本项目研究建立了以猪油加工和深加工为核心的新型处理工艺，形成了以下 4 项关键创新技术。 （1）新型绿色提油工艺 （2）精炼改进工艺过程中胆固醇的脱除 （3）猪油与棕榈硬脂酶法酯交换制备猪油基起酥油 （4）干法偶联溶剂法富集 OPO 我国猪肉加工量大，猪油资源丰富，合理利用猪油资源，创造较高经济价值 的产品非常重要，本项目拓展了猪油的应用领域，使其发挥更高的经济价值。分提作为油脂改性手段被广泛应用于棕榈油加工中，技术已经较为成熟，将分提技术引进入猪油加工中将带来巨大的经济价值。项目研究成果获中国粮油学会一等奖 1 项，教育部科技进步二等奖 1 项，中国商业联合会科学技术一等奖 1 项。 2 成果的技术指标、创新性与先进性本项目创新采用水酶法提取的猪油，提油率可以达到 96.3%，所出油品质好， 各项理化指标基本上达到国家标准，避免了后续精炼的处理环节，为企业带来了 巨大的经济价值。本项目确定了 β-CD 包合法脱除胆固醇工艺放于猪油脱胶脱酸 后最为合理，并实现了 96%胆固醇的脱除，解决了猪油胆固醇含量高的问题。采用同样的工艺条件也可以实现酶解猪油中 84%胆固醇的脱除，胆固醇含量降低到80ppm。本项目提供了一种以猪油为原料富集 OPO 的方法。通过干法和溶剂法两步分提之后使得猪油中 OPO 含量由 22.60%升高至 45.25%，为其在人乳脂肪替代品行业的应用提供了有利的技术支持。

乳化沥青具有节能环保等优点，目前我国乳化沥青的用量很大，需要使用各种沥青乳化剂。我们已开发出阳离子快裂、阴离子快裂（防水的喷涂速凝乳化剂）、微表处的慢裂快凝沥青乳化剂。性能已达到国外公司产品，部分性能已超过国外公司产品。目前正在开发不调酸的微表处慢裂快凝沥青乳化剂、冷再生沥青乳化剂。 关键技术：设计出独特分子结构的乳化剂以满足相应的乳化剂性能要求。 获得成果：已获得应用。

采用性能优良的普通表面活性剂的复配技术，较低成本的研制出符合三次采油用无碱驱油剂。 关键技术：表面活性剂的复配技术。 获得成果：已经有关油田测试，性能优良。 

国家开发投资集团有限公司（简称“国投”）成立于1995年，是中央直接管理的国有重要骨干企业，是中国最早的综合性投资控股公司，是首批国有资本投资公司改革试点单位。国投注册资本338亿元，截至2021年末，集团资产总额7671亿元，员工约5万人。2021年集团实现营业总收入1947亿元，利润总额461亿元，连续17年在国务院国资委经营业绩考核中荣获A级，连续五个任期获得业绩优秀企业。 国投成立以来，始终坚持服务国家战略，优化国有资本布局，提升产业竞争力，在重要行业和关键领域发挥国有资本的引领和带动作用，实现国有资本保值增值。经过不断的创新探索和结构调整，国投在国内、国外两个市场形成了基础产业、战略性新兴产业、金融及服务业三大战略业务单元。基础产业重点发展以电力为主的能源产业，以港口、铁路、油气管道为主的交通产业，以及以钾肥为主的战略性稀缺性矿产资源开发业务。战略性新兴产业通过控股投资与基金投资“双轮联动”，重点发展先进制造业、新材料、生物能源、健康养老、医药医疗、检验检测、智能科技、生态环保、工程设计等产业。金融及服务业重点发展证券、基金、信托、担保、期货等金融业务，稳妥开展资产管理、人力资源、国际贸易、咨询、物业等服务业务。                 国投实行母子公司管理体制。公司总部设10个职能部门、1个直属机构、国投直属党委、国投直属纪委、中国投资协会国有投资公司专业委员会办公室(简称“协会办公室”)。旗下拥有全资及控股子公司19家，三级全资及控股投资企业179家；其中包括9家控股上市公司：国投电力(600886.SH)、国投资本(600061.SH)、中成股份(000151.SZ)、国投中鲁(600962.SH)、亚普股份(603013.SH)、神州高铁(000008.SZ)、美亚柏科(300188.SZ)、同益中（688722.SH）、中新果业(5EG.SGX)，在资本市场上形成了有一定影响力的“国投”品牌。          面向未来的国家开发投资集团有限公司，将始终坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，科学把握新发展阶段，深入贯彻新发展理念，加快融入新发展格局，围绕落实集团“1331”总体构想，努力践行公司使命，以高质量发展为统领，以改革创新为根本动力，以风险防范为有效保障，深耕国内、国际两个市场，充分发挥国有资本投资公司改革试点平台作用，全面增强国企改革先行能力、产业培育引领能力、结构调整主导能力和投资业绩回报能力，为建成具有全球竞争力的世界一流资本投资公司，打造“机制活、结构优、效益好、作用强”的“新国投”而不懈奋斗。       

