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顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法
本发明公开了一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法,包括:步骤 1,基于原始 道路图层数据构建道路网络数据模型;步骤 2,基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网,并对 道路转角权重辅助网中辅助边赋权重;步骤 3,基于道路转角权重辅助网生成网络数据集,考虑路径交 叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数,采用最短路径分析法分析网络数据集,获得最优路径;步 骤 4,结合转角方向将步骤 3 获得的最优路径反推到道路网络数据模型中,获
武汉大学 2021-04-14
一种用于穹顶结构下节点的FRP环索转向装置
本发明公开了一种用于穹顶结构下节点的FRP环索转向装置,包括压杆套筒、耳板、转向套筒和索夹,其中,索夹包括上钢夹板和下钢夹板;所述压杆套筒和耳板固定在上钢夹板上,且耳板为两块,分别固定于压杆套筒两侧;所述上钢夹板和下钢夹板相对的一面均开设有与转向套筒弧度一致的弧形槽,转向套筒置于该弧形槽中;上钢夹板和下钢夹板通过若干个紧固螺栓固定,并将转向套筒固定于上钢夹板和下钢夹板之间。本装置解决了需要转向的FRP筋或索在某一截面转角过大而发生剪切破坏的技术难题。其不仅可以用于穹顶结构的下节点中FRP索的转向,也
东南大学 2021-04-14
嘉宾观点抢先看 | 李玉:通过系统性机制创新 为学科交叉融合提供保障
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际,中国高等教育学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目,重点邀请东北地区高校领导、专家学者,围绕活动主题:融合·创新·引领:服务高等教育强国建设,畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道 2025-05-16
一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车
本发明公开了一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车,该独轮双环面自行车包括车头、车座、双环面车轮、控制系统、传感器系统、车辆转角检测系统、制动系统和供电系统。本发明的独轮双环面自行车可依据当前车速和路况实时控制转角和转向半径,实现高灵敏度转向和原地转向,当行驶速度较高时,可通过自旋降低行驶速度,实现安全转向。
浙江大学 2021-04-11
考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法
本发明提供一种考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法,用于导航领域中的最短路径 生成,尤其用于在包含交叉口转向限制的城市交通网络中高效地查找最短路径。本发明将节点分为两类, 一类为包含转向限制的受限交叉口,另一类为无转向限制的自由交叉口,在最短路径查找过程中自适应 选择基于节点或者边标号策略,对于受限交叉口采用基于边的标号策略,对于自由交叉口采用基于节点 的标号策略;采用初始化、路径选择、路径扩展三个步骤实现并进行了具体子步骤设计。本发明能够获 得与基于边的标号方法一致的最优结果,同时通过有效地减少在自由交叉口的路径生成、评估、存储的 系统消耗,达到或者接近基于节点的标号方法的运算性能。
武汉大学 2021-04-13
JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱
项目简介 “JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱”主要用于联合收割机行走装置,经联合收割 机发动机将动力输出至 HST 后传递至差逆变速箱。差逆转向变速箱由换挡变速轴和动力 传输轴组成,能够完成高、中、低三档传动比的直线切换。动力由三档变速系统传递至 带有牙嵌齿轮的牙嵌轴,该轴上左右对称分布两对牙嵌离合器齿轮,通过换向拨叉的作 用,将牙嵌离合器齿轮拨开即可实现动力的切断,通过复位弹簧的作用可以将牙嵌离合 器齿轮复合,既可实现动力的接合。不切断动力且
江苏大学 2021-04-14
基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发
成果简介:智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始 兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制
合肥工业大学 2021-04-14
运动系统模型
1、参照典型人体标本及国内外经典权威教材及图谱制作,如人卫出版社丁文龙主编的《系统解剖学》、人卫出版社南京医学院主编的《人体解剖学图谱》、江苏科学技术出版社姜同喻编著的《连续层次解剖图谱》、山东科学技术出版社丁自海主译《格式解剖学》、广东科技出版社胡耀民主编的《人体解剖学标本彩色图谱》等,造型自然准确、颜色自然,满足教学需要;
张家港市华亿科教设备有限公司 2024-12-23
循环系统模型
1、参照典型人体标本及国内外经典权威教材及图谱制作,如人卫出版社丁文龙主编的《系统解剖学》、人卫出版社南京医学院主编的《人体解剖学图谱》、江苏科学技术出版社姜同喻编著的《连续层次解剖图谱》、山东科学技术出版社丁自海主译《格式解剖学》、广东科技出版社胡耀民主编的《人体解剖学标本彩色图谱》等,造型自然准确、颜色自然,满足教学需要;
张家港市华亿科教设备有限公司 2024-12-23
呼吸系统模型
1、参照人体解剖标本及国内外经典权威教材及图谱制作,如人卫出版社丁文龙主编的《系统解剖学》、人卫出版社南京医学院主编的《人体解剖学图谱》、江苏科学技术出版社姜同喻编著的《连续层次解剖图谱》、山东科学技术出版社丁自海主译《格式解剖学》、广东科技出版社胡耀民主编的《人体解剖学标本彩色图谱》等,造型自然准确、颜色自然,满足教学需要;
张家港市华亿科教设备有限公司 2024-12-23
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