本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方 法，包括：获取功率绕组的频率 fp；获取控制绕组的频率 fc；根据功 率 绕组 的 频 率 fp 和 控制 绕 组 的频 率 fc 获 得转 速 辨 识值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />将转 速的指令值减去转速辨识值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8

Ø  成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力

电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调节，满足车辆转向行驶要求。应用该技术的电动游览车已进行了试车试验，达到了预期的性能。

成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调

本发明公开了一种三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法,该系统包括永磁同步电动机,控制器,逆变器和位置传感器,逆变器对应永磁同步电动机的连接相序为abc或acb,控制器基于电压矢量控制技术控制转子的转动并先后给定该定子两个固定相位的电压矢量以驱动该转子先后转至对应的位置,通过位置传感器获得转子转至的两个绝对位置角度,由控制器计算该两个绝对位置角度差来判断永磁同步电动机的连接相序,及通过给定的电压矢量设定该转子的初始位置角,并将初始位置角和电机相序信息存入eeprom.控制器在每次上电时,可以选择从eeprom或者调用检测初始角和相序子函数获得初始位置角和相序信息,该系统简单,检测方法简单可靠,准确.

一种端面密封型转阀，属于换向阀，解决现有转阀无法对运动 中的摩擦磨损及温度变化进行补偿，在中高压下操纵力较大等问题。 本发明包括阀体、底盖、阀芯、推力球轴承、压紧螺塞、减速电机， 底盖与阀体螺纹连接，阀芯与阀体间隙配合，压紧螺塞与阀体螺纹配 合，阀芯与压紧螺塞之间装有推力球轴承，减速电机一端嵌入阀体并 通过螺钉连接固定，减速电机的电机轴与阀芯配合。本发明结构紧凑， 能够保证液压系统的可靠换向，对环境温度及工作压力的适应性强， 对运动副长期工作所带来的摩擦磨损具有良好的自补偿性，密封性能 可靠，独立阀

一种端面密封型转阀，属于换向阀，解决现有转阀无法对运动中的摩擦磨损及温度变化进行补偿，在中高压下操纵力较大等问题。本发明包括阀体、底盖、阀芯、推力球轴承、压紧螺塞、减速电机，底盖与阀体螺纹连接，阀芯与阀体间隙配合，压紧螺塞与阀体螺纹配合，阀芯与压紧螺塞之间装有推力球轴承，减速电机一端嵌入阀体并通过螺钉连接固定，减速电机的电机轴与阀芯配合。本发明结构紧凑，能够保证液压系统的可靠换向，对环境温度及工作压力的适应性强，对运动副长期工作所带来的摩擦磨损具有良好的自补偿性，密封性能可靠，独立阀座方便维修更换；

本发明公开了一种三相四开关感应电动机变频调速系统的预测控制方法，包括：A、通过感应电机驱动系统中电流传感器、电压传感器和速度传感器分别测出三相电流、两个直流侧电容电压和电机转速；B、通过测量的直流电容电压计算出四种开关组合(00,01,11,10)对应的电压矢量；C、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链；D、预测四个电压矢量对应定子磁链的绝对值、预测转矩和预测直流电压；E、计算四个电压矢量代价函数：预测

产品详细介绍  仪器特点 1、国内体积最小的、容机电及气氛控制为一体的整体化仪器，减少信号损失，减少干扰。 2、样品在仪器上方，操作方便。 3、采用热惰性的小型化加热炉，从室温开始就能保证对样品进行线性升温，升温控制采用微机软件PID算法，比硬件PID控制系统更准确。 4、完善的两路稳压、稳流气氛制系统，可以在实验过程中变换气体种类。 5、智能化软硬件设计，使测量过程自动完成，并自动绘图，利用软件功能可完成DTA常规数据相互里；特殊数据处理（DTA 面积及热焓计算；动力学参数计算；数据比较）。 6、智能化系统采集试样过程中，根据输出信号大小可变换量程。 7、国内唯一可由用户利用标准试样进行温度、差热各项校正的仪器，减少仪器误差。 8、USB或串行通讯接口，方便与笔记本电脑连接。 9、自动化控温软件功能强大而灵活，用户界面友好，具有丰富的数据分析并能可灵活的进行温度程序设定。 主要特征 1、数据采集过程中差热基线可利用软件自动调节，使视图效果、分析效果更好。 2、具有差热基线校正功能。 3、软件可对温度分段校正，清除热电偶误差。 4、多种算法计算活化能、动力参数、反应峰面等。 仪器指标 温度范围：HCR—1为室温-—1150℃、HCR—2为室温—1450℃ 温度准确度：±0.3℃ 升温速率：0.1℃/min—80℃/min     之间可任意设定 测量范围：±10UV—1000uv DTA解析读：0.005℃ DSC方式数据采集分析 DSC测量范围：1mw—±100Mw DSC解析度：10Uw 真空度（仪器本身有真空密封措施）选配真空机组后可达2.66-2Pa 两路稳压、稳流气氛控制系统，可以在实验过程中变换气体种类 具备差热基线校正功能 坩埚容积：约为0.06ml

产品详细介绍  仪器特点 1、国内体积最小的、容机电及气氛控制为一体的整体化仪器，减少信号损失，减少干扰。 2、样品在仪器上方，操作方便。 3、采用热惰性的小型化加热炉，从室温开始就能保证对样品进行线性升温，升温控制采用微机软件PID算法，比硬件PID控制系统更准确。 4、完善的三路稳压、稳流气氛控制系统，可以在实验过程中变换气体种类。 5、从微量样品到大型样品均可满足，差动型TG—DTA最大样品可达200㎎（更换大热电偶，最大样品可达5g）），可满足各种样品在不同条件下的测试要求。 6、增加气流调节装置，在升温过程中可使热浮力引起的表面增重减到最小。 7、智能化软硬件设计，使测量过程自动完成，并自动绘图，利用软件功能可完成DTA常规数据相互里；特殊数据处理（DTA 面积及热焓计算；动力学参数计算；数据比较）。 8、智能化系统采集试样过程中，根据输出信号大小可变换量程。 9、国内唯一可由用户利用标准试样进行温度、差热各项校正的仪器，减少仪器误差。 10、USB或串行通讯接口，方便与笔记本电脑连接。 11、自动化控温软件功能强大而灵活，用户界面友好，具有丰富的数据分析并能可灵活的进行温度程序设定。 主要特征 1、在数据采集过程中差热基线可利用软件自动调节，使视图效果、分析效果更好。 2、热重基线初始位置可以设置调节。 3、具有差热、热重基线校正功能。 4、软件可对温度分段校正，清除热电偶误差。 5、对于加热过程中，由于空气密度变化产生的表现增重可以自动扣除。 6、多种算法计算活化能、动力参数、反应峰面等。 仪器指标 温度范围：HCT—1为室温-—1150℃、HCT—2为室温—1450℃ 温度准确度：±0.1℃ 升温速率：0.1℃/min—80℃/min     之间可任意设定 天平测量范围：1㎎—200㎎ 天平灵敏度：0.1ug 测量范围：±10UV—±1000uv DTA解析读：0.005℃ DSC方式数据采集分析 DSC测量范围：1mw—±100uw DSC解析度：10Uw 真空度（仪器本身有真空密封措施）选配真空机组后可达2.66-2Pa 两路稳压、稳流气氛控制系统，可以在实验过程中变换气体种类 具备温度、差热基线校正功能 坩埚容积：约为0.06ml