本专利公开了一种手动便携式轮椅升降装置，属于民用技术领域。该装置由下滑槽杆、座位前框架、侧升降叉组、上滑槽杆、座位后框架、平面升降叉组、升降丝杠组件、定位轴、升降叉组连接销、定位轴座等零部件组成。它针对轮椅座位可升降这一需求进行人性化设计，使用者可根据需要通过摇柄旋转升降丝杠带动固定在座位前框架上的升降螺母做直线运动，并驱动座位前框架前后移动并通过定位轴带动两侧的侧升降叉组做收放运动，该运动又促使座位前框架和座位后框架上下移动，从而实现轮椅座位的升降功能。本发明可以通过对侧升降叉组叉杆尺寸以及上滑槽杆、下滑槽杆长槽尺寸或滑块移动区间等的惯用设计手法来改变所期望的升降高度，因此，能够方便地保证使用者在轮椅上升后坐在座位上的高度约等于正常人站立的高度，从而提高残疾人的生活自理能力；此外，本装置仍具有便携特性。

项目概况 本项目是为老年人和残疾人开发的一种双轮驱动电动助力轮椅，除了一般轮椅的通常结 构外含有两个驱动电机、控制系统、和电池。在电动助力轮椅两个扶手的任何一个上面，装 有两个短操纵杆，每个操纵杆通过控制系统控制左右两个主支撑大轮的前后驱动。在轮椅的 椅背后面安装控制系统和电池，用于控制整个轮椅的运动和制动。 目前本项目已经申报国家专利（专利申请号为：200910026160.2） 主要特点 本项目是通过轮椅的动力学性能仿真研究，并结合老年人和残疾人行为特征而设计的一 种助力轮椅。该轮椅具有智能化控制系统、操作方便，运动平稳。并且制造成本低廉，适合 在广大老年人和残疾人群体中普及。 技术指标 1. 设计运动时速为每小时5-10公里； 2. 有自动制动和手动解锁功能； 3. 嵌套式程序固化芯片； 4. 电动助力轮椅最大承载重量为200公斤； 5. 蓄电池容量为20安时。 市场前景 在日常生活中，轮椅是伤残人员和老年人的主要行走工具之一。现有的轮椅大都沿用了 传统的结构形式，在轮椅的下方有一对主支撑大轮，前面有一对小的辅助支撑小轮。在每个 主支撑大轮的外侧并排装有与轮毂直径大小相同的助推圆环，轮椅使用者双手推动圆环来驱 动两个主支撑大轮，达到行动的目的。但是，对于那些无能力用双手推动助推圆环的伤残人 员，有了这样的轮椅，还必须加上服侍人员帮助。尽管近些年来许多商家开发了多种电动轮 椅， 但轮椅的驱动结构是电机经过减速器驱动主支撑大轮，并且控制系统非常复杂，制造 成本较高，很难被普通大众所接受。随着我国和世界许多国家人口老龄化的加剧，越来越多 的老年人和残疾人希望有一个价格低廉、适合于自己独立使用的电动助力轮椅。 16 图 1 电动助力轮椅的前轴侧图 图 2 电动助力轮椅的后轴侧图 图 1、2 中各序号代表的零件为：1.座椅，2.左短操纵杆，3.推动把手，4.靠背，5.轮胎， 6.助推圆环，7.轮辐或辐条，8.驱动电机，9.解锁手柄，10.制动器，11.右短操纵杆，12. 踏板，13.辅助支撑小轮，14.扶手，15.电池和控制装置，16.电池支架，17.电源连接器线 圈。 

本实用新型涉及用于车顶帐篷的升降装置。其包括上伸缩臂、下伸缩臂、丝杠、第一丝母、第二丝母和驱动装置，上伸缩臂的顶部转动连接于帐篷的上箱上，其底部分别与第一丝母和第二丝母转动连接；第一丝母和第二丝母套装于丝杠上，且对称分布；第一丝母和第二丝母分别与丝杠组成滚珠丝杠副，下伸缩臂与上伸缩臂的结构相同，驱动装置与丝杠的连接处位于第一丝母和第二丝母中间。通过丝杠中置，其转动带动第一丝母和第二丝母横向同时移动，带动上伸缩臂和下伸缩臂伸缩，实现帐篷上箱和下箱的开合；通过驱动装置解决了手动升降帐篷的缺陷；整个升降装置在升降过程中始终对称，更好的保证了帐篷的平衡和稳定。

