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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法,包括以下步骤:第一步,路径曲率连续化, 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点,通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步,计 算路径曲线各点曲率值,查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步, 采用最小曲率圆转移法,利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学 2021-04-14
高校实验室科学规划与设计论坛在青岛举办
10月12日,高校实验室科学规划与设计论坛在青岛举办。
中国高等教育学会 2023-10-18
六盘水市数字经济发展规划
数字经济是G20峰会提出的经济概念,是经济发展的新动力,包含智能制造、区块链、物联网、机器人、人工智能、电商、共享经济等。项目结合贵州省六盘水市实际情况,做出该市于今后5年的相关产业发展规划,聚焦于智慧旅游、物联网、智慧物流等前沿领域,着力将该市打造为夏季旅游胜地和我字国数产业的西南总部基地。成果经各部局委办讨论,并逐步完善,目前已通过专家组验收。 技术优势: 1.引入系统工程的概念,全局统筹式进行规划; 2.包含大量科技前沿发展规划:大数据分析、人工智能、物联网、智慧旅游、银行征信等在经济发展和政府办公中的应用; 3.包含特色扶贫相关规划。
南京工业大学 2021-01-12
化工设备预测性维修规划关键技术研究
本项目发展了与时间相关的破坏理论,包括与时间相关的损伤理论、与时间相关的断裂理论、以及与时间相关的损伤可靠性理论,建立了高温构件损伤局部化的测量与分析方法,得出了冶金不连续结构、几何不连续结构、温度不均匀结构的损伤规律,由此形成了结构弱点识别技术,并通过与微观组织定量分析手段相结合,有效地解决了高温设备何处修与何时修的问题。同时该项目应用计算机及网络技术以促进先进的维修规划技术向企业管理的各个环节渗透。基于C/S与B/S模式相结合的思路,构建以预测为基础的过程设备管理系统,在开发设备维修日常管理系统的同时,将先进的缺陷评定技术作为转化的重点,并建立了高温设备远程寿命评估及监测的模块。该项目总体上达到了国际先进水平,许多具体技术是国内外首创的。 本项目的技术成果可应用于化工、石油化工、发电、冶金等工业领域的设备维修规划与失效预防。随着我国国民经济建设的快速发展,进入老化期的工厂(>100,000小时)越来越多,保证安全生产和降低维修成本的压力日益增大,另一方面国内高温装备制造商通过采用本项目的技术,可望提高其设备的市场竞争力。
南京工业大学 2021-01-12
郑大马克思、思政考研导学规划课
郑大马克思、思政考研导学规划课 1.郑大马克思、思政好不好考,郑大的形势怎么样?  2.为什么报考郑大,郑大性价比怎么样?  3.郑大马克思、思政用的初试参考书目以及资料。  4.郑大马克思、思政近3年的复试分数线和报录比分析。  5.郑大马克思、思政复试参考书目,复试经验分享。 6.考郑大马克思、思政备考方法经验分享。
深圳市腾讯计算机系统有限公司 2021-01-22
里级三维轨道角动量的纠缠分发
中国科学技术大学郭光灿院士团队在量子通信实验方面取得重要进展。该团队李传锋、黄运锋研究组与暨南大学李朝晖教授,中山大学余思远教授等合作,首次实现公里级三维轨道角动量的纠缠分发。该研究成果发表在国际知名光学期刊Optica上。量子纠缠作为量子通讯、量子精密测量和量子计算等量子信息过程的重要资源,其长距离分发对于量子技术的实用化及量子物理基本问题的检验至关重要。高维系统拥有更高的信道容量,更强的抗窃听能力以及更有效的量子计算能力。光子的轨道角动量是近年来被广泛关注的高维系统,在维度扩展性方面极具优势。然而轨道角动量纠缠易受大气湍流或光纤中模式串扰及模式色散的影响,在此之前仅能传输几米的距离,并且局限于二维纠缠的分发。针对高维轨道角动量纠缠分发中面临的问题,李传锋、黄运锋研究组与暨南大学、中山大学研究组合作,自主研发了适用于光子空分复用的少模光纤,设计了轨道角动量模式色散预补偿装置,首次在1公里光纤中实现了三维轨道角动量纠缠光子对的分发。分发后的量子态通过广义贝尔不等式(CGLMP不等式)的验证,得到3个标准偏差的不等式违背,验证了量子态的高维非局域性。针对在光纤中的模式色散退相干特性,研究组还提出了进一步扩展其维度和传输距离的实现方案。该工作为未来利用空间模式复用技术实现长距离的高维量子信息任务提供了可能性。论文链接:https://www.osapublishing.org/optica/abstract.cfm?uri=optica-7-3-232详细阅读:http://news.ustc.edu.cn/2020/0314/c15884a414606/page.htm
