成果简介：光学投影式三维形貌测量方法是一种非接触、高精度、快速获取被测物三维形貌的方法。基于此方法开发研制而成的测量系统可在1分钟内获取测量区域10cm2-400cm2内被测物三维形貌，测量分辨率可达到200μm。该系统硬件部分包括小型化条纹投射装置、高分辨率数字CCD相机和控制电路，自行编写的软件拥有仪器控制、图像采集、分析和可视化等功能并嵌套相位解包裹专用算法。便携式设计使该套系统可方便应用于车间、厂矿等各种测量环境。 项目来源：自行开发 技术领域：测量测试

考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性，三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量，基于三维点云和二维图像融合的可视化结果，能够增强三维场景真实感，相较于可见光图像，融合后的三维点云可以实现多角度观测，能够更好的表达的空间特征。 相较于原始和伪彩色点云数据，融合后的三维点云有了色彩纹理信息，目标的形态和边缘都更加明显，整个三维场景更加的真实，也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息；同时克服了单一传感器的局限性，充分发挥两者的互补优势，大幅提升了探测设备的环境适应性，适用于全天时复杂场景的下目标探测，具有很强的实用价值。在无人驾驶领域，譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等，都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知，目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外，在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域，三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。 图1.三维点云与光学影像融合效果

本成果突破了热模锻件精确三维测量、测量视点自动规划、测量数据无标拼接等多项关键技术，研制了系列热模锻件在线自动化三维测量装备，首次在线实现了1000℃热模锻件三维尺寸的全测全检，能够为热模锻件的锻模设计和锻造工艺优化提供重要的基础数据，提升热模锻件的成形精度及其生产线的智能化水平。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 热模锻件广泛应用于航空、航天、汽车等高端装备的关键承力部位，其品种多、需求大。热模锻件成形工艺复杂，在成形过程中经历冬锻、切边、热处理等多个高温变形过程，成形精度难以控制。目前大部分热模锻件仍采用大余量模锻加机加工的方式进行生产，导致模锻件流线紊乱，严重影响锻件性能，且材料和能源浪费严重。因此亟需发展精益热模锻技术，优化锻模设计和锻造工艺，提升锻件性能和精度。 痛点问题： （1）生产线现场温度高、振动强，热模锻件三维数据精确测量难。 （2）热模锻件形状复杂，多视点测量路径自动规划难。 （3）热模锻件无法粘贴标志点、工装背景复杂，多视测量数据自动拼接和处理难。 解决方案： 本成果围绕上述痛点问题，突破了热模锻件精确三维测量、测量视点自动规划、测量数据无标拼接等多项关键技术，研制了系列热模锻件在线自动化三维测量装备，首次在线实现了1000℃热模锻件三维尺寸的全测全检，能够为热模锻件的锻模设计和锻造工艺优化提供重要的基础数据，提升热模锻件的成形精度及其生产线的智能化水平。

成果简介近年来， 应用黏性多相流理论、 空化模型和湍流理论进行包括空泡在内的各种流场的数值研究已有很多发展。已经利用基于非稳态 N-S 方程的混合多相流理论和滑动网格技术成功预报螺旋桨等流场周围流场压力等参数以及螺旋桨空泡。 尾流场压力、 速度和片空化的数值预报结果与相关实验相比基本吻合， 反映了流场特征变化。 下图是空化数值模拟及实验结果。

希望能与有三维建模能力的伙伴合作，基于我司的GIS平台加载能力，提供三维数据建模服务，支持提供LOD1-LOD5 多级别数据生产制作能力。

本成果主要应用于金属矿开采软岩巷道支护领域，解决围岩膨胀量大、易软化崩解、巷道垮冒变形严重、变形时间长的问题。本技术的特点就是基于井下巷道全生命周期的变形规律的研究，探明复杂软岩巷道“膨胀-弱层失稳-应力扩容”复合型破坏机制，揭示采动应力下不同岩体质量围岩应力与变形的时间效应，采用“先让后抗”原则，优化组合锚杆、钢筋网、喷射混凝土、钢拱架等支护手段和施工时序，建立复杂破碎软岩巷道分区分级分时支护体系，创立时间维度与支护结构三维应力恢复耦合的四维支护技术，从而实现支护强度与支护时机对软岩巷道变形的协同调控。

一维弦科技于2015年成立，主要针对轻服务业研发自动化智能机器人和机器人操作系统及相关人才培养。 一维弦科技是由数十位曾工作于国际顶尖机器人实验室，具有前沿机器人科研能力和丰富的开发经验的工程师组成，团队成员均毕业于国内外一流高校。公司专家团队包括卡内基梅隆大学、伍斯特理工学院、清华大学、上海交通大学、北京理工大学等校知名教授。 公司主要业务方向包括高校专业建设、在线课程、线下培训、商业服务市场自动化解决方案。

