|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
智能移动机器人
在智能机器人领域迅速发展的背景下，移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高，这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始潼憬和规划未来的发展蓝图对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。
浙大团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法，实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架，叫UC-Fusion;还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系。
浙江大学
2023-05-10
旋转对置活塞发动机
本成果率先分析了旋转对置活塞发动机的能量分布，阐明了发动机运行参数对能量分布的影响规律，揭示了发动机运行工况影响旋转对置活塞发动机燃油经济性的机理，提出发动机能量回收技术和降低能量损失的燃烧控制措施，有效改善了发动机的燃油经济性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
旋转对置活塞发动机没有复杂的曲柄连杆机构和配气机构，进、排气门的开启通过活塞的转动控制。由于进、排气门、喷油系统为分开式布置，进、排气门的面积比较大，有利于提高发动机的充量系数。旋转对置活塞发动机的动力输出轴每旋转一周，每个气缸完成一次完整的做功过程，其做功频率为传统四冲程往复式活塞发动机的两倍，且进、排气过程、燃烧过程较二冲程发动机更加完善。旋转对置活塞发动机可以运用于特种车辆、小型无人机、混合动力车辆、农用机械等的主动力系统。
分析了旋转对置活塞发动机燃烧室内未燃燃料的分布，明确了燃烧室内未燃燃料形成的原因，揭示了特定工况下旋转对置活塞发动机燃烧效率偏低的机理。采用了优化喷油策略、燃烧相位和当量比的方法，改善缸内油气混合、促进缸内燃烧，获得缸内最佳燃烧特性。相关研究取得重要发现，旋转对置活塞发动机最佳燃烧相位随工况的变化较小，有利于降低控制程序和车辆电控系统的复杂性并提高控制系统的鲁棒性。
率先分析了旋转对置活塞发动机的能量分布，阐明了发动机运行参数对能量分布的影响规律，揭示了发动机运行工况影响旋转对置活塞发动机燃油经济性的机理，提出发动机能量回收技术和降低能量损失的燃烧控制措施，有效改善了发动机的燃油经济性。旋转对置活塞发动机通过冷却液损失的热量显著低于传统发动机，极大降低了冷却风扇能量消耗，提高了发动机动力的传递效率。
北京理工大学
2022-08-18
多燃料转子发动机项目
项目简介 转子发动机可广泛应用于无人飞机和电动汽车增程器，该项目以天然气、汽油和柴 油等多种燃料转子发动机为对象，聚焦缸内工作过程，致力于揭示流动和燃烧过程的发 展规律，实现缸内混合气的浓度分布、点火和燃烧的有效控制，以达到高效清洁燃烧的 目的。目前已经取得的进展包括：国内率先建立了光学转子发动机实验台架和转子发动 机工作过程的三维动态计算模型；国内率先完成了缸内流场的 PIV（Particle Image Velocimetry）测试，发现了缸内涡流
江苏大学
2021-04-14
24018小型电动机实验器
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
双速感应电动机
生物实验室设备|实验室通风设备|实验室水槽|实验室水龙头|实验室工作台|实验室操作台|实验室仪器设备|试验室设备|实验室家具|实验室家具生产商请到育人教仪，我们将以最诚挚的服务，最合理的价格，最完善的售后对待每位顾客。
备注：以上是双速感应电动机的详细信息，如果您对双速感应电动机的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取双速感应电动机的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
HM3系列电动机
产品覆盖系列：YE2高效率系列（3级能效）/YE3超高效率系列（2级能效）/YE4超超高效率系列（1级能效）/HM2出口型高效率系列（IE2）/HM3出口型超高效率系列（IE3）/YT轴流风机专用系列/YVF2变频驱动系列/Y3低压大功率系列/陆用防爆系列请详见危险场所类电动机。
功率范围：0.55~1500kW
机座号范围：80-560
电源：380V,50Hz /变频器驱动
适用设备：适用驱动各类型工业设备，水处理、暖通空调、造纸、纺织、冶金、电力、机床等制造行业。
适用环境：全球各大洲陆地环境。
资质：取得3C,CE,能效及节能认证证书
德州恒力电机有限责任公司
2021-08-26
风电专用电动机
助力低碳清洁能源发展，保障海上风电可靠安全运行。
德州恒力电机有限责任公司
2021-08-26
光学防抖MEMS驱动器
本发明公开了一种光学防抖MEMS驱动器.现有的光学防抖驱动器,最多仅具有五轴.本发明包括平面三轴驱动器和垂直三轴驱动器.所述的平面三轴驱动器包括第一框架,驱动臂和中间固定板.垂直三轴驱动器包括运动件和驱动件.运动件包括第二框架,第二悬臂,偏转盘,弹簧条,中心盘和第三接触点.多根第二悬臂的一端均与偏转盘连接,另一端均与第二框架连接.驱动件包括底盘和扇环状电极片组.扇环状电极片组包括n片扇环状电极片.n片扇环状电极片均固定在底板上.扇环状电极片组与偏转盘对齐.本发明可实现使图像传感器在平面三轴及竖直三轴上运动,解决由于相机抖动带来的图像模糊问题.
杭州电子科技大学
2021-05-06
压电精密驱动控制系统
一、项目简介团队依托西安交通大学航空航天学院机械结构强度与震动国家重点实验室组建，以学院副院长、实验室主任徐明龙为带头人，经过十余年的积累，在压电驱动原理、驱动方案、驱动结构、驱动控制等方向取得了丰硕的研究成果与深厚的应用经验。形成了多自由度精密作动平台，大行程高精度作动器件、驱动控制算法与硬件三个方面系列化成果，在压电驱动的精密作动领域能够提供国际领先的压电精密驱动解决方案。二、多自由度精密驱动平台1.二自由度精密组东平台在卫星光通信中，两自由度精确指向调节结构用于快速调整角度的精密偏转定位机构，它是用于精密瞄准，相对于传统光学伺服系统，其精度和带宽都有大幅度提高，弥补了传统光学系统惯量大、带宽窄的缺陷，因此这种机构在军事、航空航天、光学工程以及精密检测等领域都有广泛应用。本团队采用压电陶瓷作为驱动系统，设计了小体积直驱型高带宽压电直驱的精指向执行机构两自由度精-- 30 --西安交通大学国家技术转移中心确指向调节结构。该机构利用单个压电堆直接驱动，不引入放大机构，通过单轴下一对压电堆推-拉”工作模式实现镜面偏转。该机构采用直驱作动方式，与位移放大式执“行机构相比，该设计很大程度上减
西安交通大学
2021-04-10
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号，数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号，数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-11