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一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
联合收割机切割器摆块式曲柄机构
可与现有全喂入联合收割机直接联接，用于切割器割刀传动，具有结构简单、可靠性高、 传动平稳等特点。
南京工程学院
2021-04-13
关于印发川渝科研机构协同创新行动方案的通知
到2025年，川渝科研机构共建协同创新平台15个，联合建设新型研发机构10个，科研机构研发投入总量预计达到800亿元，协同突破一批关键核心技术，获得拥有有效发明专利超过2万件，技术合同登记额达到50亿元，转化推广一批重大科技成果，川渝科研机构协同创新能力显著提升，基本建成川渝科研机构协同创新体系。
四川省科学技术厅
2023-12-07
关于印发川渝科研机构协同创新行动方案的通知
到2025年，川渝科研机构共建协同创新平台15个，联合建设新型研发机构10个，科研机构研发投入总量预计达到800亿元，协同突破一批关键核心技术，获得拥有有效发明专利超过2万件，技术合同登记额达到50亿元，转化推广一批重大科技成果，川渝科研机构协同创新能力显著提升，基本建成川渝科研机构协同创新体系。
重庆市科学技术局
2023-12-07
一种转动解耦的两自由度调平机构
本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构，包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支；第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接；第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆转动，进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转；第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆旋转，进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单，动平台的两个转动运动完全解耦，运动性能良好，控制容易，工作空间较大，加工装配性好，具有良好的实用性。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于干法分级的360度气流布风 、布料机构
本发明属于布风及布料技术领域，具体涉及一种用于干法分级的 360 度气流布风、布料机构。本机构包括设置在上侧的风筛，风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置，所述风筛上均布有便于自送风装置处送来的风吹出的筛孔，且风筛的上表面设置为便于物料自风筛上滑落并分散的倾斜状。本发明中的风筛呈圆锥状，也即本发明采用了环向的圆锥状筛面，这种圆锥状的筛面布料方式比起传统流化床普遍采用的单点布料和线性布料方式，能够显著增大流化床的布料面积，从而有助于实现均匀布料；同时本发明在风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置，实现了环向均匀布风。本发明显著提高了生产能力，并提高了分级、干燥、冷却效率。
安徽理工大学
2021-04-13
精彩活动预告① | 第63届高博会科技赋能教育系列报告活动——心智·进化:AI驱动心理育人新生态研讨会
5月23日至25日，第63届高等教育博览会将在长春举行。在高等教育“数字化转型”与“高质量发展”双轮驱动的时代背景下，大学生心理健康工作正面临前所未有的机遇与挑战。
高等教育博览会
2025-05-12
纯电动车用电力驱动系统的研究与开发
纯电动车用电力驱动系统的额定功率7.5kW，额定转矩24Nm，峰值功率可以达到24kW，峰值转矩100Nm，效率大于92%，最高效率为96%，转速6000rpm，电力驱动系统与整车控制器配合完成21项功能和11项系统故障保护，与国内外类似产品相比综合技术指标达到了国际先进水平。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
多相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法
本发明公开了一种多相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法。本发明的方法包括：(1)对待诊断多相永磁同步电机驱动系统的速度传感器、直流母线电压传感器、相电流传感器输出信号进行采集；(2)利用步骤(1)中采集得到的信号分别计算转速指数SI、磁链差绝对值|Δψ|、谐波平面电流幅值Ixy、正半波电流指数CI+和负半波电流指数CI?；(3)速度传感器故障诊断；(4)电压传感器故障诊断；(5)谐波平面电流状态检测；(6)缺相故障诊断；(7)S1开关管开路故障诊断；(8)S2开关管开路故障诊断；(9)电流传感器故障诊断。本方法在不增加外部辅助电路的前提下，能够实现各类故障快速、准确的诊断。
东南大学
2021-04-11
航空高功率密度高可靠发电与电驱动技术
发电与电驱动技术是多电/全电飞机电源与作动系统的核心，本项目在高功率密度高可靠电机设计与控制方面取得了重要创新成果，形成的系列化产品已成功应用于我国多个型号飞机，打破了国外对我国航空领域高功率密度电机技术的严格封锁，显著提升了飞机电源与作动系统技术性能。研发成果取得了很好的社会与经济效益。成果获江苏省科学技术一等奖和国家技术发明二等奖等。
技术特征
1、高速高可靠定子励磁双凸极电机高压直流发电技术；
2、大功率电励磁无刷同步电机变频交流起动发电技术；
3、高功率密度永磁/混合励磁电机驱动技术。
南京航空航天大学
2021-05-11