本发明公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接，PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯，DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接；多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接，多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上；舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合；固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定，多喷头体的两端固定在叉形支撑架上，舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本发明根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头，实现更精确的对靶喷雾，减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。

01. 成果简介 动力电动化是汽车工业的发展方向。相对集中电机驱动，轮毂电机驱动具有结构紧凑、动力传递效率高、节省车辆底盘空间、以及便于车辆控制等优点，能够有效提升车辆的动力学性能。 然而轮毂电机驱动系统，因为带来更大的簧下质量，会恶化车辆平顺性和安全性，轮毂电机的寿命和工作稳定性也是需要解决的问题。为此，国内外不少企业或学者均开展研究，提出多种解决方案。 与现有技术相比，本项成果经过多轮迭代，具有以下特点及优势： 1. 引入可与车轮发生相对转动的弹性-阻尼减振机构支撑架，与车辆悬架相结合，使得减振与动力传递彼此解耦，显著降低了轮毂电机的振动、改善了车身振动性能和车轮接地特性。 2. 全新的轮内机械结构设计，避免使用特殊构型的电机或大直径轴承等非常用零件，显著降低了轮毂驱动系统的转动惯量和制造成本。 3. 可针对不同应用场景，提供对应设计方案和结构。  新型轮毂驱动系统结构示意图02. 应用前景   本项成果主要应用于新能源汽车领域，也可用于轮式机器人、低速电动车等其他电驱动车辆领域。03. 知识产权   本项成果核心技术已申请2项国内发明专利，并申请了国际专利。04. 团队介绍 本项目负责人为清华大学教授、博士生导师，主要研究方向包括：汽车结构轻量化与乘坐舒适性，动力系统结构及其振动噪声控制。先后获得省部级科技奖励2项，在国内外发表学术论文100余篇。05. 合作方式   专利许可、投资入股。06. 联系方式   邮箱：zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

本实用新型公开了一种微位移驱动开关阀，包括微位移驱动器、微位移放大机构、开关阀阀芯组件和阀体基座；微位移放大机构采用由三个滚珠与两个三角斜面组合的三角放大原理对微位移驱动器输出的微位移进行放大；开关阀阀芯组件采用上下阀芯等径分离结构平衡液压力及方便阀芯的装配；阀体基座将微位移驱动器安装空间、微位移放大机构安装空间、开关阀阀芯组件安装空间整合为一体。本实用新型微位移放大器可将位移从微米级放大为毫米级，其结构简结，易于实现；为减少驱动的阻力，开关阀芯采用等径分离结构，作用于阀芯轴向的液压力大幅减少，且便于装配；阀体基座将微位移驱动部分、位移放大部分、开关阀套部分设计为一体，结构紧凑。

机床外形示意图 高精高速小型龙门加工中心（双称“数控雕刻机”），对于宽薄的以及加工精度要求较高的工件非常适用。本项目X/Y进给采用直线电机驱动，不仅减少了定位误差，而且传动的速度大大加快，缩短了工序辅助时间，提高生产效率。特别是直线电机传动，动子与定子不直接接触--没有磨损，大大提高了机床使用寿命，可进一步减少今后的维修费用；并且直线电机的初级绕组利用率高，降低整个系统的耗电量，易于调节和控制。

驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国

成果简介：车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性，结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术，在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理，满足了使用要求，具有车辆动力性好、转向半径小（<2.35m）、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 现状特点：电动牵引车辆整体式动力驱动桥技术，电动牵引车辆前桥独立悬挂和转向一体化技术达到国内领先技术水平

本项目立足行政管理部门视角，设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案，改善村容村貌，提升居民生活质量，减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放，助力双碳目标的实现。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 “三赢”模式领跑产业革新（图 1）立足乡村住宅业主视角，设计平台从实际生活需求着手，基于大量乡村住宅案例研究，提供兼顾功能与造价的户型方案。立足装配式部品企业视角，设计平台整合市场优质建筑部品信息，向厂家提供部品直销平台，促进市场发展，同时建立企业间信息交换渠道，促进产业良性竞争和技术更迭。立足行政管理部门视角，设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案，改善村容村貌，提升居民生活质量，减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放，助力双碳目标的实现。

