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General通用信号分析软件
产品详细介绍通用信号数据处理与分析ErgoLAB生理测试云平台,除针对EMG、EDA、HRV、RESP信号的专业处理与分析软件之外,还提供了General基础通用信号分析软件,如生物力学信号、环境信号、皮温SKT、眼电等,该分析模块默认为一般化的处理方式,可满足基本的信号处理与分析统计。其他信号如生物力学信号、环境信号、其他生理信号、眼电信号等可在 General 一般性分析模块中进行处理与分析。该模块可以结合人机环境同步平台和生理记录系统采集到的所有生物信号进行离线处理和分析。可对信号进行自由选择、放大、缩小,便于查看数据,在整体呈现数据的基础上,还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现;可导出ASCII格式的原始数据、处理后数据和分析后数据;并可导出分析报告单。技术要求:  1、信号处理模块包括基础滤波,包括高通滤波(High Pass)、低通滤波(Low Pass)和带阻滤波(Band Stop);滑动滤波(Smooth),包括滑动均值滤波Moving Average、高斯滤波Guass和Hann窗;Scale变换,包括线性变换(Liner Transform)、指数变换(Power Transform)和绝对变换(Absolute Transform)3种,以及数据降采样(Resample)。手动信号校正方法包括线性插值(Linear interpolation)、样条差值(Spline interpolation)以及通过复制信号区域进行插值。2、信号分析模块信号分析包括时域分析和频域分析,且可时域分析、频域分析自由切换。A.时域分析是将生物信号看作时间的函数,通过分析得到生物信号随时间变化的统计特征。其统计分析指标包括:包括最大值(Max)、最小值(Min)、均值(Mean)、标准差(STD)、最大最小值差(Range)、方差(Variance)。B.频域分析是运用参数模型法和直接傅里叶变化(FFT)将时域分析信号转换为频域分析信号,对信号进行功率谱密度分析,从功率谱密度中确定生物信号的频带。具体包括中值频率(Median Frequency)与均值频率(Mean Frequency)。3、可视化Chart与导出数据模块:包括原始数据Raw Data、处理数据Processed、PSD数据以及整体结果报告。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
EMG肌电分析软件
产品详细介绍肌电信号分析肌电信号(Electromyogram)简称EMG,反映神经肌肉兴奋性,评估神经与肌肉的功能状态。可用于肌肉工作的工效学分析、安全操作姿态分析、康复状态功能评价、疲劳识别以及肌电假肢控制等动作模式研究等。ErgoLAB肌电分析软件自动对原始数据进行滤波降噪处理,根据MVC进行数据归一化与统计分析。时域分析包括原始数据、处理数据、归一化数据的Mean、Max、Min、SD、Variance、RMS、Mean Absolute Value、iEMG等指标;频域分析的中值频率、均值频率、可视化频谱图,系统支持自动识别周期性动态用力分析。EMG高级数据处理分析模块可以结合人机环境同步平台和生理记录系统采集到与EMG指标相关的生理信号进行离线处理和分析。可对信号进行自由选择、放大、缩小,便于浏览数据;在整体呈现数据的基础上,还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现与分析;可导出ASCII格式的原始数据、处理后数据和分析后数据;并可导出可视化分析报告。技术要求1、信号处理模块信号滤波方法包括小波降噪(Wavelet Filter)、高通滤波(High Pass)、低通滤波(Low Pass)、带阻滤波(Band Stop)用以滤除噪音干扰,从而得到有用的EMG信号。肌电整流(Rectification),包括三种方法EMG包络线(Envelope)、滑动均值滤波(Moving Average)、滑动均方根滤波(Moving RMS),可自定义分析窗口长度。EMG信号归一化处理:自定义MVC(Maximum Voluntary Contraction),计算Normalization EMG数据。Cycle Analysis周期性分析。系统对周期性用力的肌电数据进行自动化的识别与统计分析。自定义激活阈值(Activation threshold(%))、用力的最小持续时间(Minimum duration(ms))、动态用力的最小时间间隔(Minimum interval(ms))参数,进行自动处理。手动信号校正方法包括线性插值(Linear interpolation)、样条差值(Spline interpolation)以及通过复制信号区域进行插值。2、信号分析模块信号分析模块包括时域分析和频域分析以及周期用力分析,二者可实现自由切换。A.   时域分析将肌电信号看作时间的函数,通过分析得到肌电信号的某些统计特征。统计分析指标包括:处理数据、整流数据、归一化数据的均值(Mean)、中值(Median)、标准差(STD)、最大值/最小值(Max/Min)、方差(Variance)、均方根(RMS)、平均绝对值(Mean Absolute Value)、积分肌电(iEMG)。B.   