本实用新型涉及一种同步驱动升降装置，它通过同步带把主、从两侧的滚珠丝杠连接起来，由电机驱动一侧的滚珠丝杠旋转，再由同步带把旋转运动同步地传递给另一侧的滚珠丝杠，同步驱动移动单元作竖直向的升降运动。本实用新型特别适用于较大跨距的升降运动，能够有效地避免单丝杠驱动带来的偏载问题，又不需要复杂算法对双伺服电机进行同步控制。由于充分地利用了同步带的同步性能和缓冲作用，使得本实用新型具有了结构简单、控制容易、同步精度高、无卡死及稳定迅速等特点。

我们设计了一个基于Galileo轮，同时具备平地行驶和越障能力的智能轮椅。其独特的越障结构将极大地提高轮椅的行驶范围，轻松跨越楼梯、沟壑、泥泞等地性障碍。

本电动轮椅是一种基于手动、语音双控制模式的具有下肢康复训练功能的电动轮椅车技术。该轮椅解决了目前电动轮椅车的手动操纵不适用于手功能障碍的患者（如脑卒中后遗症患者、上肢截肢者等），解决多信号源的人机控制界面设计等问题，同时具有下肢被动训练、站立平衡康复训练、远程控制与交互等功能。

多姿态电动康复训练轮椅是专门为提高老年人、残疾人等下肢功能障碍人群设计的一款多功能电动轮椅。该轮椅不仅可方便患者出行，支持坐姿、站姿和平躺的姿态变换,还可辅助患者进行下肢主/被动康复训练，促进下肢血液循环，防止肌肉萎缩,帮助患者早日康复。此外,在此轮椅上研发了基于语音识别、手机平板智能终端、按键摇杆等多元化控制的智能康复系统。该产品结合了康复医学理论，将科学的康复训练功能和轮椅完美结合，能实现下肢被动训练、减重训练、平衡训练等多种训练，同时在训练中融入了虚拟现实游戏，增加康复训练的趣味性。

智能声控多姿态电动轮椅是为行动不便的老年人和肢体功能存在障碍的残障人士设计的一种多姿态声控电动轮椅车，这种轮椅作为一种能够智能护理设备，它不仅能够作为普通电动居家轮椅电动的移动功能，而且可以通过声控命令实现在站立/平躺姿态之间的切换，适用于失能老年人及脑卒中偏瘫等患者使用。此外，该轮椅还集成康复训练功能，让使用者在轮椅上进行简单的康复训练。 

产品详细介绍升降演讲台   产品参数： 输入电压：24VDC 最大负载：2000/1000N 速度：3mm/s(2000N)13mm/s(1000N) 行程开关：内置 使用频率：S2-10min 环境温度：-26℃~65℃ 防护等级：IP43 安全认证：CE/EMC+LVD 三节升降杆(方：闭合高度=Ｓ／２＋２１０　　　圆：闭合高度＝Ｓ／２＋２４５） 产品名称 JC35E-S3-400 JC35E-S3-300 外型尺寸 200×110×400 200×110×350 行 程 含整机高度 400 300 负 重 60kg 60kg 功 率 50 W 50 W 频 率 50Hz 50Hz 电 压 220V 220V 电机电压 24V 24V 二节升降杆 (闭合高度＝Ｓ／２＋１５０) 产品名称 JC35E-S2-300 JC35E-S2-200 外型尺寸 200×110×450 200×110×350 行 程 含整机高度 300 200 负 重 60kg 60kg 功 率 50 W 50 W 频 率 50Hz 50Hz 电 压 220V 220V 电机电压 24V 24V