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轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，
华中科技大学
2021-04-14
系列化向心涡轮式液力变矩器
研制成功D375、D400、D430和D460变矩器系列，并投入工程应用。技术已达到了产品化程度。该项技术可用于军用车辆、重型民用车辆、公共汽车和工程机械等。功率覆盖范围:200～1100KW。
北京理工大学
2021-04-13
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
全自动屋顶雨水收集净
全自动屋顶雨水收集净化系统主要由初期雨水弃流装置、中后期雨水收集装置和雨水净化装置组成。雨水弃流装置包括滑轮组、溢流孔、平衡桶、弃流水箱、弃流孔、吊绳浮块等，用于控制弃流水箱中水量，去除雨水中的污染物；雨水收集装置包括雨水收集管道、储水箱取水口和 U 型水管，雨水收集管道的进口与落水管和挡板相连接，出口与储水箱相通；雨水净化装置包括太阳能集热管、吸热托盘、斜型太阳能聚光玻璃板等，其中太阳能集热管和吸热托盘能够协同提高雨水净化效率。该项成果利用滑轮组和杠杆等原理、能量转化原理成功地实现了初期雨水的自动弃流以及中后期雨水的自动收集、储存和净化过程，并且能够自动控制雨水净化装置的进水量。在整个雨水净化的过程中充分利用太阳能，低碳节能，清洁环保，制造成本低，适用性强，具有很大的推广价值。
安徽理工大学
2021-04-13
系列化向心涡轮式液力变矩器（产品）
成果简介：研制成功了D375、D400、D430和D460变矩器系列，并已投入工程应用。该技术已达到了产品化程度，可用于军用车辆、重型民用车辆、公共汽车和工程机械等。功率覆盖范围：200～1100kW。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：具有铝件铸造能力的企业，校方负责工程设计、模具设计及制造、性能试验，合作方负责零机械加工及装配。 现状特点：变矩器空间曲面型叶片的CAD和CAM技术、闭锁离合器甩油阀及单向联轴器的设计制造
北京理工大学
2021-04-14
一种轮式果园综合作业车
本实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机 具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥 和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动 机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入 轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器 第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本实用新型体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效 益，特别适合山地丘陵果园的复杂地形作业。
西南大学
2021-04-13
一种行星轮式越障机器人
本发明提供了一种行星轮式越障机器人，包括车体及三个驱动 组，车体包括前车体和后车体，前车体第一铰轴铰接在后车体上，每 个驱动组均包括一支撑梁、距离传感器、两个支撑架、两个动力驱动 装置和两个行星轮组；每个支撑架上均安装所述距离传感器，所述距 离传感器用于测量该距离传感器所在侧的行星轮组与前方障碍物的距 离；所述的三个驱动组按从前至后的顺序依次设置，在前的驱动组的 支撑梁、在中间的驱动组的支撑梁和在后的驱动组的支撑梁分别通过 前铰轴、中铰轴和后铰轴铰接在车体上，所述前铰轴、中铰轴和后铰 轴均竖直设置。
华中科技大学
2021-04-14
猪粪自动收集循环处理系统
本实用新型公开了一种猪粪自动收集循环处理系统，所述粪便收集装置通过抽粪机与固液分离装置的一侧连接，所述固液分离装置的另一侧分别与固体粪便池、粪液池连接，所述固体粪便池与固体粪便处理装置连接，所述固体粪便处理装置与有机肥料输送装置连接，所述粪液池与杂质过滤装置连接，所述杂质过滤装置与消毒净化装置连接，所述消毒净化装置通过排液管与清水池连接；本实用新型结构简单，设计合理，通过固液分离装置，先将粪便分离成粪液和固体粪便，在通过对粪液和固体粪便分别进行处理，实现粪便的自动收集、循环利用，不但减少环境污染，而且提高资源利用率，避免浪费。
青岛农业大学
2021-04-13
唾液收集管/唾液采集管（Salivette）
产品详细介绍唾液收集管/唾液采集管（Salivette）唾液收集能通过咀嚼棉签这种简单的方法进行。把棉签放回唾液收集管，再对整个管进行离心，就能还原唾液样品。唾液收集管能保证获得一个干净而卫生的唾液样品，可以用做分析使用。用这种方法采集的唾液样品不需要进行冷冻处理。应用的范围：用于皮质醇（cortisol）检测、唾液检测，在诊断、治疗和大量情况控制方面起到重要的辅助作用。主要用户群：医院的内分泌科、口腔科、传染科、心理疾病分析科，还可用于毒品检疫方面，以及畜牧业方面。经济节约：取样可在家中完成，无需任何特殊的培训。患者容易接受：无痛取样，可重复多次。运输简便：唾液收集管保证了一个简单而安全的运输。干净卫生：使用唾液收集管能得到一个干净而卫生的唾液样品。样本质量：离心后能得到一个可分析的透明的液体样本。以其它方法得到的样品需要低温冻存，该方法无需冻存。货号 长度/mm 类型 包装51.1534 97/16.8 棉签无任何处理 500/箱（100/包）51.1534.001 97/16.8 柠檬酸处理棉签 500/箱（100/包）51.1534.500 97/16.8 专用于皮质醇检测的棉签 500/箱（100/包）货号：51.1534产地：德国品牌： Sarstedt/莎斯特供应商：北京中创先锋科技有限责任公司数量：大量现货状态：现货联系人：廉玲地址：北京市海淀区上地信息路 22号实创总公司西区1211室邮编：100085电子邮件：ccpioneer@gmail.com电话：010-62668351手机：15300067286传真：010-82176142QQ：1289700630公司网址：www.ccpioneer.com
北京中创先锋科技有限责任公司
2021-08-23
一种耙式水果采摘收集
本实用新型公开一种耙式水果采摘收集器，其包括：手持杆、耙体、吸口、耙齿、固定刀刃、活动刀刃、腰形偏心槽、偏心盘、软管、收集箱、负压装置。耙体与手持杆固定，上面设有吸口。耙齿与耙体固定，固定刀刃与耙齿一端固定。活动刀刃上开设有两个腰形偏心槽，使活动刀刃滑动安装在固定刀刃上。偏心盘固定在活动刀刃上，带动活动刀刃沿着两个腰形偏心槽延伸的方向相对固定刀刃做往返的直线运动，使活动刀刃与固定刀刃形成开合结构。两块翼板安装在耙体的两侧且与耙齿朝向同一侧弯曲。切割下来的水果，在两块翼板的引导下向吸口处集中。收集箱通
安徽建筑大学
2021-01-12