本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其中，一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，驱动车架左右侧的一对车轮行驶，一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴；车架为封闭式结构，沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径，车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部，以凸出部为武器支架，武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间，并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转，挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上，以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端，挥击武器

产品详细介绍 HDP5000 最经济的再转印证卡打印机 产品概述： FARGO HDP5000证卡打印机，是目前市场上性能可靠、性价比最高的多功能、再转印证卡打印机。FARGO HDP5000具备多种功能任您选择，简化复杂操作。FARGO HDP5000色彩鲜明，图像清晰，质量首屈一指。在 FARGO HDP5000 卡打印机/编码器上打印的身份识别卡能在保护企业之余提供更多功能，突显其品牌价值。HDP5000 能制作图像质量最佳的身份识别卡。在 HDP 膜的底面打印倒像，然后再将膜贴到卡的表面，通过这种方法，HDP5000 制作出的图像质量令其看上去更似一张色彩锐丽的照片，而不单单是一张普通的身份识别卡。由于是在膜上打印，而不是直接打印在卡上，因此卡片凸凹不平的表面并不会影响图像的质量。HDP5000的打印范围可以精确到智能芯片触点的边缘，也能在卡的边缘打印图像。 产品功能： 精美外观与可靠性 HDP5000 具有极为出色的可靠性，这就意味着打印机的停机时间更短。由于避免了打印头与卡的表面或碎片接触的可能性，因此在打印过程中绝不会出现损坏的情况。事实上，此产品终身保修。 高清晰度  HDP® 能够在功能最强大的卡上呈现出极高的图像质量。HDP 膜贴到感应卡和智能卡的表面，能够紧密贴合嵌入电子器件造成的突起和凹口。通过高清晰度打印制作的卡片与其他卡片类型相比具有固有的耐用和安全优势。在卡片图像上盖有一层耐用的 HDP 膜，能够将其与外界阻隔并因此提高其耐磨损能力。此外，此类卡片还具有防篡改功能，如有伪造者试图撕开保护层，图像基本上就会自行损坏。 适用性广  高清晰度打印是用于制作最精美身份识别卡的高端技术，这也使得 HDP5000 成为零售商店、娱乐设施或对品牌形象十分重视的任何组织的明智选择。打印机在自身随带的工作台诊断实用程序中备有“颜色助 手”(Color Assist) 工具，企业可利用它来匹配专色，以确保精确打印出公司徽标等图形。 支持智能卡读写  对于组织而言，要求通过身份识别卡实现更多功能也在情理之中。大学、积分计划和会员计划、企业和公 司、卫生保键单位和政府机构等都在普及推广多功能智能卡的应用。利用编码选项可对 HDP5000 进行 配置，从而制作出高度安全的接触式和非接触式智能卡，以满足您的特定需要。 其它特性： 打印方法： HDP 热升华/树脂热转印  分辨率： 300 dpi (11.8 dots/mm) 色彩： 达 1670 万/256 色深每像素  打印速度（批量模式）：** • 最高 24 秒每卡片/150 卡片每小时（YMC 带转印）* • 最高 29 秒每卡片/124 卡片每小时（YMCK 带转印）* • 最高 40 秒每卡片/90 卡片每小时（YMCKK 带转印）* • 最高 35 秒每卡片/102 卡片每小时（YMCK 带转印及双面、同时压膜）* • 最高 48 秒每卡片/75 卡片每小时（YMCKK 带转印及双面、同时压膜）* 可接受标准卡片尺寸： CR-80（3.370 英寸长 x 2.125 英寸宽/85.6 毫米长 x 54 毫米宽） 

本发明涉及一种基于软测量技术的汽轮机热耗率在线监测的方法。该方法通过建立的汽轮机回热系统的专家性能知识库和性能预测模型，校验汽轮机回热系统运行现场测点传感器采集的数据，预测汽轮机运行现场未采集的参数数据，以利用汽轮机输出功率计算主蒸汽流量，完成汽轮机回热系统热耗率的在线监测，从而获得准确、可靠的发电机组热耗率在线监测结果。本发明方法避免了传统的凝结水流量测量，采用汽轮机输出功率软测量的方法，获得热耗率的在线监测，

本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法，其方法包括对设定的目标区域进行探测，并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态，以获取可疑目标飞行物的位姿信息；根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。 本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物，通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理，具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率，响应速度快，稳定性和准确性较高，具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。 成果发布时间：2021年9月

本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统，其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备；气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体；燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油；气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油，以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体；点火设备用于点燃气体燃油混合体；给风设备用于向实验燃烧室中提供风；测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响，具有功能多、适用性强等优点，因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。

本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法，用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更小的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励

成果介绍一种高性能石墨烯柔性电子皮肤，该电子皮肤结合了一种具备脱水性的商业化妆品胶体以及可编程的激光刻写石墨烯，在无毒、环保、可大量印刷的制备加工工艺下，具有轻薄、贴合皮肤、可降解、高耐用性的特性，实现了高于500的应变系数、大于75[[[%]]]的拉伸范围以及稳定的电阻变化能力。该柔性表皮压阻式传感器可应用在生命体征监测、人机交互等领域中，目前已经将其初步应用在手势识别之中，并做出了一系列人机交互应用。技术创新点及参数采用绿色环保的新工艺，解决了传统激光刻写石墨烯脆弱的问题，实现了可编程激光刻写石墨烯的耐摩擦性、耐用性改善，且传感器可降解回收利用。

本发明公开了一种数控系统加工过程数据的采集、转储方法及其系统，该方法包括以下步骤：在加工开始前设置需要采集的数据类型，该数据类型包括数控系统内部的指令数据；在加工过程中，以一个数控系统的控制周期为周期将需要采集的数据类型对应的数据记录到数据缓存区中；然后再将数据缓存区中的数据通过通讯接口转储到其他存储设备。本发明与现有技术相比，由于通过对数控系统内部指令数据进行采集，采集的数据类型全面，能够有效弥补现有数控系统无法全面反映加工过程的缺陷；数据为按周期连续采集，且传感器反馈的采样信号与内部的指令数据同

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