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V-HUB道路环境与车辆数据采集系统
产品详细介绍V-HUB道路环境与车辆数据采集系统GPS道路环境与车辆数据采集系统基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器,其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离,并且能够提供横纵向加速度值,减速度,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗,温度,加速度,角速度及角度,转向角速度及角度,转向力矩,制动踏板力,制动踏板位移,制动风管压力,车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便,其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。主要特点全套测量系统体积极小,安装简便迅速能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验制动触发形式多样,使试验更加方便高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便事后处理可扩展连接其他各种传感器等在线显示4个测量参数各种测量或采集到的参数可以实时显示可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验制动触发形式多样,使试验更加方便WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量用GPS非接触式速度和距离测量现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理可扩展连接其他各种传感器绘制轨迹图,圈数定时参数能以标准的形式测量下列参数速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径用其它的硬件可测量的参数包括外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度量程及精度序号 测量参数 量程 精度1 距离 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小时 0.1公里/小时3 时间 -- 0.001秒4 燃油消耗(实时显示) 0.3-120升/小时 ±0.2%5 X,Y,Z三轴向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度(侧倾,俯仰,横摆) ±150°/s 0.1°/s7 转向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 转向角 ±1250° 满刻度时0.1°9 温度 —— ——10 制动踏板力传感器(带实时显示器) 0-1500N 0.5%11 制动踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制动管路压力 0-200 Bar 0.25%13 发动机转速 0-10000转/分钟 ±1转/分钟可进行的试验:滑行试验油耗试验爬陡坡试验最高车速试验加速性能试验制动性能试验操纵稳定性试验最小稳定车速试验最小转弯直径测量实验  制动踏板力测量实验制动踏板行程测量实验制动管路压力测量实验汽车防抱制动系统性能实验温度测量实验里程,速度表校验等其它试验可满足的国家标准:oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量oGB/T 12547 - 1990 最低稳定车速oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能oGB/T 12544 - 1990 汽车最高车速oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能oGB/T 6323 - 94    汽车操纵稳定性试验方法oGB/T 12540 - 90   汽车最小转弯直径测定方法 oGB/T 13594 - 92   汽车防抱制动系统性能要求和试验方法规格GPS采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置,速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。模拟量输出2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流,分辨率为76 μV 每位。数字量输出有两类数字量输出,一个频率/脉冲输出对应于速度,第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义,可以改变每米的脉冲数,以仿效大部分其它类型的速度传感器。数字量输入两个数字输入,第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器,可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。CAN 总线两个单独的CAN总线接口,可以从外部模块接受数据,例如温度模块或频率模块,同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源(例如车载CAN总线)中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候,可以从工业标准CAN数据库文件(.DBC)中下载数据。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时,由于电脑串行口带宽只能到20Hz,以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度,所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。CF卡接受1型的CF卡用于记录数据,数据以标准PC格式存储,允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
德阳城市轨道交通职业学院
德阳城市轨道交通职业学院 2021-02-01
跨座式单轨交通轨道梁桥创新技术