超声电机、超声清洗和超声加工等领域，超声功率驱动源是关键部件之一。本实验室长期从事超声电子研究，先后研制出多种超声功率驱动电路，如多路输入合成超声驱动电源，频率在20kHz-200kHz之间可产生任意波形，不需要变压器耦合，适合科学研究；远程频率自动跟踪超声电机驱动控制器，可通过互联网远程控制和监测超声电机输出特性等。

一种防止路基边坡表层土体冲刷流失的方法，其步骤为： .测定路基边坡坡面土体性质：测定路基边坡坡面土体的物理力学性质； .浇筑制作直角六棱空心砌块：确定直角六棱空心砌块尺寸：左右两个内角为 ，其余四个内角为 ；两侧的棱边长度 ，上下棱边长度 ，壁厚 ，高度 由边坡角度，土体力学性质等经过力学分析计算得到；按确定的直角六棱空心砌块尺寸制模、浇筑、养护成型； .铺设直角六棱空心砌块：使坡面平整密实，自下而上铺设并确保直角六棱空心砌块的90°内角位于左右两侧，铺设完毕后，填土并夯实。该方法既能较好地防止路基边坡表层土体在降雨时冲刷流失，进而保证整个路基边坡的稳定性；又能避免砌块材料的浪费，降低了材料成本。

产品详细介绍实验台分部简介   实验台根据功能可划分为中央台、边台、洗涤台、仪器台、色谱台、操作台、净化台、物理台、高温台等；   根据材质又可划分为全钢实验台、钢木实验台、铝木实验台、全木实验台、不锈钢实验台。全钢实验台产品介绍：台    面:  采用12.7mm厚实芯理化板。 柜    体:  全钢体制作，整体采用首钢1.2mm冷轧钢板制作。表    面：表面喷涂美国“阿克苏诺贝尔”品牌环氧树脂，耐酸碱、耐腐蚀。铰    链：采用德国进口海福乐金属铰链或意大利FGV金属铰链。滑    轨：采用德国进口海福乐自滑滑轨。全木实验台产品介绍：台    面:  采用12.7mm黑色实芯理化板。门    板:  优质三聚氰胺板，机器封边。柜    体:  全木制， 18mm厚优质三聚氰胺板柜体制作。 铰    链：采用FGV金属铰链。拉    手：不锈钢亚光材质滑    轨：采用德国进口海福乐自滑滑轨。插    座：中国正泰多功能插座，适用各种仪器插头。铝木实验台产品介绍：台面：采用12.7mm黑色美国进口实芯理化板或物理板。柜体：铝木制，森工露水河18mm厚三聚氰胺板柜体制作。铝架：铝架采用优质铝型材，耐轻度酸碱腐蚀。铰链：采用德国进口海福乐金属铰链，或意大利fgv。滑轨：采用德国进口海福乐自滑滑轨。试剂架：试剂架为铝架与钢化玻璃板结合，或全木试剂架。进口实验台产品介绍：1、台面为wilsonart protection理化板2、柜体为钢木生产线一体化组装3、性能符合欧盟标准物理电子实验台                                                    产品介绍：1.主体为钢木复合结构，台面为耐磨防火板，柜体为全木结构2.主要功能：电子开关、音频、信号发生、计数、译码、显示、控制等内容3.主要训练技能：安全用电、电工基本技能训练、常用电路故障分析、常用仪表的使用等高温台台    面：黑色优质大理石，40mm。柜    体：优质三聚氰胺板制作钢    架： 钢架采用首钢50*30方钢管材质，表面喷饰美国“阿克萨苏”品牌环氧树脂粉末。铰    链：采用德国进口海福乐金属铰链。拉    手：采用德国进口海福乐槽式扣手（或不锈钢亚光材质）。全钢实验台优势    全钢结构实验台功能性强，承重能力好，美观大方，它可以满足实验室各种使用的需求和超负荷的使用，是现代化实验室的首选。钢木实验台优势    钢木结构实验台以国际流行的C型架结构为主体，悬挂木质柜体，承重能力好，独立性强，维护方便，是各类研究实验室的首选。全木实验台优势    全木结构实验台外形美观，组合灵活，经济适用，同时有多种颜色供您选择。    全木实验室家具仍是当前实验室的重要组成部分，它具有色彩丰富，经济性强，个性化强，更具有亲和力的特点，尤其适用于实验室改造项目。     悬挂式吊柜最大可能有效利用实验室空间，与实验台完美相配，充分体现了实验台的整体性，同时增强了实验台的实用性。