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BFGS-12 双轴旋耕机
该成果实现了 22cm 超深旋耕灭茬,解决浅旋灭茬土壤秸秆比太高的问题;实现小半径旋耕刀切削,节省耕作能耗 1/3 以上;实现高程度复式作业,节省耕作成本 2/3。关键技术:1、双轴旋耕机前后旋耕轴双层旋切结构布置;2、全轴式传动系统的设计。
扬州大学 2021-04-14
多轴运动控制器
项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求,研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术,研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动;同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口,在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时,可以将机器人及附属设备的工作状态,位置信息反馈到控制其中;通过手持式编程器,实现机器人工作模
南开大学 2021-04-14
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途: 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合,工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线,并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介: 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式:主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步;另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2,与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5;所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现:当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转;由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。 性能参数如下: 工作空间: ¢1000mm×150mm,-180°~180°¢700mm×100mm, -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域: 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 合作方式及条件:具体面议
天津大学 2021-04-11
五轴联动数控工具磨床
“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备,机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺,高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。 这类机床所涉及的关键技术:包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。 此项目由上海理工大学先进制造技术与装备知识服务团队设计、上海工具厂有限公司制造,被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”,并通过上海市经信委组织的专家验收,专家组认为“项目研究成果达到国内领先,国际同类先进水平”。
上海理工大学 2021-01-12
29007轮轴及支架
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
二轴一档齿轮
德州齿轮有限公司 2021-08-26
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计,集自发电、感知、运算、通讯于一体,无源无线部署与轴端,可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据,具备实时、低功耗、无线传输等特点,为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司 2022-09-08
一种五轴加工轨迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法
本发明属于铣削加工相关技术领域,其公开了一种五轴加工轨 迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法,其包括以下步骤:(1)判断 刀具圆环体向三角片的边投影的特殊情况,若存在特殊情况,则转至 步骤(5),否则转至步骤(2);(2)根据第一几何约束条件来确定初始迭代 角度;(3)基于第二几何约束条件及第三几何约束条件来计算及离散初 始迭代角度区域,以确定较优初始迭代角度;(4)基于第二几何约束条 件及第三几何约束条件,采用割线法搜索最优角度,若成功则转至步 骤(5),否则结束;(5)依据搜索到的所述最优角度计
华中科技大学 2021-04-14
西北工业大学超高温氧化气氛材料力学性能测试系统加载装置项目公开招标公告
西北工业大学超高温氧化气氛材料力学性能测试系统加载装置项目招标公告招标项目的潜在投标人应在详见附件正文获取招标文件,并于2022年06月16日08点30分(北京时间)前递交投标文件。
西北工业大学 2022-05-27
一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及控制方法
本发明公开了一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及 控制方法,该装置包括三相变压器、三相可控整流器和电流传感器; 三相变压器的原边用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的功率 绕组;三相可控整流器的交流输入端连接三相变压器的副边,电流传 感器的电流输入端连接三相变压器直流输出端;电流传感器的电流输 出端用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的控制绕组;在无刷 双馈轴带发电系统里,该装置并联在无刷双馈轴带发电系统本身的控 制系统两端;当出现短时过载,则由该装置代替无刷双馈轴带发电系 统本身的控制系
华中科技大学 2021-04-14
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