DanaStudio 基于 B/S 架构，底层可对接通用的大数据底层平台，经历了多个大数据项目考验，是一款稳定、高性能的技 术服务平台。DanaStudio 作为数据智能工具中台，与底层大数据平台可灵活适配，适配不同数据规模环境，支持 GB 级 别数据量的单机业务数据库场景、TB 级别 MPP 分布式数据库场景，也支持 PB 级别 Hadoop 离线数仓大数据处理场景。 DanaStudio 采用前后端分离架构，后端服务支持微服务化管理，便于运维和管理。

产品详细介绍步骤一：联系、确认合作意向　　以面谈、电话或电子邮件等方式， 告诉我们您对将要设计的网站的要求（风格、色彩、网站功能）、具体制作内容，之后经我们分析项目的技术含量、工作量，最后得出项目的总体报价及完成日期。 步骤二：支付预付款、提供资料　　签定合同之后，客户需先预付项目总费用的30%给我们，并提供文字信息和图片等建设网站所需的资料。 步骤三：开始设计制作及网站功能开发　　在我们收到预付款及资料后即开始按客户要求进行网站的制作。这个过程根据项目的工作量可能需要一个礼拜或一个月不等，在这其间我们会不断地将制作完成的内容上传至测试服务器，让客户监督我们的工作进程。　　 步骤四：网站测试、客户验收　　按客户要求做好网站后，我们会以电话邀请客户通过网络浏览验收网站；如还需要修改，提出修改要求，我们即时修改，直至客户满意。 步骤五：支付佘款　　客户验收网站后，将项目总费用的70%支付给我们。 步骤六：将网站交给客户　　在我们确认收到佘款后，将网站上传至客户的服务器或交给客户上传。并确保通过客户的网址访问到您的网站，链接的准确和有效、文字内容的正确（以客户提供的电子文档为依据）、功能模块的正常运转等。 网站维护（有尝服务）　　1. 网页修改　　不改变网页的结构，对网站内陈旧的信息进行编辑，或重置网站的导航，使网站的访问用户更准确、更容易找到其想要的最新信息。 2. 网页添加　　按照网站现在的网页结构制作的网页，可发布您想在网站上发布的内容。3. 首页修改　　对首页的文字、图片进行更新，更新首页新闻或发布公告，使网站首页经常变动，不再死板或长年不变。 4. 图片更换　　对网站内使用的图片进行更新，图片可由客户提供或由我们推荐，由我们加工处理成合适的网页图片。技术支持　　有关网站方面的知识及难题您可以通过电话或电子邮件咨询我们，我们会全心全意为您解答！　

MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。

广州大学华软软件学院(简称华软学院)成立于2002年，2006年经国家教育部批准为实施本科层次教育的全日制普通高等学校，是以IT人才培养为特色的独立学院，是广东省大学生创新创业教育示范学校、广东省和广州市“众创空间”(试点单位)、广东省和广州市两级国际服务外包人才培训机构、广州市创新创业(孵化)示范基地、应用技术大学联盟信息技术专业协作会副理事长单位、中国服务贸易协会专家委员会副理事长单位、中国校企协同产学研创新联盟常务理事单位、广东省民政厅首批5A级社会组织。学院坐落在享有“北回归线上的明珠”美誉的从化经济开发区高技术产业园、即将开通的地铁14号线在正门旁设有站点，交通便利。华软校园景色秀美、环境怡人，一渠两湖布局雅致，丝木棉花绽放瑰伟，是师生治学读书的理想之所。 学院设有软件工程系、网络技术系、电子系、计算机系、数码媒体系、游戏系、管理系、国际经贸系、财会系、外语系等10个系，开设包括广东省特色专业软件工程、网络工程在内的30个本科专业，涵盖工学、艺术学、管理学、经济学、文学等5大学科门类。现有全日制本科在校生14500余人。学院定位科学、理念先进、治学严谨、管理规范，自创办以来，毕业生就业率一直稳定在94%以上，累计为社会培养了3万多名具有创新精神和实践能力的复合型、应用型人才。 华软学院秉承“博学笃行、与时俱进”的校训精神，注重与区域经济和社会发展结合，以信息技术在各行各业的应用为立足点，重点发展包含软件工程、信息工程、网络工程、信息管理与信息系统、电子信息工程、智能科学与技术、数据科学与大数据技术、物联网工程、计算机科学与技术、自动化、数字媒体技术、网络与新媒体、电子商务等IT类专业为核心的优势学科群，培养适应国家信息产业发展需要的应用型人才。注重人才培养与创新创业实践结合，在“大众创业、万众创新”的时代潮流下，在省内同类院校中较早成立了创新创业学院，为学生搭建创新创业平台，组织学生参与各类创新创业实践活动，培养具有创新意识的信息精英人才。自成立以来，华软学子创业团队累计获得融资金额逾亿元人民币，创新创业成功案例引起社会各界和各大媒体的高度关注，“学IT，到华软”得到社会的广泛认同。 华软学院实施“人才强校”战略，面向海内外吸纳优秀人才，拥有一支数量充足、结构合理、专业素质精良的师资队伍。既有来自公办高校的专家教授，也有来自海外的留学归国人员，还有来自企业实践经验丰富的“双师型”人才。为培养一批具有国际思维和全球视野的高端技术人才，华软学院携手国外大学联盟，与美国、澳大利亚等国的近百所知名大学联合实施“本硕连读”留学计划和交流计划。华软学院与国内国际顶尖的IT企业合作及课程嵌入，与微软合作校园IT计划，与IBM合作课程嵌入，与软件测试巨头Parasoft合建软测实验室，与苹果公司共建iOS开发实训基地，使学院的教学紧贴技术发展与应用的前沿。 学校坚持“以人为本、和谐发展、质量立校、特色强校、依法治校”的办学理念，经过十几年的发展建设，取得了丰硕的办学成果。在省教育厅“创新强校工程”和“民办高校质量工程”引领下，深入开展教学改革，大力提升内涵建设和育人质量。学院现有2个省级实验教学示范中心(计算机技术与应用实验教学中心、数字创意实验教学示范中心)，1个省级协同育人中心(软件与信息技术服务协同育人中心)，1个省级重点培育学科(计算机应用技术)，1项省级教学成果奖，6个省级专业综合改革项目，30门精品开放课程，70个大学生实践教学基地，444项大学生创新创业训练计划项目。学生参加各级各类学术、科技、文化大赛，获奖数量与层次均居省内同类院校前列。 全体华软人在上级教育行政部门和学院董事会的正确领导下，在举办高校广州大学的全力支持下，开拓进取，锐意创新，积极改善办学条件，大力加强内涵建设，努力凝炼办学特色，全面提高教育质量，致力于把华软学院建成一所在同类院校中具有比较优势和品牌特色的一流民办高校。

炼钢连铸是钢铁企业的核心生产工序，其生产调度对确保钢铁企业生产的高效运行起着非常重要的作用。本软件系统能够针对多台转炉、多台精炼炉、多台连铸机的炼钢连铸生产过程制定优化作业排序方案，进行动态生产调度管理和全面的生产信息管理。本软件系统的主要功能如下： 优化调度引擎：通过求解炼钢连铸生产调度数学模型的优化算法，编制炼钢-精炼-连铸生产作业计划； 实时信息管理：以可视化的方式对炼钢-精炼-连铸生产进行实时物料跟踪； 实时生产调度：根据生产实绩数据，通过干特图等人机交互界面动态调整作业计划； 生产实绩管理：对生产实绩数据进行全面管理，生成生产报表、进行数据分析。

针对CSP（薄板坯连铸连轧）生产线的工艺特点，建立了轧制计划编制数学模型并开发了实用优化算法，是国内首例自主开发的CSP生产线的作业排序与调度软件系统。本软件系统的主要功能如下： 生产订单管理：将客户订单转换成面向生产的生产订单； 轧制计划编制引擎：通过求解轧制计划模型，编制和调整轧制计划，根据实际生产状况进行紧急计划和质量再申请； 生产指令管理：产生生产指令并下达至二级计算机，发生异常情况时变更、协调生产指令； 工艺数据维护：管理维护各种工艺数据； 生产实绩管理。对生产实绩数据进行全面管理，编制生产报表并进行数据分析。