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一种用于采煤工程中底板破坏深度监测的多点位移计装置
本实用新型公开了一种采煤工程中底板破坏深度监测的多点位移计装置，包括灌浆锚头、测杆、测杆保护管、位移传感器、过渡管、固定座，其特征在于：所述的锚固头与位移测杆一端相连，位移测杆另一端与位移传感器一端相连，所述的位移测杆外设置保护管，所述过渡管为压缩波纹管。该装置结构简单，系统可靠，在矿井下可快速安装。
四川大学
2017-12-28
火热报名中！日程安排 | 高校课程思政论坛
高校课程思政论坛日程安排
高等教育博览会
2025-05-15
AI 中台
AI中台院致力于利用AI技术驱动教育变革，携手全球高水准人工智能科学家及教育领域顶尖人才，专注在计算机视觉、智能语音、自然语言处理和数据挖掘等前沿技术在教育行业的应用及创新。 基于好未来海量教育数据及优质的师资资源，AI中台不断取得前沿核心技术研发突破，并在语音技术、视觉理解、知识图谱等AI能力持续积累的基础上，实现多项技术的产品化应用，打造了包括AI课堂、教学过程评估、口语表达能力评测、作业拍搜批改等创新产品解决方案，覆盖“教、学、测、练、评”各教学环节。
北京世纪好未来教育科技有限公司
2021-02-01
网络中控
基于多媒体教室应用情况的分析，北京中庆现代技术有限公司研制了基于ARM9嵌入式技术体系的“信息交互式中控”系统，在保证系统稳定性、可靠性以及全天候工作能力的基础上，采用开放式结构，实现基于“信息交互式中控”基础上的模块化建设、定制化管理，灵活简便，稳定高效的多媒体教室建设和管理模式。
产品描述：
有“芯”，ARM嵌入式处理体系；有“思想”，嵌入式Linux操作系统；基于这样的“心脏”和“头脑”带来强大的处理能力和扩展能力。
嵌入式，低功耗，低发热，高稳定性；
单机本地独立运算；
模块化设计，扩展性强；
统一的管理应用平台，灵活的定制特性。
内置Web Service配置平台：中控可按照动态IP或静态IP方式来设置网络参数；可随时按组、按用户升级中控设备。
内置扩展代码控制项：支持功放统一控制串口码的预设；支持投影机等设备的统一延时控制和计时。
固件升级方便：通过Web Service可群体或单台的方式通过进行统一升级。
按键重新定义：中控内置Web平台，可对控制面板的按键完全按照学校的要求重新定义。
控制面板失效控制：有些学校面板外置，可设置只有在刷卡后才有效，或规定的课表时间内有效。
自动加载、开启设备：设备可自动按预设顺序加载，并主动开启设备。
产品类别：
网络集控型：教室设备管理
网络可视型：内嵌1-2路视频采集压缩，远程可视化管理、电子考场、安防等
网络录播型：精品课堂的录制、直播等
产品优势：
稳定性强，具备极佳的全天候工作能力
开放式结构，因需定制，体现强大的定制特性
模块化设计，灵活搭建，扩展性强
共平台，多种类型统一建设，统一管理
基于DSP的多处理器架构全面提升多媒体处理能力
轻松扩展完整的录播系统应用
北京中庆现代技术股份有限公司
2021-08-23
中控主机
产品特点
1. 可编程控制平台，英文可编程界面选择，交互式的控制结构。
2. 采用最新32位内嵌式处理器，处理速度最高可达720MHz。
3. 主机内置256MDPR及2GEMMC存储空间。
4. 8路独立可编程RS-232控制接口，可以收发RS232、RS485、RS422格式数据
5. 8路独立可编程IR红外发射口。
6. 8路数字I/0输入输出控制口，带保护电路。
7. 8路弱电继电器控制接口。
8. 3路 NET 口，用以扩展外围设备。
9. 内嵌智能红外学习模块,无需配置专业学习器。
10. 前面板具有系统硬件复位功能。
11. 支持有线/无线触摸屏。
广州市保伦电子有限公司
2021-08-23
中控主机
产品特点
1. 嵌入式安装设计，面板搭配电容触控按键，按键经久耐用，防水防尘。
2. 支持3进2出VGA矩阵切换系统，支持2进1出VIDEO矩阵切换系统，支持3进1出音频矩阵切换系统。
3. 1路麦克风输入/输出，具有32级数码音量调节。
4. 1路红外学习功能，学习多种品牌投影机代码，实现手动/自动控制投影机。
5. 1路可编程RS-232控制功能，手动/自动控制多种品牌投影机。
6. 1路网络接口，实现远程软件平台通过网络控制教室多媒体设备，支持手动/自动控制，支持多台批量同步控制，支持状态直观显示，支持远程记录投影机灯泡使用时间。
广州市保伦电子有限公司
2021-08-23
100KG四轴搬运机器人
四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。
华东理工大学
2021-04-11
三轴串并联激光切割机床
本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。
华东理工大学
2021-04-11
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。
西安交通大学
2021-04-11
触摸式三轴运动控制器
本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。
上海理工大学
2021-04-13