中国科学技术大学 2021-04-10
在运营中断下进行城市轨道乘客出行诱导应用
本发明公开了一种在运营中断下进行城市轨道交通乘客出行诱导系统及应用,属于交通运输领域,该系统是:安装有相应应用程序的移动客户端、轨道交通车站乘客信息发布终端,应急处置部门决策支持终端,数据传输网络,以及用于大规模路径搜索计算的中央级服务器。该方法是:中央级服务器利用开发的应用程序快速计算出运营中断下乘客可达出行路径集、运营中断影响范围和影响程度,通过数据传输网路传送给应急处置部门决策支持终端,并将出行路径信息通过数据传输网络传送至相应的轨道交通车站乘客信息发布终端和移动客户端。
北京交通大学 2021-04-10
一种集成轨道角动量模式发射器
本发明属于集成光电子学和光通信领域,涉及一种集成轨道角 动量模式发射器。该集成轨道角动量模式发射器是由衬底、反射镜结 构、有源区、横向光场和电场限制层和产生角向螺旋相位分布的相位 板集成生长而成,形成一个独立的集成器件。产生角向螺旋相位分布的 相位板可以采用螺旋连续相位板结构、螺旋阶梯相位板结构、叉形衍 射光栅相位板结构以及超表面相位板结构等可以提供沿角向呈螺旋相 位分布的结构化相位板。本发明实现了轨道角动量模式发射
华中科技大学 2021-04-14
黑龙江交通职业技术学院
黑龙江交通职业技术学院是省教育厅直属的一所公办高等职业院校。学院始建于1946年,2014年成为黑龙江省首批优秀骨干高等职业院校,2017年成为黑龙江省高水平高职院校立项建设单位。 学院铁道专业特色鲜明,是黑龙江省唯一一所铁路运营类高职学院,也是我国铁道类专业最齐全的高职院校之一,铁道专业综合办学实力、铁路专业人才培养规模在全国同类高职院校中位居前列。办学70多年来共培养了5万多名毕业生,为我国铁路事业发展输送了大量专门人才。 学院办学规模较大,在哈尔滨市和齐齐哈尔市分别设有3个校区。现开设17个专业,其中铁道机车、铁道车辆、铁道供电技术、铁道交通运营管理专业列为黑龙江省高水平建设专业。现有普通高职在校学生10468名。同时,与北京交通大学联合举办远程教学,成为北京交通大学现代远程教育教学中心,现有网络专科、本科学历教育学生5000余名。 学院师资力量雄厚,现有专职教师422名,其中教授、副教授136名、具有硕士以上学位教师比例占38%,全国轨道交通职业教育名师3名、省级教学名师3名。 学院实训基地完备,共建有105个校内实训基地、实训室,其中铁道综合演练场、电气化铁道演练场、有铁道机车模拟驾驶、列车运行自动控制、铁道信号设备检修、铁道工程等校内实训基地在全国铁道类高职院校中处于先进地位。学院加强与全国各铁路局等企业合作,共建有89个校外实训基地,能够满足学生实习实训需求。 学院深化校企合作,积极探索产教融合、协同育人模式,80%左右的学生实行订单培养、学徒制培养。学院实行准军事化管理,强化德技双修,毕业生以应用能力强、综合素质高而赢得用人单位好评。近年来毕业生就业率一直保持在95%以上,其中75%以上面向铁路等国有大型企业就业,涌现出了一批杰出毕业生,有62名毕业生荣获“火车头奖章”或铁路局先进个人。 学院坚持“立足龙江、服务铁路、辐射全国”的办学定位,致力于培养高素质技术技能人才,开放办学,改革创新,特色强校,努力把学院建成国内一流、国际有影响的高职院校。
黑龙江交通职业技术学院 2021-02-01
交通基础设施路基地基处理研究
(1)南方山区特殊土公路路基处治关键技术:用于处治南方山区公路建设中遇到的典型特殊土类(软土、岩溶、红砂岩等),确保工程安全的前提下产生了较大的社会经济效益,获国家科技进步二等奖;(2)高速公路软土路基处理技术:提出了双向增强复合地基这一新型地基处理方法,对其处治技术、加固机理、试验研究及计算理论等进行了深入研究,成功应用于湖南省临长高速公路沿线软基处治;(3)高速公路岩溶与采空区路、桥基础设计施工与质量控制方法:提出了经济可行的岩溶区路桥基础处治技术,并成功应用于湖南省潭邵高速公路沿线的岩溶处治;(4)高速公路红砂岩路堤修筑技术:成功解决了红砂岩路基填筑机理及施工工艺问题,在湘耒高速等高速公路实现了红砂岩路用,节省工程投资4.7亿元,该工程获评“国家环境保护百佳工程”;(5)高填石路堤施工与质量控制技术,应用于广西寨任高速建设,获广西优质工程奖。
湖南大学 2021-04-11
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