频域分析运用参数模型法和直接快速傅里叶变化将时域分析信号转换为频域分析信号,对信号进行功率谱密度分析。从功率谱密度中确定肌电信号的频带,不同频带可自定义,将在功率谱分析图中以不同的颜色区分。具体包括中值频率、均值频率及频谱图。C. 周期用力分析,自动识别周期性用力片段,具体的指标包括:周期的开始时间(Start Time)、周期的结束时间(End Time)、均方根(RMS)、平均绝对值(Mean Absolute Value)、积分肌电值(iEMG)、中值频率(Median Frequency)、均值频率(Mean Frequency)。3、可视化Chart与导出数据模块:包括原始数据Raw Data、处理数据Processed、归一化数据(Normalized)、PSD数据以及整体结果报告。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
EEG脑电分析软件
产品详细介绍EEG高级数据处理分析模块可以通过可穿戴脑电测量系统采集到与EEG分析相关的脑电信号进行离线处理和分析,结合ErgoLAB人机环境测试云平台可以分析多模态数据同步分析。可对信号进行自由选择、放大、缩小,便于浏览数据;在整体呈现数据的基础上,还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现与分析;可导出原始数据、处理后数据和分析后数据;并可导出可视化分析报告。1、信号处理模块EEG信号处理包括High Pass高通滤波(High Pass);低通滤波(Low Pass);以及带阻滤波(Band Stop)。支持自定义设置参数。2、信号分析模块(1)脑地形图分析(Scalp Map):包括EEG信号不同频段下的平均能量值(Average Power )与总能量值(Total Power )的实时可视化结果显示。包含的数据指标如下:Delta(1-4Hz)   δ波,实时显示1-3Hz频段的脑电波Theta(4-8Hz)   θ波,实时显示4-7Hz频段的脑电波Alpha(9-14Hz) α波,实时显示9-13Hz频段的脑电波Beta(14-30Hz) β波,实时显示14-29Hz频段的脑电波Gamma(30-49Hz) γ波,实时显示30-48Hz频段的脑电波Custom    自定义频段,用户可根据研究需要输入特定的整数波段(2)EEG通道分析1)Channel Analysis:通道分析,可针对脑电采集的单通道或全通道的数据进行数据分析。2)Time-Frequency Spectrum:时-频图,展示所选通道在整个实验过程中每个时刻的脑电频率变化,可以通过调整参数区间阈值,改变不同频率对应的颜色。3)Power Spectrum:能量谱图,该图展示了不同频率脑波的能量值。4)数据统计:具体指标包括α、β、γ、θ、δ频段的 Total Power、Power Percent、Average Power、Power Peak、α/β、θ/β、(α+θ)/β、(α+θ)/(α+β)以及θ/(α+β)、SMR频段的Power值。5)可视化Chart与导出数据模块:包括原始数据Raw Data、处理数据Processed、PSD数据以及整体结果报告。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
外贸实训教学软件
产品详细介绍学硕外贸实训教学软件主要包括:外贸实务操作、知识站点两大模块,实务操作内含:进口商、出口商、进口地银行、出口地银行、生厂商辅助员等角色,各角色之间可以是相互配合进行业务操作,也可以一个学生集成多角色进行操作软件,具有很强的可调控性,有助于更好的完成教学实践的目的。 软件将外贸交易过程中涉及到的商检局、银行、保险公司、出入海关、外汇管理局、国税和货贷等多个角色进行了很好的体现。学生在软件中可仿真模拟进、出口公司进行国际贸易交易,贸易磋商、签订合同、进出口许可证申请、产地证明、审证改证、开具商业发票、货物托运、商品投保、报关、报验、制单结汇、审单付汇、业务善后、发送单证等环节可得到充分的锻炼和运用。 一、软件特点: 软件提供系统的理论知识站点,供学生实践操作过程中查阅。 软件操作一学生可以扮演外贸业务中的其中一角色,也可以扮演多角色进行操作,实验灵活性、可调控性较好,方便教师教学实验安排。 软件界面新颖、友好,内含跟踪帮助功能。 业务操作流程直观,学生可选用CIF 、FOB、CFR等多种贸易方式进行操作。   二、软件功能模块 学硕外贸实训教学软件 管理员端(详见图一) 帐号管理、个人信息、系统帮助 教师端 用户管理:班级管理、学生管理 系统设置:产品管理、汇率设置、运费参数、保险参数、其它费率 系统考核:得分统计、评分标准、实验报告、FAQ、公告信息、 系统帮助:实习目标、系统介绍、角色操作简介 学生端(图三) 进口商:企业设置、业务操作(贸易平台、产品销售、财务管理、业务流程、客户管理、邮件管理)、系统帮助、个人信息、角色切换、商务助手 出口商:企业设置、业务操作(贸易平台、产品销售、财务管理、业务流程、客户管理、邮件管理)、系统帮助、个人信息、角色切换、商务助手 进口地银行:企业设置、转帐管理、申请管理、开证、发证、改证、收单、审核单据、贷款信息、还贷信息、还贷记录、选择角色 出口地银行:企业设置、转帐管理、贷款审核、还款记录、收证、通知、单据审核、寄单、角色转换 生厂商:企业设置、合同管理、合同记录、查看市场、财务管理、组织生产、查看库存、发货、贷款、还贷、邮箱管理、选择角色 国税:商业发票、报关单、出口收汇核销单 保险公司:保险理赔管理(外销合同、商业发票、装箱单、保险单)、进口地保险公司(外销合同、商业发票)、出口地保险公司(外销合同、商业发票) 商检局:进口地商检局(外销合同、商业发票、装箱单)、出口地商检局(外销合同、商业发票、装箱单) 海关:进口地海关(外销合同、商业发票、装箱单、出口销毁核销单、普惠制产地证、一般产地证)、出口地海关(外销合同、商业发票、装箱单、外销合同、商业发票、装箱单) 外汇管理局:商业发票、报关单 货贷公司:订舱处理、装船出运      
