成果描述：本发明提供了轨道平顺状态的评定方法及装置，包括基于车辆-轨道耦合大系统的振动方程，确定测量的轨道不平顺中各个波长使耦合大系统产生的振动变化值；计算与每一个振动变化值对应的轨道不平顺的波长相匹配的波长权重系数；对该波长权重系数相匹配的轨道不平顺中的波长成分进行加权计算，得到新的轨道不平顺；根据预设的评定方法对新的轨道不平顺进行评定，本发明综合考虑了幅值、波长和空间位置信息的轨道不平顺评定方法，使得对轨道不平顺的分析更准确并且基于本评定方法可制定更具针对性的、科学合理的轨道维修计划和管理办法，可以控制对耦合大系统振动影响较大的轨道不平顺，最终能够保证轨道结构的安全以及列车运行的平稳性和舒适性。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

学院前身为“铁道部职工学校”，始建于1949年7月，历经“铁道部石家庄中级技工学校”“石家庄铁路学院”“北京铁路局石家庄铁路运输学校”“石家庄铁路运输学校”等转隶演变。随着职业教育形势的发展，原石家庄铁路司机学校、原河北省劳动和社会保障厅技工学校分别于2000年、2007年并入石家庄铁路运输学校。2012年2月，学院依托石家庄铁路运输学校雄厚办学实力和中博科技发展有限公司(前身为石家庄拖拉机厂)资源孕育而生。 学院总占地面积514亩，建筑面积22万平方米，办学配套设施齐全。现有教职工近600名，设有轨道运输系、轨道机车系、铁道车辆系、城市轨道交通系、客运服务系、机电系、管理工程系、基础教学部、思想政治理论课教学科研部、成人教育学院等10个教学机构。开设了轨道运输主干专业为主的26个专业。其中轨道交通运营管理专业为全国职业院校交通运输大类示范专业点，铁道机车专业被列为河北省教育厅高等职业教育“三年创新行动计划”骨干建设专业。 学院职业教育特色鲜明，建有国家职业技能鉴定所和铁路特有工种鉴定站，是人力资源和社会保障部批准的“国家高技能人才培养示范基地”、中国铁路总公司“运输类专业技术人员和机车驾驶员培训基地”、北京交通大学远程教育教学中心;是河北省信息产业厅“河北省电子信息行业特有工种职业技能实训基地”;也是“北京铁路局客运培训基地”。 学院成功承办第一届、第四届全国铁道行业职业技能大赛车站值班员竞赛、《中国大能手》华北赛区海选启动仪式、中国铁路总公司2017年调度职业技能竞赛等多项大型活动，利用学院的品牌效应，在制定比赛规程、评判标准、场地设备提供、赛事指导咨询等方面发挥积极作用。学院学子先后在全国铁道职业院校职业技能比赛、《中国大能手》全国大赛、全国大学生机械创新设计大赛、河北省大学生课外学术科技作品竞赛等众多知名赛事中屡获佳绩。 学院实习实训中心占地4.09万平米，集校内教学演练、职业技能培训、职业资格鉴定等多功能于一身，具有鲜明的铁路行业特色。与北京铁路局、石家庄轨道公司等多家单位共建40多个校外实训基地。学院承建全国第一家由国家发改委立项并投资支持、全国唯一一个以轨道交通为主要特色的省级公共实训示范基地——河北省职业技能公共实训基地，占地110亩，规划轨道交通类等六个行业领域实训中心，配备创客空间、网络培训中心、创业就业市场、职业技能鉴定中心、铁路12306客户服务中心等五个功能区，全力打造成集教学演练、职业技能培训、职业资格鉴定、技能竞赛等多功能于一身的河北高技能人才公共实训的龙头。 近年来，毕业生签约单位覆盖14个国家铁路局，12家轨道公司，10多家铁路工程局和中车公司等大型国有企业，招生录取范围扩大到全国23个省(市、自治区)，办学规模接近9000人。学院高、中职学生近几年就业率一直在96%以上，保持了办学入口旺、出口畅的良好势头。

