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基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
释锐-固定资产:房地产与设施管理系统
产品详细介绍系统概述: 房地产与设施管理系统是一个管理房产等大额资产的资产管理系统,包括学校用地管理,建筑物管理,建筑物安全管理,房间管理(含专用场馆预约管理),设施管理,修缮维护管理。 系统特色: 1.产品符合《中华人民共和国教育行业标准 JY/T 1002—2012》编码标准; 2.产品符合《中华人民共和国教育行业标准 JY/T 1004—2012》编码标准; 3.首创“用地-建筑物-房间”数据模型,统一了房间数据管理,后续教室管理、考场管理、学生宿舍管理、教工宿舍管理、多媒体教室管理、语音教室管理、计算机教室管理、理化生实验室管理都是房间管理的一个扩展; 4.选科排课系统中的教室安排、考务管理系统中的考场安排都共用本系统房间管理模块,无需单独开发和各自维护; 5.专用场馆管理也是本系统房间管理的一个拓展应用。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
用于微切口腹腔镜手术的电凝针和双鞘管套管
本发明公开了一种用于微切口腹腔镜手术的电凝针和双鞘管套管,所述双鞘管套管,包括大小相同、对称设置的左鞘管和右鞘管,所述左鞘管和右鞘管均为半圆形管子,两者圆弧面相背且在上部通过铰链铰接,左鞘管的上端部左侧设有左进气口,右鞘管的上端部右侧设有右进气口,在左进气口上方的左鞘管上设有左防漏气阀,在右进气口上方的右鞘管上设有右防漏气阀;所述电凝针,包括针尾和针尖,所述针尾与电凝线连接。配合使用本发明的电凝针和双鞘管套管,只需1个10mm和1-2个2mm的切口,在手术难度没有明显增加的前提下,切口少且小,2mm的切口处恢复后切口疤痕几乎不可见,患者手术术后切口疼痛的程度也大大降低。
浙江大学 2021-04-13
针式微捕集--一种微型便携式的快速、应急监测分析装置
1、成果简介:(500字以内) 本研究成果是一种产品----针式微捕集,它是将自制吸附剂填充固定于超细针头(0.4mm i.d.,0.7mm o.d.)内,基于色谱平台的快速釆样提取&分析装置。该产品可直接插入样品基质(气体或水性基质)中,利用外接泵或注射器驱动样品流通过针头,同时完成样品采样、目标物提取和浓缩等过程,再直接插入气相色谱进样口,完成进样分析。该技术集采样、免溶剂提取、保存、色谱进样于一体,实现即采样即提取即分析。大幅度降低采样的
吉林大学 2021-04-14
电弧熔丝增材制造复合无针搅拌摩擦制备金属构件的方法
本发明提供一种电弧熔丝增材制造复合无针搅拌摩擦制备金属构件的方法,采用电弧熔丝增材制造工艺,按照预设打印程序在基板上从第一层开始以向上生长的方式逐层沉积,直到沉积最后一层,获得所需金属构件;其中,在第一层至最后一层的沉积过程中,对每一层沉积层均采用无针搅拌摩擦进行处理,提高当前沉积层的表面精整度,并消除沉积层表面的氧化层,加深下一层沉积层与当前沉积层之间相互融合的程度,同时通过无针搅拌摩擦重新分布当前沉积层的残余应力并消除偏析,从而提高相邻沉积层之间的层间结合性。
南京工业大学 2021-01-12
推进高校有组织科研 建设国家战略科技力量
高水平研究型大学作为重要的战略科技力量,在国家科技创新征程中责无旁贷、使命光荣。当前,为响应党和国家的号召,高水平研究型大学要发挥基础研究深厚、学科交叉融合的优势,成为基础研究的主力军和重大科技突破的生力军;
中国教育报 2022-10-10
镍基高温合金组织结构超声智能评价方法
航空发动机机匣是一种复杂薄壁零件,其加工变形问题是我国航空发动机制造的关键技术瓶颈。机匣毛坯组织结构的均匀性是影响机匣加工变形的主要原因之一。镍基高温合金具有优异的高温强度,良好的抗氧化和抗热腐蚀性能,是航空发动机机匣的主要原料。镍基高温合金铸、锻件组织结构的无损检测与定量评价是实现组织结构均匀性检测与评价的基础,有助于准确判断毛坯制造质量,表征制造工艺改进的有效性,降低机匣加工变形概率。 超声检测具有穿透能力强,灵敏度和分辨率高、可定位和定量检测等优点,在航空发动机大规格高温合金构件制造质量检测领域得到了广泛应用。超声检测信号特征值与材料组织结构变化、二次相或沉淀物的形成相关,具备有效评价镍基高温合金的组织结构的能力。现有镍基高温合金铸、锻件组织结构的超声检测以噪声波高为主要判据,指标简单、阈值设置严格、误判率高,无法适应不断改进的制造工艺。 组织结构超声定量评价技术的核心是确定微观组织特征参数与超声检测特征参数之间的定量关系模型,其本质是以模型待定系数为决策变量,以评价准确性为目标函数的优化问题。超声波在镍基高温合金中传播时,受到晶界、相界、孪晶等复杂组织结构的综合作用,若采用声速、衰减系数、非线性系数等单一超声检测参数对组织结构进行建模与评价,会因信息量的缺失而导致评价误差大;若增加检测参数规模,则会导致所对应优化问题的困难性大幅增加。 本研究以镍基高温合金组织结构定量评价为主要研究对象,围绕如何利用协同进化算法求解定量评价的大规模优化问题、以及如何同时利用多种微观组织特征参数对镍基高温合金进行综合表征展开研究。科研成果为航空发动机机匣镍基高温合金毛坯制造质量检测、评价、性能预测提供技术支持,为制造工艺改进提供数据支持,也可进一步推广至其它高温合金、钛合金等材料中。
南昌航空大学 2021-05-04
人工器官用生物组织材料及其制备方法
该技术制备的生物组织材料是一种以猪主动脉血管为基体,以氧化海藻酸钠为交联剂制备的人工器官用生物组织材料。
四川大学 2021-04-10
稀土对再生铋黄铜组织与性能的影响
研制了一种RE-Bi再生黄铜来改善传统铋黄铜由于冷、热脆性导致的废料重利用困难的问题。采用光学显微镜、扫描电镜观察合金的显微组织;采用拉伸试验测试合金的力学性能。结果表明,RE使铸态合金晶粒明显细化,Bi由膜状变为颗粒状均匀地分布在基体中;随着RE添加量的增加,铸态、热轧态合金的伸长率均呈现出先增加后减少的趋势,在添加0.2%的RE时具有最佳的力学性能;当RE添加量超过0.2%时,合金中生成过量RE化合物,降低材料的力学性能。
上海理工大学 2021-04-10
可食性动物组织中红霉素残留检测方法
已有样品/n可食性动物组织中红霉素残留检测方法。  成果简介:本成果能检测分析动物组织中红霉素残留,采用高效液相色谱(HPLC)柱前衍生化反应检测,具体涉及以9-芴代甲氧苯酰氯为衍生试剂的含羟基的红霉素药物的柱前衍生化方法,该方法灵敏、可靠、快速。本成果适用于牛、羊、猪、禽的肌肉、肝脏、肾脏、脂肪和牛奶、鸡蛋等动物性食品中红霉素残留检测。  应用前景:本成果是一种先进适用性强的检测技术,其推广应用前景十分广阔。该技术具有检测的范围广、检测成本、低操作简单、耗时较短、重复性好、回收率高、灵敏度高的优势
华中农业大学 2021-01-12
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