杭州学硕信息科技有限公司 2021-08-23
图书管理软件
产品详细介绍该系统完全按照中国高校图工委的验收标准进行开发和升级,具有软件著作权登记证书和软件产品登记证书,采用了国内通用的标准著录CNMARC条例,具有功能全面,使用方便,编目快捷,方便输入输出marc数据和Web浏览检索图书续借和预约的功能。完全相互兼容国家标准数据格式,功能强大的同时操作却很容易,是图书馆管理人员的最佳助手。 电话:010-83214906     13691127125 尹先生QQ:  624121789@qq.com
北京特夫克软件开发有限公司 2021-08-23
ANSYS Workbench工程仿真软件
产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多Ansys Workbench软件信息和报价。功能特色产品架构与功能ANSYSWorkbench通过打通工具软件间的数据关联,集成仿真过程中使用的仿真工具,形成统一的仿真客户端应用环境。主要具备的功能特点:操作自动化,简单易用框架开放,方便用户定制完备的技术体系,实现多种技术的整合,多物理场仿真技术的集成平台创建可重用模板,简化操作,封装经验,积累知识,增强软件工具易用性集成软件工具,数据无缝传递,分析过程自动化打通各种组件单元间的数据流,实现分析数据传递自动化浏览项目图可快速了解工程意图通过仿真任务可清楚地查看项目的运行状态整合的参数管理及设计探索能力使创新更为容易参数管理ANSYS Workbench环境中的应用程序都是支持参数变量的,包括CAD几何尺寸参数、材料属性参数、边界条件参数以及计算结果参数等。在仿真流程各环节中定义的参数可以直接在项目窗口中进行管理,因而很容易研究多个参数变量的变化。在项目窗口中,可以很方便地形成一系列表格形式的“设计点”,然后一次性地就自动进行多个设计点的分析来完成“What-If”研究。
北京天演融智软件有限公司 2021-08-23
ActivInspire 互动教学平台软件
产品详细介绍   普罗米休斯屡获殊荣的软件,ActivInspire将学习引入到生活中,教师通过丰富的功能强大的活动来引起全班学生的注意,在教学过程中融合实时评测和现实经验。   ActivInspire一瞥:   •ActivInspire拥有优质的资源,包括评估模板,无限的视觉和听觉资源。   •ActivInspire具有多用户输入,手写笔和触摸功能,鼓励参与, 互动,协作。   •ActivInspire提供直观的界面和功能齐全的集成工具,交付更有效率的课程。   课堂视觉盛宴   教育工作者们面临着使学生在一个快节奏、竞争激烈的全球社区中脱颖而出的挑战。协作、创造性表达和自我评估等技巧是学生现阶段及将来职业生涯中取得成功的必不可少的要素。教师们转变了传统的以讲述为主的授课方式,在教学中注入了富有想象力的互动体验,吸引学生的注意力同时赋予他们自由来主导他们自己的学习成绩。   ActivInspire, 互动教学平台软件可激发学生发现自己的伟大潜能。ActivInspire旨在促进高效的、独立的思想家边做边学,使老师们在学习过程中将实时评估融入到现实的经验中。 ActivInspire整合了ActivArena的双用户功能及普罗米休斯屡获荣的互动学员应答系统,以支持课堂上的团队协作和持续评估。拥有优质的资源,包括评估模板、无限的视觉和听觉资源,ActivInspire为您提供了所有模板的,有了这些模板,你可以在短时间内创建差异化、有丰富实践活动的课程。   为什么选择ActivInspire?   增强团队协作   多用户输入、手写笔和触摸功能鼓励学生在课堂上积极参与、互动和协作,建立有良好沟通的合作团队。   提高课堂效率   提供功能齐全的集成工具包括聚光灯、数学工具、时钟和魔术墨水,交付更有效率的课程。   简化备课和授课   ActivInspire直观的界面让老师们可以轻松创建课件,增强学生协作,通过互动工具吸引学生参与。   探索省时资源   ActivInspire软件包含大量的课程模板、各种工具、图像和活动,为您提供所有您需要的模板,去创建互动式的教学环境。与普罗米休斯,世界上最大的在线教育社区之一,一起探索发现可以在课堂上使用的各种免费资源。   主要特征:   •双界面——可以轻松地在初级(低年级学员使用)和工作室(高年级学员使用)界面之间自由转换。   •支持数学方程式——提供易于使用的方程式编辑器,以在活动挂图内插入方程式或与 ActivExpression 互动学员应答设备配合使用。   •跨平台操作——与Windows、Mac、Linux系统兼容。   •嵌入式网页浏览器——您可以使用许多网页提供的“嵌入”功能将网页上的内容和数据直接嵌入到活动挂图,而不需要下载和保存到本地计算机上。   •先进的输入笔功能——输入笔能记住上一次所用的颜色和字体大小,下一次启动程序时,允许您自定义笔的位置。   •广泛的自定义功能——创建一个配置文件,以适应你的教学风格和教学要求。   •导入功能——整合其他应用程序如微软的PowerPoint®、Adobe® and Smart Notebook™。   •双用户功能——支持两个用户同时在互动式电子白板上的任何地方使用,促进协作。   •轻松共享——“发送电子邮件功能”可以将ActivInspire活动挂图作为附件发送。   型号   ActivInspire个人版和专业版   兼容性   普罗米休斯互动电子白板系列、ActivEngage互动评估软件、综合答题器ActivExpression、综合答题器ActivExpression2、无线投票器ActiVote、无线手写板ActivSlate、互动显示屏ActivPanel、互动展台ActiView和其他普罗米休斯互动工具,同时也支持其他第三方互动显示设备。   注意:此产品无需互动显示设备也可正常工作。   来源/支持   在普罗米休斯国际社区平台Promethean Planet上查找ActivInspire信息。   操作系统   Windows、Mac、Linux
普罗米休斯科技(深圳)有限公司 2021-08-23
实时智能监测与故障诊断专家系统的研究与开发
在DCS与实时信息集成系统的基础上,实时智能故障诊断与专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的DCS系统进行集成,实现信息管理的智能化。实时智能故障诊断与专家系统实现从已有的DCS通讯网络获得数据,进行高一层次的综合和处理,进行监督、诊断和预报。主要内容:通讯网关:DCS数据高速公路和IFDES通过网关交换数据和信息。数据处理:从DCS、PLC和传感器送来的数据进行预处理,如数据工程化,数据转换和压缩。知识库:存放专家知识,用于工况监督、故障诊断、事故预报、提供在线操作指导;采用多种智能处理方法及软测量技术用于炼油生产过程的专家系统知识库的构建。推理系统:集成了前向推理机和反向推理机等,操作经验和事故教训将用于指导问题的解决。多媒体显示及操作手册的开发。与综合自动化平台集成。技术优势:1、 系统驱动器和数据处理器2、 数据库和服务器3、 IFDES专家系统4、 超媒体显示系统5、 IFDES与实时数据库接口的实现位号显示与趋势图模块  应用实例:已在炼油厂加氢裂解装置、烯烃厂锅炉装置等现场成功投运  投资规模及设备需求:  硬件环境(机型及CPU、内存、硬盘容量):机型:运行Microsoft Windows操作系统;CPU: Intel 1.3GHz 及以上;内存:512M及以上;硬盘:80G及以上。  软件环境(操作系统、支持软件的名称及版本号):操作系统:Microsoft Windows2000及以上版本;Web服务器:Microsoft IIS;数据库:Oracle 8.0以上;开发工具:Microsoft .Net Framework 1.1。实时智能监测与故障诊断专家系统软件(IFDES)  经济效益分析:本系统采用一系列先进的技术与开发集成手段。系统设计合理,使用方便,人机界面友好、开发周期短、扩充与二次开发便捷。性能价格比较高。它是低成本推广应用计算机及新技术的一次成功的尝试。使管理操作人员加强了工艺管理,及时捕捉到了装置运行过程中的事故隐患,确保了整个装置始终能处于高负荷、长周期稳定运行。使企业在最经济的成本下,产生最大的效益,减少事故的发生、原材的浪费与对环境的污染。经济与社会效益显著。
南京工业大学 2021-04-13
汽车制动系电控系统开发配套技术及关键设备
1 项目介绍近年来,汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。自上世纪 80 年代以来,制动系统电控水平不断提高,出现了以 ABS、 EBD、 ESP 为代表的若干主动安全电子控制系统,广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的特征是:技术附加值高性能评价标准苛刻可靠性要求严格以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛,此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展的今天,已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场,推出了初期产品,获得了少量市场份额,但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力,迟迟不能取得有效突破。 目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通 ABS 产品全面普及, ESP 等高端产品利润丰厚的良好市场态势,把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手: ( 1) 降低开发成本:缩短样机研发时间,争取市场主动权;降低测试( 包括室内及道路实验) 费用,节约直接开销。 ( 2) 提高产品品质:保证产品在复杂行车状态下的控制性能,及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。 