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两轮移动机器人
成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。
北京理工大学
2021-04-14
黄土边坡剥落病害处治技术
西安科技大学自2006年开始就对黄土边坡剥落病害着手开始研究，目前此项技术已经成熟并在黄土地区开始推广应用。该成果经陕西省交通运输厅鉴定为国际先进，获陕西省科学技术进步三等奖，申请专利2项。成果在黄土地区高速公路建设中取得良好应用。
西安科技大学
2021-04-11
用于黄土边坡坡面绿化的装置
本实用新型公开了一种用于黄土边坡坡面绿化的装置，通过收集雨季降水并存储于圆形集水箱中，利用虹吸作用为坡面植物缓慢地、持续地供水，达到坡面绿化效果。该装置由圆形集水箱、盖板、土工布、导水体、虹吸管束组成，在每条坡沟埋置一个圆形集水箱，圆形集水箱开口处放置盖板，盖板中心设置一个圆孔，盖板中心下凹，盖板上方铺设一层土工布，土工布上方放置导水体，导水体的结构为土工布包裹砂土，圆形集水箱侧壁设置一个开孔，虹吸管束的进水口伸入到圆形集水箱的底部，虹吸管束穿过圆形集水箱侧壁的开孔伸出到圆形集水箱外，虹吸管的出水口插在坡面植物根系附近的土体中。整个装置不但免动力供水，还具备清淤效果，持续稳定。
浙江大学
2021-04-13
全钢结构边台实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
钢木结构边台实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
全木结构边台实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
铝木结构边台实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
公交大数据驱动的公交运行监测与评估系统
北京工业大学
2021-04-14
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统
项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统
南开大学
2021-04-14
大功率超高压汞灯光源驱动器
成熟度：技术突破
一种安全、可靠、光强稳定的数字化超高压汞灯曝光光源控制器，驱动功率高达3kW，功率调整步长小于5W，光强稳定性误差不高于0.3%@30min，汞灯触发成功率高于90%。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16