复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。本成果不仅在2010上海世博会、2013南京亚青会、2017天津全运会等重大活动中发挥了重要作用，还在南水北调工程大型泵站监控、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大的社会效益和经济效益。

“基于物联网及云计算技术的设备故障诊断及预测平台”利用云计算、物联网、大数据、移动互联网等现代信息通信技术，实现人与设备、人与人、设备与设备的实时互动，实现信息和数据的共享。软件产品以服务的方式向用户提供。减少企业的平台搭建费用、数据安全维护成本、服务器投资和维护成本、专业技术人员投入成本、软件升级维护成本等。所有云服务产品实现全移动化，支持IOS和Andriod系统的多个版本，并且与PC端数据实时同步。云平台配置了冗余容灾、异

（一）项目背景 目前 5G 商用正式拉开序幕，按照目前的网络维护模式，网优的成本会持续增大。随着网络设备的更新换代，越来越多的网络设备需要维护，特 别是 5G，相同的覆盖面积，因为 5G 的网络频率更高、传输距离更近，5G 对比 4G 需要部署 3-4 倍的网络设备数量。对于运营商来说，无线网络维护 的成本会成倍增加。急需技术更新换代，而我们可以填补该需求空缺：解决当前 4G 网优困境，同时适应 5G 的无线网络优化要求。 （二）项目简介 项目针对公网网络规模大用户多，专网用户自主网络维护能力弱的关 键难题，提出了云-边-端一体化的异构资源管理架构及优化方法，可满足感知、测控、通信等多样化业务需求，提供全流程一体化端到端解决方案， 变革新一代移动通信网络的网络优化模式，促进感知、测控、通信等行业专网用户快速跨越式发展。 （三）关键技术 云-边-端一体化异构资源协同优化技术与系统，包括两个部分：集成终 端采集软件（路测设备、用户终端、物联网模块）和后台在线分析诊断系 统。  1、终端的采集系统。终端的采集特性可以定时或主动采集某一个或某些 信令的数据，每个采集终端有一个代理 Agent、基带芯片的接口适配模块、 文件系统、无线传输模块，信令数据根据监测对象的不同进行自由配置， 并实时根据配置要求上传采集的数据到后台中心。 2、云化后台系统。后台分析系统负责整个系统的后端数据通信采集、数 据存储、业务应用、分析模型算法，其中业务应用包括采集终端管理、信令管理、数据管理、权限管理等。模型算法包括关系型数据模型的建立、 信令参数与网络设备的关联统计等。

成果描述：本发明公开了一种高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置，由轮轨滚动磨损试验台架及其辅助系统构成。低温腔风沙环境腔(4)通过送沙管(16)与风沙模拟控制机组相通；所述低温腔风沙环境腔(4)是由铜合金制成的双层腔体，具有上、下两部分，即上腔体(401)和下腔体(402)；冷媒联接管(501)连接在上腔体(401)和下腔体(402)；上冷媒管(5)将低温腔体机组制得的制冷剂输入到上腔体(401)，下冷媒管(6)将下腔体(402)的冷媒输送回低温腔体机组。本发明装置能模拟高寒风沙环境，从而能准确、可靠的分析出温度、风沙条件、施加的载荷、试件的转速、滑差、冲角、摩擦扭矩、实验时间、实验后的形态等因素间的相互作用关系，并为研究轮轨磨损机制和减轻磨损的措施提供可靠的实验数据。市场前景分析：轨道交通移动设备技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本发明公开了一种高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置，由轮轨滚动磨损试验台架及其辅助系统构成。低温腔风沙环境腔(4)通过送沙管(16)与风沙模拟控制机组相通；所述低温腔风沙环境腔(4)是由铜合金制成的双层腔体，具有上、下两部分，即上腔体(401)和下腔体(402)；冷媒联接管(501)连接在上腔体(401)和下腔体(402)；上冷媒管(5)将低温腔体机组制得的制冷剂输入到上腔体(401)，下冷媒管(6)将下腔体(402)的冷媒输送回低温腔体机组。本发明装置能模拟高寒风沙环境，从而能准确、可靠的分析出温度、风沙条件、施加的载荷、试件的转速、滑差、冲角、摩擦扭矩、实验时间、实验后的形态等因素间的相互作用关系，并为研究轮轨磨损机制和减轻磨损的措施提供可靠的实验数据。

