myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择，4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系，图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征，深度学习yolov5算法，让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。 颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

新型多功能轮椅式电动护理床是一种通过对常见的电动轮椅和护理床的功能以及患者康复的要求进行研究而设计的一种具有电动轮椅和护理床功能的电动轮椅式护理床的机械结构，用以满足使用者自主自由控制，坐、立、平躺、翻身、集便、清洁，使使用者自主恢复锻炼以及日常生活自理，及对腿部进行恢复性训练等需求，用于有效缓解残疾人及其家人、医护的护理负担。 通过对轮椅部分进行行驶控制、姿态转换进行研究，实现轮椅行驶、平躺、站立、翻身、便盆装置进行自动转换。为了方便患者自主操作轮椅进出床架，还设计了一种轮椅部分自动进出床架的控制方式。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。

本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。

联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

       山东天力机械铸造有限公司成立于2002年8月，注册资金5100万元，占地30.49亩，位于滕州市官桥镇工业园区。公司是国家高新技术企业，山东省“专精特新”中小企业，中国铸造协会理事单位，并获评中国铸造行业企业“AA”级信用等级企业。作为铸造行业国家标准起草制定单位，已累计主导或参与二十余项国家标准的制定工作。       公司坚持创新驱动发展战略，积极推动产学研融合，与武汉科技大学共建“高性能钢铁新材料开发与应用技术校企联合创新中心”。同时，公司深度融入地方产业生态，是枣庄市高端装备（精密铸造）产业发展联盟主席团核心成员单位，并作为承建运营单位，负责滕州市先进金属材料技术创新中心的建设与运行。       在生产制造方面，公司构建了现代化铸造生产体系，形成了年产能达4.5万吨的规模化制造能力。 核心熔炼环节配备多台中频电炉（包括5吨、3吨、1吨规格各2台），可满足不同规模的熔炼需求。在热处理环节，公司配置了先进的全自动智能推杆式淬火线，以及多台大型热处理炉（涵盖40吨、30吨、20吨及10吨等多种规格），实现了对铸件组织与性能的精准调控。凭借上述装备与技术实力，公司具备稳定生产单重18吨以下、涵盖各类牌号铸件的能力，能够灵活响应客户多品种、小批量及高端定制化的生产需求。       在铸造工艺体系方面，公司构建了以消失模铸造为核心，水玻璃砂型、树脂砂型、金属型、铁模覆砂及复合型砂等多工艺协同的成熟工艺体系。基于不同产品在结构特征、性能要求、质量稳定性及批量条件等方面的差异，公司能够科学匹配最适宜的工艺路线。依托上述工艺体系，公司可稳定覆盖从复杂薄壁件到大型厚重件、从单件试制到规模化生产的多样化制造需求，为客户提供高适配度、可持续的铸造解决方案。       为确保产品质量的可靠性和研发数据的准确性，公司持续加大检测能力建设，先后引进德国OBLF GS1000-Ⅱ型直读光谱仪、美国OLYMPUS VANTA系列VCR手持式X射线荧光（XRF）光谱分析仪、美国奥林巴斯OLYMPUS GX53金相显微镜等国际先进检测设备，并配备完善的力学性能检测手段，构建了覆盖化学成分、金相组织、力学性能及质量一致性的全流程检测体系，实现了从材料研发、工艺控制到最终性能交付的全过程技术闭环，为高可靠性铸件的稳定交付提供了系统性保障。       公司秉持开放合作、创新引领的发展理念，与国内一流科研机构及知名专家学者建立了长期稳定的合作关系，持续开展新型金属材料及其配套铸造工艺的研究。依托长期积累的多牌号铸造研发与生产经验，公司产品涵盖铸造碳钢、奥氏体锰钢、低合金钢、不锈钢、耐磨钢、耐热钢、抗磨白口铸铁、灰铸铁、球墨铸铁等多个门类，广泛应用于高端装备铸造配件、破碎粉磨装备耐磨部件、加工中心机床配件及高品质泵阀铸件等领域。       在质量管理方面，公司始终坚持高标准、严流程，建立并持续运行规范化的质量管理体系。公司通过中国质量认证中心（CQC）审核，取得ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系认证，并获得三标管理体系国际认证联盟（IQNet）认证，形成了覆盖原材料采购、生产制造、检验交付及客户服务等环节的全流程质量保障体系，为产品质量的长期稳定性与一致性提供了坚实保障。       在标准制定方面，公司长期深度参与国家铸造标准体系建设，围绕耐磨材料、铸铁与铸钢产品、金相检验、交货验收及工程应用等关键领域，持续为国家标准的制定与修订提供工程实践与技术支撑，相关成果已广泛应用于耐磨材料、阀门铸件、耐热与低合金钢铸件、尺寸与几何公差控制及绿色铸造等领域，有效促进相关技术要求在工程应用中的一致性与可实施性。       展望未来，公司将持续秉持“质量为本、创新为魂”的经营理念，依托多工艺协同优势与持续的技术创新能力，不断提升产品性能与服务水平，积极推动铸造行业技术进步和产业升级，为高端装备制造领域提供更加可靠、专业、定制化的铸造解决方案。

本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自

    myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品，采用树莓派微处理器，内嵌roboFlow可视化编程软件，是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。 myCobot 320 Pi本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 产品特性 内嵌树莓派生态，开发无限可能 树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台 支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能强大 采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度。 底座及末端带有安装接口，适用于各种周边产品设备开发。 操作方便，开源易用 拖动示教，用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 一体化设计，安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 经济适用，超高性价比 标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效 独特工业设计 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重3kg。 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换。 应用场景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。 联系我们： 深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话：+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室