北京时代新维测控设备有限公司创立于2007年，是一家长期专注于水质、油气分析仪器研发、生产、销售与服务为一体的国家高新技术企业。时代新维以“成就客户、诚信正直、团队合作、实现自我"为核心价值观，全力打造先进技术、优质产品和专业服务。坚持“用高品质产品为用户创造价值"为使命，进行自主创新和人才培养，设定“为有创造力的员工，提供一个有幸福感的企业平台"愿景，逐步成长为国内先进的水质、油气分析仪器制造商。 公司产品：TP306硅酸根分析仪,TP307磷酸根分析仪,TP107在线磷酸根分析仪,TP308联氨分析仪,TP108联氨监测仪,TP130钠离子监测仪,TP330钠离子分析仪,TP350/TP150/TP251/TP151/TP152溶解氧分析仪,TP305铜含量分析仪,TP304铁含量分析仪,TP340/TP140/TP656酸碱浓度计,TP2118/TP3118/TP180浊度分析仪,TP309实验室浊度检测仪,TP2115浊度/色度分析仪,TP2111/TP3111/TP3211COD分析仪,TP1111COD监测仪,TP1112氨氮监测仪,TP2112TP3112氨氮分析仪,TP1113总磷监测仪,TP3113总磷分析仪,TP2113总磷便携式分析仪,TP1114总氮监测仪,TP3114/TP2114总氮分析仪,TP1120重金属监测仪,TP1117/2117/3117多参数监测仪,TP3119BOD分析仪,TP120/TP121/TP220电导率分析仪,TP111/TP110PH分析仪,TP170余氯分析仪等 生产基地设立于河北保定国家高xin技术产业开发区威控产业园，现有办公及生产车间占地面积5000平方米，建筑面积4778平方米，现代化标准厂房及达到先进水平的生产设备和完善的相关检测仪器设备，保证了提供的产品外观精美、做工精细、质量可靠，确保交付的产品充分满足客户需求。按照ISO9001:2015质量管理体系认证标准、ISO14001:2015环境管理体系认证标准、OHSAS18001：2017职业健康安全管理体系认证标准，建立行之有效的质量保证。并获得了国家实用新型zhuan利（ZL 2019 2 1030188.9、ZL 2019 2 1030411.X等）、外观设计zhuan利ZL 2020 3 0172006.3、ZL 2017 3 0049109.9）、及计算机软件著作权（2019SR0202761等33个登记）等体系认证。 目前公司产品有在线水质分析仪器、实验室水质分析仪器、实验室油品分析仪器、气体分析仪器等多种产品及仪表托管维护优化方案提供，可向电力、化工、钢铁、科研院所、教育、交通运输等领域提供仪器及分析成套解决方案。 公司营销体系分布全国各地，高效解决客户各种需求，提供优质产品及服务，在行业中树立了“优质服务、诚信待人"的良好企业形象和市场口碑。  十年专注，创造专业产品；十年用心，打造贴心服务；十年信用，缔造信赖品牌。北京时代新维将牢记责任，注重环保，创新生产过程，为推动分析仪器行业发展贡献更多力量。

 新乡市维克科教仪器有限公司位于新乡市，它地处河南省北部，南临黄河，紧邻郑州。公司主要供应各类生物显微玻片、标本、模型、显微镜、切片机、电热套等教学仪器。目前公司主要销售中小学、高等院校、科研机构所需的生物显微玻片、标本、显微镜、切片机、电热套等教学仪器。公司产品畅销全国各地并大量出口到美国、俄罗斯、德国、澳大利亚、巴西、新加坡、巴基斯坦、伊拉克、日本等全球多个国家和地区。在国内外教育行业中享有较高的知名度和良好的信誉。 “专业务实，充满活力”是本公司销售团队的一大特色，而“安全快捷”则是本公司物流团队的处事的宗旨。 维克人始终坚持以人为本，把质量、服务、发展、超越作为永恒的主题，不断为新老客户奉献更优质的产品、更合理的价格、更贴心的服务。

杭州维讯机器人（VisionRobot)坐落于杭州国家高新技术产业开发园区。是一家自主研发生产智能机器人的创新技术企业，提供工业领域的机器人应用解决方案和教学领域的智能制造系统集成设计一体化解决方案。 公司主要产品有:工业机器人、智能视觉系统、机器人离线编程软件、智能制造数字化设计仿真软件、工业4.0生产线解决方案。 公司以机器人本体设计与运动控制的核心算法为基础，对工业自动化各学科在实际工业应用中的典型案例进行归类与分析，设计了基于工业机器人为载体的系列工业自动化应用实训设备，产品形态包括实物设备、虚拟仿真软件、半实物设备。产品覆盖：教育领域的工业自动化、电机一体化、机器人、智能制造工程等专业训练以及工业领域的工业4.0工厂系统集成。 公司紧跟科技发展的步伐，致力于将工业现场应用技术带入高校实验室。通过先进理念的虚拟仿真技术为学校提供与工业应用现场相同的训练环境，在校园提升工程实践能力。 公司成立至今先后荣获了国家高新企业、软件企业、省研发企业等一系列荣誉，申报通过了十几项软著和专利。公司坚持自主创新，依靠领先的研发能力、稳定的质量、为客户提供完善的服务。