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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
五轴联动数控工具磨床
“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。
这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。
此项目由上海理工大学先进制造技术与装备知识服务团队设计、上海工具厂有限公司制造，被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”，并通过上海市经信委组织的专家验收，专家组认为“项目研究成果达到国内领先，国际同类先进水平”。
上海理工大学
2021-01-12
二轴一档齿轮
德州齿轮有限公司
2021-08-26
29007轮轴及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
拨杆力测试装置
其他成果/n本发明涉及拨杆力测试装置，包括有支架、力臂、步进电机、牵引杆、拨头导向套、拨头推杆、电机座、位移传感器、位移传感器后支座、位移传感器前支座、拨头滑块、下夹板、杠杆轴、轮、轮轴、轴承、压力传感器、上夹板，本发明的有益效果在于：采用两边对称力臂的设计，力臂之间通过弹簧连接，使得拨杆受力均匀，很好的模拟人手推动时候的接触效果；并且两个力臂的设计，使得用户在测试时只需要一次性固定好试件的位置，而不需要在测试回程力的时候跟换试件的位置；同时位移传感器能根据拨杆的移动准确的测试出拨杆的位移，使得力的大小跟位移一一对应，很明确的看出拨杆行程中每一个位置力的大小，从而为设计者修改试件提供方便。
武汉理工大学
2021-04-11
持粘力试验机
产品详细介绍持粘力试验机.持粘力测试仪.制药厂持粘力测试仪.医药标准YY/T0148标准说明: 本机台使用于胶带粘着的静负荷试验,在一定的粘着面积与荷重下,测试胶带所能承受的时间,介以评定胶带粘着的持久性.
规格:
温度: 常温 砝码: 80G1个,160G1个,200G3个
治具: 5组 定时器: 10组,99999.9小时(分钟)
试验钢板: 5片 机台尺寸约: 500*200*550MM
持粘力试验机.持粘力测试仪.制药厂持粘力测试仪.医药标准YY/T0148标准配2KG手动辗压滚轮一个。
符合YY/T0148标准
欧美奥兰仪器有限公司
2021-08-23
三维力测试平台
产品详细介绍
KY系列测力平台
KY-TAFS-P-060型测力平台是我公司的专利产品，该产品在国内、国外的生物力学测试中广泛应用于高校体育教研、体育科研领域、运动队，适宜于弹跳、跑步、步态分析、起跑、冲击等项目的测试，也可用于人体平衡、康复等领域。
技术特点：
1、 采用先进的三维测力传感技术
2、 采用实时数字图像技术
3、 中文、英文操作软件
技术指标
1）测力范围：Fx、Fy：±10kN，Fz：－10～20 kN；
2）抗过载能力：150％FS；
3）综合精度：1%FS；
4）固有频率：垂直方向600 Hz；水平方向400Hz；
5）工作条件：满足电子产品例行实验要求；
6）供电电源：±12VDC（可提供专用直流稳压电源）
技术指标
1）测力范围：Fx、Fy：±10kN，Fz：－10～20 kN；
2）抗过载能力：150％FS；
3）综合精度：1%FS；
4）固有频率：垂直方向600 Hz；水平方向400Hz；
5）工作条件：满足电子产品例行实验要求；
6 ）供电电源：±12VDC（可提供专用直流稳压电源）
合肥中科科源传感系统工程有限公司
2021-08-23
摩擦力实验仪
本仪器适用于高中物理《相互作用》中关于摩擦力部分的教学内容，通过定量实验研究与摩擦力相关的课题。
总体规格（水平放置）：1040mm*145mm*150mm。由底座、可调斜面、角度盘、滑轮机构、力传感器、控制单元、木块、电源适配器等组成。
底座为1000mm*140mm*20mm，材质为环保竹木板，表面复古烤漆，一端安装不锈钢合页和角度盘，背侧安装不锈钢斜面支撑架。
可调斜面为1000mm*140mm*20mm，材质为环保竹木板，本色烤漆，一端安装铝质把手，面板上安装可置换面板、滑轮机构、力传感器和控制单元。
角度盘由不锈钢期间构成，可显示可调斜面的倾斜角度，分度为2°。
滑轮机构由金属烤漆钣金件和5个滑轮组成，包含减速电机和水平可调滑轮。
力传感器量程为1kg的高精度（24位）8字形模组，数码管显示，分辨率0.01N。
控制单元内安装有电源分配电路、电机调速调向电路、传感器数据采集和处理电路、数码管显示模块等。
供电：DC12V/2A。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
力的分解与合成装置
分解盘、挂线、挂钩、传感器固定夹等。可完成力的分解和合成实验。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23