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Prescan自动驾驶仿真软件
产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴,旨在进一步加深双方商业、技术合作,开辟新市场,为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件,构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
图书馆管理软件
该软件是一款专业的图书馆管理软件,其中包含编目采访管理、信息管理,馆藏信息管理,读者信息管理,图书流通管理,统计查询,系统设置等模块功能;具有非常方便的图书简易编目,图书流通借阅(借书、还书等)处理操作。同时提供了强大的报表统计打印功能。软件界面设计设计简洁,美观,普通用户容易上手。支持读者PC端和移动端互动。 产品适用范围:中小学学校图书馆、企事业机关单位书屋 优势: 拥有多种功能管理,包括编目管理、馆藏管理、读者管理、流通管理、信息中心,查询统计、系统设置等。 支持填表式简便著录和全MARC著录,适合用户不同需求。 采用B/S架构设计,用户无需安装软件,直接使用浏览器登录系统即可,实现零安装、零维护。 界面简洁、操作简单,馆员学习上手快。
深圳市中图信息技术有限公司 2021-08-23
狂龙会议云白板软件
产品详细介绍   狂龙会议云白板软件介绍   Meeting White Board是一款由上海狂龙数字科技有限公司独立开发的基于触摸一体机的,适用于会议演示教学领域的简单易用白板。   (1)用户界面友好便捷、会议功能强大、书写效果真实和个性化设置丰富等,都是Meeting White Board的出众之处;   (2)简洁明晰的菜单界面。能让人简单上手,个性化的定制让您轻松管理复杂的信息,利用简洁明朗的排版分类,做更好的展示,让演示者和听众都能更好的互动;   3)方便实用的讲演展示功能。照片、视频的实时批注、白板与电脑桌面的无缝切换、一键截屏、对演示过程进行录制回放,将传统板书讲解融入计算机智能中,在延续传统操作习惯的同时,利用先进的技术让讲解更为生动,增强互动性已达到更好的效果;   4)自定义设置。用户可以根据需要对画笔、白板背景颜色工具条都进行自定义设置,从每个细节充分满足演示需求。   Meeting White Board,总是被模仿从未被超越,上海狂龙带您一起畅享科技前沿的新体验!
上海申龙可信数字科技股份有限公司 2021-08-23
青果软件集团宣传册
青果软件集团有限公司 2022-08-02
云上高博会服务指南
云上高博会服务指南
云上高博会 2022-04-18
智能移动医用远程交互服务系统
合肥工业大学杨善林院士及其科研团队,多年来面向我国促进人民健康和保卫国防安全的重大需求,在智能医疗装备和人工智能系统研发领域取得了一系列原创性成果,广泛应用于我国分级诊疗、应急救援、海军舰艇卫勤及航空航天领域。该团队整合前期成果,迅速将基于云的智能移动医用远程交互服务系统投入疫情防控。该系统可以有效减少交叉感染、减少医生奔波、减低医疗资源的消耗。该系统由移动终端、智能边缘计算系统和云端数据处理系统三部分组成,可实现隔离病房患者、病区医生和异地指导医生的移动实时交互和移动远程会诊。该系统具备移动互联的能力,可以在第一时间把云端的服务推送到疫情救治的第一现场,远端的医生可以通过移动端及时的为第一现场提供救治方案。
合肥工业大学 2021-04-10
消防服务热防护性能检测装置
该检测装置是集生物医学工程、燃烧技术、计算机数据采集和处理技术为一体的高科技产品,属国内首创,填补了该领域的空白;该机具有性能稳定、重复性好、操作简单等特点,测量精度接近国外同类产品。装置质量得到国家消防装备质量监督检验中心认可,为我国消防防护服热防护性能(TPP)检测提供了强有力的手段。 技术指标 环境热通量:2cal/cm2s±0.1cal/cm2s,相当于83kw/m2±4kw/m2 测试分辨率:0.1秒 检测数据对比: 根据国家消防装备质量监督检验中心(简称中心)提供的样品(1#、3#、4#、047#、051#),分别在欧洲、中心(美国设备)和本装置上进行检测
上海理工大学 2021-04-11
Web信息采集与服务系统项目
一、 项目简介本项目一款基于B/S架构的网络信息采集系统,设计开发完全面向用户,为用户提供全方位的信息服务,实现从任何类型的网站上采集信息,如新闻网站、论坛、博客、电子商务网站、招聘网站等。用户通过注册成为会员以后,既可以进行基本信息采集,也可以通过在线支付,提出自己想要的采集主题和采集方向,享有特殊的采集服务。二、 项目技术成熟程度该项目技术成熟,目前已在河北工业大学科技园、河北工业大学宣传部和河北省科技情报院等高校政府部门进行了使用。三、 技术指标该项目获得2012年河北省大学生创业计划竞赛特等奖和第八届挑战杯中国大学生创业计划竞赛铜奖。四、 市场前景本项目不仅能提供基本的检索功能,还能将采集结果进行进一步分析、加工和处理,可以更好的为用户提供信息服务。可见本项目有着广阔的应用前景和极大的市场空间。五、 规模与投资需求本系统售价10万(包括培训),加上所需服务器、数据库系统软件。总投资预计15万。六、 效益分析该系统可以专注于数据采集领域,致力于帮助各类互联网企业、高校和政府部门等提供数据采集解决方案及消除采集技术难题,非常完善及强大的功能特性,具有良好的经济效益和社会效益。七、 合作方式技术服务、协作开发、提供咨询,具体事宜面议。八、 项目具体联系人及联系方式顾军华,022-60435758,jhgu@hebut.edu.cn
河北工业大学 2021-04-11
城市动态交通信息服务系统
面向出行者提供实时准确的交通状态信息服务,已成改善城市交通的重要手段。相 对固定线圈检测技术覆盖点有限、成本高的特点,浮动车技术具有覆盖面广、应用成本 低、易推广的优点,是近年来交通信息服务系统常用的一种动态交通信息采集技术。本 系统基于国家高新技术发展计划(863)课题的研究成果,运用浮动车 GPS 数据的路网 状态估计技术,对 GPS 数据的发送频率、行驶轨迹进行精细分析,考虑城市交通出行 OD 特性,采用实时计算结果与历史数据综合评估值作为道路的行程车速,并结合道路的使 用功能对道路的交通状态进行综合预测,其结果精准可靠。目前该成果已经在上海、南 京、杭州等城市的实际应用中取得了良好的效果。
同济大学 2021-04-13
Final(风诺)Web服务防护系统*
成果完成年份:2009年7月 成果简介:“风诺”系统是一款主要面向中、小型信息发布网站的Web服务防护系统。本系统基于Windows服务结构,远程管理功能采用B/S结构,除具备目录监控、资源防盗链、SQL注入检测等常见功能外,系统还实现网页防篡改和Web服务陷阱功能,能够通过开启服务陷阱实现主动防御,并能在网页被非法篡改后实现毫秒级的网页还原。本项目由学生自主开发并且参加2009年全国第二届大学生信息安全大赛获得全国一等奖。 项目来源:自行开发 技术
北京理工大学 2021-04-14
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