本发明公开了一种污泥专运系统及其方法。它包括污泥专运中心、分拆式污泥输送车、分拆式污泥输送车车头、污水处理厂污泥脱水车间现场、分拆式污泥输送车车厢和污泥处理点；污水处理厂污泥脱水车间设有现场①车厢、现场②车厢、现场③车厢、现场④车厢、或更多，每个污泥脱水车间现场至少配有两个分拆式污泥输送车的车厢，其中一个处于注装污泥发挥储存功能的工作状态，另一个处于待装污泥的状态，污泥处理点包括污泥处理点A、污泥处理点B、或更多。本发明为建立污泥专运权制度及其运行提供了技术支持，不仅可以从源头控制污泥对生态环境的二次污染，而且保障了对污泥无害化、减量化、资源化处理行使有效的监管职责。

山东七运集团有限公司于2014年12月31号注册成立，最初由七家专业生产销售升降机产品的公司共同组建而成，现已发展成为研发设计、生产加工、销售、出口外贸为一体的专业化的工业集团，公司主营业务为立体车库、自动化货梯、升降机械及其衍生的上下游业务，并涉及其他机械产品的研发、生产及销售。 公司注册地位于山东省济北经济开发区，注册资金6000万，现集团公司在济北经济开发区有7处生产基地，济阳县回河镇1处在建生产基地，11家销售子公司。集团公司总占地面积300余亩，建筑面积15万平米。 公司借助政府发展本土优势企业的政策、利用开发区良好的工业环境快速发展，通过规模化生产、流水线作业、提高技工水平等手段提高产品质量、提升服务水品，以出精而优的产品来增强市场竞争力，打造技术过硬、质量高、服务好的升降机品牌。 七运集团以“重品牌、增合作、强服务”为手段，以打造“品牌七运 合作七运 服务七运”为目标，实现合作共赢。

产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多Hydrus软件信息和报价。HYDRUS是一个运行于Windows系统下的环境模拟软件，主要用于变量饱和多孔介质的水流和溶质运移。HYDRUS包括用于模拟变量饱和多孔介质下的水、热和多溶质运移的二维和三维有限元计算，包括一个参数优化算法，用于各种土壤的水压和溶质运移参数的逆向估计。该模型互动的图形界面，可进行数据前处理、结构化和非结构化的有限元网格生成以及结果的图形展示。 HYDRUS一共五个版本，用户可以选择最适合自己版本。用户可以选择局限于一般功能的二维应用（2D-Standard版本，与之前含有MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或者二维和三维应用（如3D-Standard 或3D-Professional）。用户也可以选择相对简单的（二维直角几何图形—3D-Lite, 与之前不含MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或三维的几何立体图形– 3D-Lite）或更复杂的几何图形（用于普通二维几何图形的2D-Standard或在二维基础上以及分层三维的3D-Standard，以及用于普通三维几何图形的3D-Professional）。用户也可以选择从低版本升级到高版本。 标准计算模型 HYDRUS是模拟变量饱和多孔介质下的水、热和多溶质二维和三维运动的有限元计算模型。HYDRUS数值求解饱和非饱和水流的Richards方程和热传递和溶质运移的对流扩散型方程。 水流方程包含一个下沉期，可导致植物根系吸水。热传递方程考虑了水流传导和对流运动。对流扩散的溶质运移方程的管理是一个非常普遍的形式，包括固体和液态非线性非平衡反应的规定以及液体和气体的线性平衡反应。因此，不管是吸附溶质还是挥发溶质（如杀虫剂）都已经考虑到了。溶质运移方程还包括了零阶生产的影响、其他溶质的独立一级降解以及一阶衰减和生产反应，以便提供连续一级链中溶质间所需的耦合。运移模拟也会引起液相对流和扩散、气相扩散，因此次模型在液态和气态条件下可同时模拟溶质运移。目前HYDRUS最多可考虑15种溶质，在单向链中耦合或溶质间独立运移。物理非平衡溶质运移由双区和双重孔隙公式引起，  并把液相分成移动和不可移动区域。附着和分离理论，包括过滤理论，病毒、胶质和细菌运移的模拟也包含在其中。