新型25m PC轨道梁优化设计与制造工艺 在国内外首次设计并试验了25m PC轨道直线梁和22 m (R=100m)PC轨道曲线梁,并在重庆轨道交通二号线二期工程和3号线工程及其延长线上广泛应用。该项研究成果获2009年度重庆市科技进步二等奖。 PC轨道梁制造控制软件系统 该软件广泛应用于重庆轨道交通2号线、3号线和韩国大邱市地铁3号线上,2004年该软件获重庆市科技进步三等奖。     跨座式单轨交通系统盖梁支承垫石定位计算软件 该软件与PC轨道梁制造控制软件系统相配套,自动调用工法软件中的相关轨道梁的线形信息,输出跨座式单轨交通盖梁支承垫石定位全部数据,并显示相邻梁缝的宽度。 跨座式单轨交通PC轨道梁配筋计算程序 该软件可给出任一跨度和曲线半径的PC轨道梁预应力钢筋的配置、普通纵向钢筋的配置和变形计算结果。 跨座式单轨交通轨道梁桥养护管理系统 根据重庆轨道交通2号线轨道梁桥养护的需求,运用计算机技术对轨道梁运营中的技术资料和检查检测资料等海量数据进行处理和辅助评价,以报表、图形的形式得到评价结果,提出参考性的养护维修方案,包括大、中、小修计划等。
北京交通大学 2021-04-13
7YGD-35型单轨道果园运输机
可以量产/n7YGD-35型单轨道果园运输机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成。该成果采用单轨道技术既适应地形蜿蜒起伏复杂变化的运输需要,又适应在较密集果树中行驶的运输需要,可用于山地果园中果实、肥料等的运输及进行搭载喷雾作业。该机型主机外形尺寸(长×宽×高)1.4m×0.7m×1.1m,配套动力8.8KW,运行速度:0.7~1.26m/s,最大承载重量400kg(上坡)、1000kg(下坡),最大爬坡角度35°,最小转弯半径4m。关键技术包
华中农业大学 2021-01-12
城市轨道交通基于通信的CBTC系统
列车运行控制系统是确保列车行车安全和高效运营的核心技术和关键装备。基于通信的列车运行控制系统(CBTC)是列控技术的发展方向。     该成果应用之前,此项关键技术装备全部依赖引进。在国家有关部委及北京市持续支持下,本项目瞄准城轨交通安全高效运营的重大需求,历经十多年努力,突破了CBTC核心技术,为城轨交通建设、安全高效运营提供了技术支撑。      主要创新点:     1.提出了基于列车运行复杂场景的失效传播模型和涵盖全生命周期的系统设计开发方法,构建了满足CENELEC标准的最高安全完善度等级SIL4的安全保障管理体系和集成研发平台,研制了车载和地面两个信号专用、可移植的安全计算机平台以及CBTC整套技术装备。整套产品和应用工程均通过了国际独立第三方SIL4级安全认证,属我国首次。      2.提出了基于移动闭塞的CBTC系统设计理论与方法,攻克了列车安全防护技术和最佳化自动驾驶技术,实现了列车最小间隔90秒的安全追踪、平稳运行和精确停车。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信参数自适应优化策略、专用安全通信协议(SFP)和数据传输冗余网络结构,在世界上首次研制了兼容无线自由波、漏泄波导管、漏泄电缆等三种传输方式的车地通信设备,实现了不同传输媒质间无缝切换,保证了复杂线路条件下安全数据的可信传输。     4.构建了覆盖全生命周期的完备性测试案例库(包含12.4万条测试案例),提出基于最小系统的仿真测试方法,开发了硬件在环的CBTC系统仿真测试平台,实现了虚实互换和虚实互控的系统功能与故障注入测试验证,降低了现场调试安全风险,减少了现场测试工作量。      项目共形成国家标准2项;申请发明专利50项,其中已授权25项;软件著作权111项;获2010年度北京市科技进步一等奖。     自2008年,先后在大连快轨3号线、北京亦庄线、昌平线及重庆单轨3号线运用,所控制的79组列车已累计安全运行1974.6万公里。运营考核表明,自主研发的CBTC系统技术先进、安全可靠,各项性能指标均达到或超过国际标准,填补了国内空白,使我国成为世界第四个掌握该项技术的国家,迫使引进系统降价30%。
北京交通大学 2021-04-13
(轨道)桥梁系统多源振动控制及减振技术
针对多动力(列车、地震、侧风)作用下桥梁系统动力学理论与关键技术存在的诸多技术疑难,持续开展了桥梁结构体系模型试验、现场测试、理论分析与数值仿真, 提出多动力作用下轨道桥梁系统振动控制理论及减震技术,研发了桥梁系统抗震设防及多灾害评估方法, 研究成果已在桥梁结构体系设计与运营维护中推广应用。
扬州大学 2021-04-14
城市轨道交通调度指挥仿真平台
该平台是以成都地铁实际运营线路为背景,采用国际最新城市轨道交通调度指挥架构研究开发的调度指挥仿真平台,包含了基于CBTC的列车智能控制、ATS线路设备控制、运行计划自动执行及调整、轨旁应答器模拟、城市轨道交通列车牵引计算、车辆段作业组织等理论、方法与技术,同时兼容传统轨道电路调度监督及指挥模式。该平台可在纯软件环境下真实的模拟城市轨道交通运输组织与调度指挥过程,从而实现低成本、高效率、高精度的城市轨道交通线路设备适应性分析、通过能力分析、客运能力分析等,在地铁线路规划、设计、运营全过程均具有很高的实用价值。
西南交通大学 2016-06-27
城市轨道交通交流牵引供电系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目,目前处于研发阶段,获国家发明专利授权,拥有完全自主的知识产权。针对目前城市轨道交通直流牵引供电系统杂散电流导致的对钢筋混凝土金属结构物、埋地管线等的腐蚀问题及对乘客安全的威胁,提出城市轨道交通交流牵引供电系统,彻底消除地铁杂散电流危害,实现长距离、大容量、无分相供电,具有安全、经济、节能、拓展性强的特点,可以直接利用(邻车吸收或 回馈电网)再生制动电能,使节能最大化,最大可达35%,而现行直流供电望尘莫及。
西南交通大学 2016-06-27
城市轨道交通牵引供电系统仿真
本软件针对城市轨道交通供电系统进行了系统建模,对由主变电所、中压网、牵引变电所、牵引降压混合变电所、降压变电所、直流接触网、机车和轨道等组成的整个牵引供电系统,结合全线列车运行图表,进行计算并获得稳态时各个电气设备上的电压和电流。可仿真城市轨道交通供电系统的绝大部分电气特性。可进行供电能力校验,过负荷校验,短路校验、再生能量利用率统计和计算。
西南交通大学 2016-06-27
斜巷轨道运输人员安全监测预警系统
煤矿斜巷轨道运输是安全生产隐患的重灾区,为有效防止斜巷运输事故的发生,该系统由人员红外传感器、防爆兼本质安全型 PLC 控制器、感应信号(包括感应提升机起动信号、道岔变换感应信号)、语音报警信号、安全预警显示条屏、输出控制电路等几部分构成。其主要功能为: (1)当车辆停止时,有人进入斜巷或车场等非安全工作区时,报警装置发出声光报警,提示提升机司机不得开车; (2)当车辆运行时,有人进入斜巷或车场等非安全工作区时,报警装置发出报警信号,提醒司机停车(或自动切断提升机电源,实施紧急停车); (3)当车辆运行到斜巷或车场等非安全工作区域时,报警装置进行语音声光报警,提示司机和其他工作人员注意不要进入斜巷或车场等危险区域; (4)该装置具有人员出入车场的加减计数功能,能有效防止人员滞留非安全区的现象发生。
安徽理工大学 2021-04-13
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