本发明提供了轨道平顺状态的评定方法及装置，包括基于车辆-轨道耦合大系统的振动方程，确定测量的轨道不平顺中各个波长使耦合大系统产生的振动变化值；计算与每一个振动变化值对应的轨道不平顺的波长相匹配的波长权重系数；对该波长权重系数相匹配的轨道不平顺中的波长成分进行加权计算，得到新的轨道不平顺；根据预设的评定方法对新的轨道不平顺进行评定，本发明综合考虑了幅值、波长和空间位置信息的轨道不平顺评定方法，使得对轨道不平顺的分析更准确并且基于本评定方法可制定更具针对性的、科学合理的轨道维修计划和管理办法，可以控制对耦合大系统振动影响较大的轨道不平顺，最终能够保证轨道结构的安全以及列车运行的平稳性和舒适性。

本项目提出了CRTSIII型板式轨道系统合理结构参数的取值范围:开展了CRTSII型板式无砟轨道耐久性试验、减振垫层应用铺设试验和推板试验，完善了CRTSII型板式无砟轨道研究体系。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 该课题先后参与CRTSII型板式无砟轨道基础理论深化研究、高速铁路CRTSIII型板式无砟轨道技术系统深化研究、CRTSIII型板式无砟轨道系统在成渝高速铁路中的深化研究等项目。 针对各种线路工况下CRTSII型板式轨道结构特点，对结构参数、轨道荷载等的合理取值进行了深入研究:针对路基CRTSIII型板式轨道系统的结构特点，建立结构的传力、受力理论研究模型，研究纵连方式对CRTSII型板式轨道受力性能的影响及轨道结构层间粘结机理，并进行结构优化设计:运用有限元法，建立了CRTSII型板式轨道结构系统的相关研究模型，分析减振型CRTSII型板式轨道的减振机理，明确了各项参数的取值大小对轨道结构受力性能的影响，提出了CRTSIII型板式轨道系统合理结构参数的取值范围:开展了CRTSII型板式无砟轨道耐久性试验、减振垫层应用铺设试验和推板试验，完善了CRTSII型板式无砟轨道研究体系。

天津港自动化轨道吊

主要技术要点（创新点） ： 利用仿生学原理，巧妙的实现了机器人的吸壁移步，连续擦洗。 多组吸盘负压吸附，保持刷子以恒定压力贴紧玻璃，擦洗均匀有力。 采用特定的清洗工艺实现多重擦洗，且增设刮水装置，使玻璃洁净明亮。 整个系统为多自由度设计，结构紧凑，动作灵活。 机电气结合，擦洗路径预先规划，清洗过程全自动。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目，荣获第三届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖，实现了江西省在该项赛事中国家一等奖零的突破，获权国家实用新型专利 2 项。 

本实用新型涉及控制技术领域，旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮，至少一个车轮连接伺服电机；底盘上装有永磁铁，用于吸附于铁质船壳上；还装有高压水喷嘴和污水回收口，高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器，污水回收口上设负压压力传感器；喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机，ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够实现自动清洗，代替人完成船舶表面清洗任务，效率高，保护了人员的安全。

本实用新型公开了一种方便清洗的发酵罐，包括罐体、进料口、环形管、支管、搅拌轴、电机、叶片、出料口、出料口开关阀、下轴承、第一开关阀、水泵和冷却管，所述进料口设置于罐体上部，所述环形管为圆环形管道设置于罐体的内的上部位置，通过设置于罐体外部的电机驱动旋转，所述叶片设置于搅拌轴上，所述出料口开关阀设置于出料口上，所述冷却管设置于罐体的内部，本实用新型的有益效果：环形管位于罐体内的上部，其外径接近罐体的内径，紧贴于罐体的内壁上，其出水口距离罐体内壁距离较近，缩短了出水孔与罐体内壁的距离，减少了水流的动能的损失，水流的冲击力较大，能更好的冲刷罐体的内壁上的污物，清洗彻底。

水枪的试验表明，空气-水两相射流能比纯水射流节水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是这一技术的优势。

本实用新型属于食品用夹钳清洗领域，具体为一种食品用夹钳的清洗装置，包括清洗箱、安置板、刷体、转轴以及转轴安装架；安置板设于清洗箱中，夹钳安置于安置板上；转轴安装架安装于清洗箱的上方；转轴安装于转轴安装架上，并位于清洗箱的中间位置的上方，同时转轴连接于外部电动装置，并能在外部电动装置的带动下转动；刷体安装于转轴上。其能同时对多个夹钳进行快速有效的清洗。