01项目背景 由于目前石油探测开采由原先的浅层、平原向深层、山区等区域发展，探测开采环境越来越恶劣。同时由于人类环保意识越来越强烈，对石油开采中安全越来越重视，类似于海上钻井平台爆炸的防范意识越来越强。因此，对探测开采设备性能要求越来越高。电机是石油勘探采掘的重要设备，而电极驱动器则为电极的必备仪器。尤其是高端特种电机驱动器，更是国外大的研究机构发展的重点。 02项目简介 本项目为《中国制造2025》第二大类“高档数控机床和机器人”中关于“关键零部件”的第四小类“高端伺服驱动器”部分，是“先进制造”领域。该项目属于油、汽、煤等超深探测开采范畴，为深海、超深地层等恶劣环境下油、气、煤等采掘设备的配套装置。以自主知识产权为研究目标，通过无刷无位置传感器设计、利用转矩闭环和数字式速度闭环方式，实现狭小、高温、高黏度恶劣工作环境下电机长时间大范围负载变化要求。 03关键技术 1）高温设计避免附加制冷装置，提高可靠性，适应井下作业。 2）无位置传感器控制可以简化电机设计，提高电机工作温度，满足狭小、高温、高黏度工作环境。 3）转矩闭环设计避免电机堵转，满足电机长时间工作。 4）数字式速度闭环设计，精确控制电机转速，适应大范围负载变化。 5）50KHz高PWM开关频率，可控制空心杯电机，从而显著减小电机体积，提高电机的工作温度（空心杯电机的功率密度是普通电机的3倍以上）。

研究成果包括完整的空调压缩机驱动控制策略，核心包括机侧电流单电阻采样策略、q轴电流给定值计算、d轴电流给定值计算、谐振抑制以及无速度实现。其中，q轴电流给定值计算需要考虑逆变器输入层功率跟踪控制和转矩补偿；d轴电流给定值计算需要考虑电压约束和交叉弱磁调节；谐振抑制需要考虑主动阻尼控制和电流补偿；无速度实现需要考虑低速下的高频信号注入方法、中高速下的滑模观测器方法和二者的平滑切换。整个控制策略如下图所示。

本发明提出一种铌酸锂晶体外调制驱动装置,当铌酸锂晶体两端加上电场后，折射率的变化正比于电场强度，从而使通过晶体的光通量产生相应的线性变化。由于铌酸锂晶体折射率线性变化需要的电压在100V到600V的范围，本发明通过在光路部分增加四分一波片，降低铌酸锂晶体的直流工作点，对经过编码的数字信号采用两级复合式放大，直接放大到高电平正150V低电平负150V，做到了频率响应范围宽，工作稳定可靠，抗干扰能力强。

本发明公开了工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法， 该装置包括驱动动力单元、导向对中单元和管道对接卡紧单元，驱动 动力单元与导向对中单元的一端相连，用于产生高压流动介质；导向 对中单元包括仪器罩，用于实现内检测器的导向对中，内检测器在高·111·压流动介质的作用下经仪器罩进入工业管道内；管道对接卡紧单元与 导向对中单元的另一端相连，用于实现导向对中单元与管道的无缝对 接。所述方法为将一个驱动装置装于被检测管道的入口端，实现内检 测器的发送与驱动功能；将另一个驱动装置装

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 吾驾之宝汽车技术（江苏）有限公司 企业法人 任彦君 注册时间 2021.05.13 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 MA260MX1-4 经营范围 许可项目：检验检测服务；互联网信息服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：汽车零部件研发；配电开关控制设备研发；电机及其控制系统研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息系统集成服务；汽车零配件零售；智能车载设备销售；新能源汽车整车销售；新能源汽车电附件销售；新能源汽车换电设施销售；电子产品销售；电力电子元器件销售；专业设计服务；五金产品零售；计算机软硬件及辅助设备批发（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 企业地址 江苏省南京市玄武区长江后街6号 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 任彦君 机械工程学院/车辆工程 2020.9/博士在读 冯斌 机械工程学院/机械工程 2020.9/硕士在读 柏硕 机械工程学院/机械工程 2019.9/2022.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 教务处/车辆工程 教务处处长/教授 车辆动力学及控制 王斌 机械工程学院/计算机 党委副书记/副教授 大学生创新创业教育 庄伟超 机械工程学院/车辆工程 系主任/副教授 混合动力汽车 五、项目简介 智能电动汽车已成为当前全球汽车产业竞争的主战场，其基础载体和底盘构型正在向分布式驱动转型。本项目研发了分布式驱动专用的车辆驾驶控制系统，突破了高动态牵引力控制技术、多模式动态协调控制系统、一体化智能集成架构三大核心技术，以第一作者发表SCI/EI论文14篇，申请发明专利16件。核心技术成功入选全球新能源汽车八大前沿技术，斩获世界智能驾驶挑战赛金奖、国际自主车辆竞赛一等奖等荣誉。产品通过中汽研权威检测，与国内外竞品相比具有超高性价比优势。本项目由东南大学博士团队主创，团队成员多学科交叉，技术实力获江苏省工信厅权威认可。目前，本项目已于2021年5月13日注册成立吾驾之宝汽车技术（江苏）有限公司，与奇瑞新能源、南京金龙、速羽动力等3家整车企业签订产品购销合同320万元，与徐州重工、中国中车、中兴、华为等大型企业建立技术合作关系，完成了乘用车、商用车、工程机械等应用场景的全领域布局。公司采取“软件+服务”模式，为整车研发全流程提供高性能驾驶控制系统与一站式配套服务。预计到2024年，公司全年营收将突破2亿元大关，带动上下游超过3000个就业岗位。在引领教育方面，团队得到东南大学省重点实验室和技术研究院的设备支持和人才供给，团队还反哺于东南大学学科建设，积极参与卓越工程师培养基地建设。目前团队正在积极完善运营管理体系，以成为引领民族汽车工业振兴的“无价之宝”为目标而努力奋斗！