清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势,总结形成了一整套能够支撑 ABS、 ESP 等复杂电控单元( ECU)开发的配套技术,涵盖产品开发——室内测试——道路匹配的各个阶段,尤其是硬件在环仿真( Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真)测试及 EMC 电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果,有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。HIL 仿真测试技术: HIL 仿真测试是一种将全套 ECU+执行器硬件植入软件环境,通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术,被 Bosch 等著名厂商广泛采用,是业内公认的提高开发效率,降低开发费用的有效途径。我处开发的 HIL 测试设备可实现如下功能: ( 1) 测量制动系部件性能,指导 ECU 控制原理开发; ( 2) 构建室内车辆运行模拟环境,衔接道路测试; ( 3) 构建标准测试工况,实现同类产品同等条件横向对比; ( 4) 安全模拟极限道路运行工况,确定道路实验安全边界; ( 5) 安全模拟部件故障运行模式,评估部件失效对行驶安全的风险。 实际运用中, HIL 设备实现了 ECU 控制逻辑实现——室内 HIL 测试——道路定型三阶段的顺利衔接,大量 ECU 控制功能的验证及深入改进可在室内完成,不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于道路试验的依赖,缩短了控制功能改进周期,降低了路试强度,控制了技术风险和成本膨胀。EMC 电磁兼容性测试技术: ECU 等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐患。我处除有能力按照 ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验,还在汽车电子的电磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作: ( 1) ISO7637-2: 2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》标准测试环境建设引进瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等测试设备,构建完成了能够进行较全面的车辆零部件 EMC 瞬态传导试验的正规化电子实验室,能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚至破环信号,是控制器 ECU 电气可靠性品质的有效保证手段。 ( 2) 特殊功能电路的专业化测试 针对电控制动系统的专门应用,对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了针对性研究,提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。 现有大型设备: 经过多年实际使用及改进,已有能力设计制造适合多种车辆类型(客车、半挂列车、轻型乘用车等)、多种电控系统(气制动及液压制动 ABS、 ESP 等)的 HIL 仿真测试系统,运行中设备包括: ( 1) 商用车气压制动仿真测试系统 最大支持三轴商用车(可变形适合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置)气制动系统的 ABS、 ASR、EBS 等控制器开发。 ( 2) 乘用车液压制动仿真测试系统 支持中小型乘用车液压制动系统 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器开发。2 应用说明经过多年校企合作,在前述各种配套技术支持下, 已经实现了多款控制器 ECU 的开发并已向市场推广,除在研产品外,主要的产业化成果如下:商用车气制动 4S/4M ABS 控制系统商用车气制动 ABS/ASR 控制系统挂车/半挂车气制动 2S/2M ABS 控制系统乘用车液压制动 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系统
清华大学 2021-04-13
汽车制动系电控系统开发配套技术及关键设备
1 项目介绍近年来,汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。自上世纪 80 年代以来,制动系统电控水平不断提高,出现了以 ABS、 EBD、 ESP 为代表的若干主动安全电子控制系统,广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的特征是:技术附加值高性能评价标准苛刻可靠性要求严格以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛,此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展的今天,已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场,推出了初期产品,获得了少量市场份额,但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力,迟迟不能取得有效突破。 