厚，现有专任教师近800人，高级专业技术职务教师超过30%，博士等高学历教师超过60%。以“全国高校黄大年式教师团队”等4个国家级教师团队为引领，带动其他教师团队高质量发展。近年来，学校获国家级奖励或荣誉40余项，教师（团队）获国家级奖励或荣誉21项，国家级教学成果奖6项，首批中央和国务院授予的“国家卓越工程师团队”2名核心成员担任学校专业带头人；免试专升本学生人数占全省高职院校近20%；师生积极参加各级各类技能竞赛，排名在全国1500余所高职院校中持续保持在前30位。 学校育人文化特色鲜明，为学生提供了全面发展、个性成长的广阔舞台。贵州交通博物馆·教育馆、文化千岛艺术馆等11个“通途文化”育人场馆展现贵州千年交通发展和民族文化魅力；花卉种植基地、劳动教育基地“育”见劳动之美，点亮成长底色；舞台上、运动场、校园道路，打造时时、处处的真实课堂；通途双创园、创客空间释放创新潜能、点亮创意之光；科技社、艺术团等30余个社团助力每一个梦想自由飞翔。 聚焦新目标，迈向新征程。学校将以高质量党建引领高质量发展，塑造“胸中有大道、眼里有光亮、脑中有文化、手上有绝活、脚下有力量”的独特精神标识，建设“西部领先、行业标杆、全国一流、国际视野”的高水平职业大学，努力实现“学交通、到贵交，交旅融合、中国样板”的发展愿景。

本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹

对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造，由于零件数量较多，结构复杂， 需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序，才能高质量地完成产品的制造， 有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别， 在完成低一级零件总成的焊接之后，进行上一级的焊接。其分级情况如下：第一、二级 为总装车间总成。第三级：产品总成。第四级：装焊在第三级装焊线上的总成零件，如 车身焊接总成。第五级：装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上 一级零件是下一级的总成，各级别呈树状关系。应用本项技术可以合理配置机器人，缩 短该工位的生产周期，优化原有的规划方案。通过应用该机器人工位规划的优化方案， 在保证生产顺利进行的前提下减少焊接设备，降低规划成本。不但可用于点焊的补焊工 位，也适用于激光焊的补焊工位，提高规划的效率与合理性。

本技术针对复杂产品生产线规划设计方面存在的问题，重点在于解决生产线规划设 计知识的获取、组织等规划设计知识的管理及规划设计知识的推理、搜索、管理及维护 等知识重用问题。通过研究、消化先进工艺及生产线规划设计技术，结合对知识管理系 统的深入研究和知识模型的构造，建立较为完善的工艺及生产线规划设计的知识体系和 管理方法；进一步引入各种先进的知识管理技术，建立科学的、高效率的工艺及生产线 规划设计计算机辅助系统。包括工艺及生产线规划设计流程优化方法，建立优化规划设 计流程的图示化模板方案；建立统一的工程数据平台和相应的数据库、模式库、知识库， 对以往的经验知识进行重复利用并进行标准化储存，包含内容管理、文件管理、记录管 理等，减少重复工作；开发的软件应用工具，实现对规划设计知识的智能客体检索、多 策略获取、多模式获取和检索、多方法多层次检索、过滤、获取、重用；建立知识分布 图、电子文档及网上传输等。

——城市规划制度创新与技术指引面对我国城市转型发展产生新问题，以适应性城市规划和适度性总体城市设计的理念为技术指引，重点突破了将城市设计成果转译成管理规定的关键环节，形成了可以与控制性详细规划成果共同使用的总体城市设计导则和简洁明晰的详细城市设计图则，以保证城市建成环境的整体效果。编制了《深圳市前海深港现代服务业合作区规划

成果描述：本发明提供了轨道平顺状态的评定方法及装置，包括基于车辆-轨道耦合大系统的振动方程，确定测量的轨道不平顺中各个波长使耦合大系统产生的振动变化值；计算与每一个振动变化值对应的轨道不平顺的波长相匹配的波长权重系数；对该波长权重系数相匹配的轨道不平顺中的波长成分进行加权计算，得到新的轨道不平顺；根据预设的评定方法对新的轨道不平顺进行评定，本发明综合考虑了幅值、波长和空间位置信息的轨道不平顺评定方法，使得对轨道不平顺的分析更准确并且基于本评定方法可制定更具针对性的、科学合理的轨道维修计划和管理办法，可以控制对耦合大系统振动影响较大的轨道不平顺，最终能够保证轨道结构的安全以及列车运行的平稳性和舒适性。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。