南京工业大学教授陆春华、寇佳慧与东南大学教授赵远锦合作制备了一种多功能光催化复合纤维，首次实现了太阳光驱动内建电场重构，并有效增强光催化性能提高。日前，这一研究成果以《构筑红外光响应的光生电子驱动器来增强光催化产氢》为题，作为封面文章发表在《先进材料》上。光催化反应是在太阳光照射下完成的化学反应，如果能够在太阳光照射下实现内建电场重构，那么内建电场重构增强光催化这一研究策略将有效推动光催化技术的实际应用与发展。据论文第一作者、南京工业大学材料科学与工程学院博士生代宝莹介绍，课题组创新性地设计并构筑了热释电—光热—光催化复合微米纤维PVDF-HFP/CNT/CdS-Pt系统，以实现太阳光驱动内建电场重构，并显著提高光催化分解水制氢效率达5倍以上，对应的平均表观量子效率约为16.9%。为了充分发挥光热材料和热释电材料的性能，该团队将光催化反应局域在构筑的复合纤维的表界面，形成热收集型光催化微反应器。为了得到最佳的光催化性能，他们探讨了热释电基底、光热材料含量等与热释电电势输出及光催化性能的关联，并对复合螺旋纤维的光催化稳定性进行了探索。其研究表明太阳光驱动内建电场重构可实现光催化性能的显著提高。另外，该团队通过变温荧光和变温光电化学表征等技术手段，探索了热释电内建电场对光生载流子分离、传输及寿命的影响，为未来太阳光驱动内建电场重构增强光催化性能的研究提供了理论依据与指导。据了解，该研究成果将来可以用来分解水制备清洁可再生能源氢气、还原温室气体二氧化碳、氮氧化物固定、降解生产和生活中形成的有毒有害物质（如工业有机染料、医用抗生素、家居装修产生的甲醛等）等，以缓解日益严峻的环境和能源问题。相关论文信息： https://doi.org/10.1002/adma.201906361

项目成果/简介:本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各

本发明公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。本发明的肌肉驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置，可避免对人体的机械伤害，通过电热驱动的方式来驱动材料变形，且电热驱动易于控制，进而能够得到不同的驱动形式。

传统PZT压电陶瓷应用广泛，但在居里温度较低，环境温度较高时，PZT陶瓷样品极易退极化。随着压电材料的应用范围的进一步拓展，一些极端条件对压电陶瓷的应用提出了新的挑战。北京大学工学院实验室利用高居里点的钪酸铋 - 钛酸铅压电陶瓷制备了基于 d31模式和d33模式的应用于高温环境中的压电振动能量回收器，器件可以稳定地工作在 150℃以上的高温环境中。高温下由于电畴被活化，器件的压电系数和相应的输出功率比室温时提高一倍以上。 与压电能量回收器不同的是，压电驱动器是一种利用压电效应，将电能转化为机械能实现纳米级驱动的器件，压电驱动器利用压电材料的准静态逆压电效应实现10微米至100微米的微小位移；同时，还可以利用压电陶瓷的高温谐振动效应制备高温压电马达。

本发明公开了一种对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法，包括：(1)根据加工零件的几何形状和工艺参数，生成刀位轨迹源文件；(2)对源文件依次进行逐行读取、解析并提取其刀位点位置和刀轴矢量，以及判断刀位行有无干涉锥角以确定其锥角值的操作，由此获得锥角刀路文件；(3)对锥角刀路文件依次进行逐行读取，解析并提取其刀位位置、刀轴矢量和锥角，以及确定所有刀位行最优刀轴矢量的操作；以及(4)根据最优刀轴矢量计算刀位点坐标并执行后置处理以生成机床加工路径，从而实现对机床加工路径的平滑处理。通过本发明，能够使刀轴平滑过渡局部变成三轴加工，以消除局部非线性误差，并消除了奇异位置机床旋转轴大幅旋转问题，提高加工效率。