目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通 ABS 产品全面普及, ESP 等高端产品利润丰厚的良好市场态势,把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手: ( 1) 降低开发成本:缩短样机研发时间,争取市场主动权;降低测试( 包括室内及道路实验) 费用,节约直接开销。 ( 2) 提高产品品质:保证产品在复杂行车状态下的控制性能,及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。 清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势,总结形成了一整套能够支撑 ABS、 ESP 等复杂电控单元( ECU)开发的配套技术,涵盖产品开发——室内测试——道路匹配的各个阶段,尤其是硬件在环仿真( Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真)测试及 EMC 电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果,有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。HIL 仿真测试技术: HIL 仿真测试是一种将全套 ECU+执行器硬件植入软件环境,通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术,被 Bosch 等著名厂商广泛采用,是业内公认的提高开发效率,降低开发费用的有效途径。我处开发的 HIL 测试设备可实现如下功能: ( 1) 测量制动系部件性能,指导 ECU 控制原理开发; ( 2) 构建室内车辆运行模拟环境,衔接道路测试; ( 3) 构建标准测试工况,实现同类产品同等条件横向对比; ( 4) 安全模拟极限道路运行工况,确定道路实验安全边界; ( 5) 安全模拟部件故障运行模式,评估部件失效对行驶安全的风险。 实际运用中, HIL 设备实现了 ECU 控制逻辑实现——室内 HIL 测试——道路定型三阶段的顺利衔接,大量 ECU 控制功能的验证及深入改进可在室内完成,不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于道路试验的依赖,缩短了控制功能改进周期,降低了路试强度,控制了技术风险和成本膨胀。EMC 电磁兼容性测试技术: ECU 等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐患。我处除有能力按照 ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验,还在汽车电子的电磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作: ( 1) ISO7637-2: 2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》标准测试环境建设引进瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等测试设备,构建完成了能够进行较全面的车辆零部件 EMC 瞬态传导试验的正规化电子实验室,能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚至破环信号,是控制器 ECU 电气可靠性品质的有效保证手段。 ( 2) 特殊功能电路的专业化测试 针对电控制动系统的专门应用,对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了针对性研究,提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。 现有大型设备: 经过多年实际使用及改进,已有能力设计制造适合多种车辆类型(客车、半挂列车、轻型乘用车等)、多种电控系统(气制动及液压制动 ABS、 ESP 等)的 HIL 仿真测试系统,运行中设备包括: ( 1) 商用车气压制动仿真测试系统 最大支持三轴商用车(可变形适合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置)气制动系统的 ABS、 ASR、EBS 等控制器开发。 ( 2) 乘用车液压制动仿真测试系统 支持中小型乘用车液压制动系统 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器开发。2 应用说明经过多年校企合作,在前述各种配套技术支持下, 已经实现了多款控制器 ECU 的开发并已向市场推广,除在研产品外,主要的产业化成果如下:商用车气制动 4S/4M ABS 控制系统商用车气制动 ABS/ASR 控制系统挂车/半挂车气制动 2S/2M ABS 控制系统乘用车液压制动 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系统
清华大学 2021-04-13
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