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框架板式轨道
本发明提供了一种框架板式轨道，属于铁路轨道技术领域，包括钢筋混凝土底座，钢筋混凝土底座上从下至上依次设置有隔离层和道床板，道床板包括从下至上依次桁架钢筋连接的现浇的自密实混凝土层和预制的框架形式轨道板，自密实混凝土层设置于隔离层的上表面，框架形式轨道板内设置有桁架钢筋，框架形式轨道板上设置有缺口。该框架板式轨道通过预制的带有桁架钢筋的较薄的框架形式轨道板与灌注的自密实混凝土层实现类似单元双块式轨道的现浇道床板结构。轨道的层间连接增强，整体性好，现浇的自密实混凝土层受力合理，显著延长轨道的整体使用寿命。通过设置缺口，减小了框架形式轨道板的重量，方便了施工，无需再设置灌浆孔和排气孔。
西南交通大学
2018-09-18
21051轨道小车
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
新颖力学轨道
适用于中学物理新课程中关于运动学、动力学的实验教学。
仪器主要由铝合金轨道和小车等组成。 轨道长120cm、宽10cm、厚2cm，表面氧化处理，表面有两条凹形轮轨，轮轨间距50mm，轨道一侧有100cm（最小刻度1mm）长的刻度指示。
轨道一端安装有可以用来安装电磁打点计时器或电子火花计时器的固定座；轨道另一端安装有带粘滞条的小车挡板和可调节的定滑轮。
小车的主要材质为工程塑料，一端可用来拖拽纸条，且内部隐藏钕铁硼磁铁；另一端可用来牵引绳线，且装有粘滞条。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
轨道交通规划
(1)轨道交通线网规划轨道交通规划1)对城市建设现状、城市发展规划、现状交通特征、交通发展趋势以及原有线网规划 方案进行整理分析，掌握未来城市经济发展、空间结构、土地利用、人口分布以及客流走廊 分布等情况，为线网规划提供依据。2)对城市轨道交通合理规模进行匡算、对线网形态进行分析，并在“点”、“线”、“面” 层次分析的基础上建立符合轨道交通线路和站点布设的选择集，并提出规划备选方案。3)对备选方案进行客流条件、相关指标、线网功能以及线网特点等多方面的定性与定 量分析，并对备选方案优化调整，推荐出首选方案。4)对推荐方案进行与城市交通枢纽的衔接程度、线网客流的均衡性和强度、线网结构 层次性和可达性、对大型客流集散点的覆盖程度等方面进行评价，如符合条件，则确定轨道 线网规划方案，如不满足条件，则重新对方案进行优化调整，直至确定符合条件的规划方案。(2)轨道交通客流需求预测 在城市轨道交通项目中，客流预测是不可分割的组成部分。客流预测的前提是客运需求预测，通常以居民出行调查数据作为依据，按照传统的四阶段法进行预测。其中，发生量预 测通常采用原单位法，这种方法概念清晰，模型标定的结果有明确的物理含义，而且预测的 精度也很好。为了充分考虑到未来人口变化、土地利用形态变化对小区发生吸引量的影响， 需求预测时应该分目的进行。在方式分担中，通常采用多项 logit 模型，必要时可以采用非 集计预测方法。清华大学是国内较早开展轨道交通客流研究的单位之一，具有丰富的理论基础和实践经验，承担过多个城市的轨道交通线网专项规划，同时承担了轨道交通线网规划阶段、建设规 划阶段、工程可研阶段的客流需求预测项目，累计 10 余项，这些项目包括:
清华大学
2021-04-11
轨道交通规划
1 成果简介（ 1）轨道交通线网规划 1） 对城市建设现状、城市发展规划、现状交通特征、交通发展趋势以及原有线网规划方案进行整理分析，掌握未来城市经济发展、空间结构、土地利用、人口分布以及客流走廊分布等情况，为线网规划提供依据。 2） 对城市轨道交通合理规模进行匡算、对线网形态进行分析，并在“ 点”、“ 线”、“ 面”层次分析的基础上建立符合轨道交通线路和站点布设的选择集，并提出规划备选方案。 3） 对备选方案进行客流条件、相关指标、线网功能以及线网特点等多方面的定性与定量分析，并对备选方案优化调整，推荐出首选方案。 4） 对推荐方案进行与城市交通枢纽的衔接程度、线网客流的均衡性和强度、线网结构层次性和可达性、对大型客流集散点的覆盖程度等方面进行评价，如符合条件，则确定轨道线网规划方案，如不满足条件，则重新对方案进行优化调整，直至确定符合条件的规划方案。轨道线网规划技术流程图（ 2）轨道交通客流需求预测 在城市轨道交通项目中，客流预测是不可分割的组成部分。客流预测的前提是客运需求预测，通常以居民出行调查数据作为依据，按照传统的四阶段法进行预测。其中，发生量预测通常采用原单位法，这种方法概念清晰，模型标定的结果有明确的物理含义，而且预测的精度也很好。为了充分考虑到未来年人口变化、土地利用形态变化对小区发生吸引量的影响，需求预测时应该分目的进行。在方式分担中，通常采用多项 logit 模型， 必要时可以采用非集计预测方法。2 应用说明清华大学是国内较早开展轨道交通客流研究的单位之一，具有丰富的理论基础和实践经验，承担过多个城市的轨道交通线网专项规划，同时承担了轨道交通线网规划阶段、建设规划阶段、工程可研阶段的客流需求预测项目，累计 10 余项，这些项目包括：清华大学交通研究所承担的部分城市轨道交通规划类项目3 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13
车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
老年查体车
老年查体车“全国老年免费查体项目” 是中国老龄事业发展基金会和中国管理科学研究院共同发起。用移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！智能化基本公卫体检项目设备和仪器有效整合，提高效率300%。老年健康体检数据集成系统，确保体检报告及时现场出具 ，数据向老年健康管理的基层卫生机构安全传输。实现电子健康档案管理，实时更新。有效对接“全国老年健康大数据平台”，为智能行政提供数据支持。
清华大学
2021-04-13
杀貂车
杀貂车包括车体、箱体、电击装置、尾气供给装置和计数装置；箱体包括滑道室、收集室和储物斗；在箱体的两侧设置进貂口，在收集室的后端有出貂口，收集室的底部为倾斜面；滑道为“Y”型管道，总管的末端与收集室连通，第一分管和第二分管的前端分别连接进貂口；电击装置包括高压发生器、电击头、电瓶和电击启动装置；电击头包括第一挡板、第二挡板和电击触点。本发明的电击装置可以准确的电击貂的头部，尾气供给装置对部分没有电死的貂进行窒息死亡，本发明简化了养殖户收貂和杀掉的过程，只要一个工作人员骑着本发明即可完成收貂和杀掉的工作，大大节省了劳动力，提高了工作效率，且能使貂安乐死。
青岛农业大学
2021-04-13
消防车
江西江铃集团晶马汽车有限公司
2021-11-02