产品详细介绍特点：传感器：微机械电容、充氮阻尼、密封封装内置温度传感器（用于输出温度补偿）全量程线性标定DC/AC 加速度响应可提供非标量程定制服务传感器已内置放大信号处理符合RoHS标准应用：地震监测 消费电子 机器人安全系统 冲撞测试 机械控制振动检测 模态分析 振动分析仪器仪表 车辆动态性能测试参数：传感器性能：（数据为8~32V供电，温度输出 25℃ 得出）性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 单位输入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 g频率响应（3dB） 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3000 Hz灵敏度（差分输出） 2000 800 400 160 80 40 20 mV/g输出噪声（差分模式，典型值） 12 14 15 38 75 150 300 μg/root HZ可承受最大冲击（0.1ms） 2000 g传感器性能：（除注明外，数据为8~32V供电，温度输出 25℃ ，差分模式得出）性能参数 最小值 典型值 最大值 单位横轴灵敏度 2 3 %偏置标定误差 -002   4 满量程的% -005~-200   1.5 偏置温漂TC=-55~125℃ -002 100 200 PPM%满量程/℃ -005~-400 50 100 标定误差比例因子 1 2 %温漂比例因子TC=-55~125℃ -150     +150 Ppm/ ℃非线性（±90%满量程） -002~-050 0.15 0.5 满量程的% -100 0.25 1.00 -200 0.4 1.5 电源抑制比 65 DB输出阻抗 1 欧姆供电电压 8 32 V功耗 27 30 mA质量  21 克

产品详细介绍ALU1113DJI RONIN 手持稳定架身行如影．灵感随行DJI Ronin (“如影”)是为专业级或影视级摄影师定制开发的一款三轴手持云台系统，提供了稳定流畅的影像画质，可满足日常拍摄和影视制作需求。有Ronin在手，您能随时随地拍摄出高精度的稳定画面。即使安裝到飛行平台上，在高速飞行状态下，也可以实现最高水平的精确控制。此外，其量身定做的高速处理器、高精度感测器和先进的工业级控制算法，將“Ronin”的控制精度控制在了0.02°范围內。响应速度快慢可调，拍摄角度动静结合！有了“Ronin”，能束缚你镜头表现的，將只有你自己的想像力。DJI Ronin “如影” 三轴手持稳定器介绍http://v.youku.com/v_show/id_XNzM4NTU3MjE2.htmlDJI Ronin 基本特性介绍http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxNjI4MTE2.html 5分钟快速安裝、平衡调节DJI “Ronin”的安裝和相机平衡的调试，通常可以在5分钟內手动完成。简单快捷，大大节省时间的同时，亦可降低摄影成本，提高摄影效率。同时通过云台 APP內置的ATS（Auto Tune Stability）參数自整定功能，在调节好平衡后，系统可以根据所安裝相机的惯性，自动进行參数调节，使系統參数处于最佳状态。 SMOOTHTRACK™ 控制SmoothTrack™控制使得单个云台手能够更简单地操作云台，可以更自由地控制云台的俯仰和旋转，从而平滑地調整相机的拍摄角度。无论是宽广角场景，还是近距离拍摄，单个云台手都能轻松自如地掌控。  多种工作模式体验DJI Ronin手持云台系统包含三种工作模式，无需通过Ronin App或者第二云台手控制器的任何设置，即可实现各模式之间的自由切換，以满足不同的拍摄环需求。SmoothTrack™功能在每個工作模式下都可使用。   上下倒置操作模式使用上下倒置操作模式时，您可以轻松將云台上下翻转，无需費力將云台举起即可使相机与眼睛保持在同一水平线上。 便携悬挂模式系统默认标准控制模式为便携悬挂操作模式。低位悬挂，贴近地面或直接手持于身体前方，都会得到流畅稳定的画面。使用这种模式，您也可以將云台安裝在飞行平台上，比如多旋翼飞行器。   手提模式该模式适用于狭小空间的近地移动拍摄，云台的任何部位很难与您的身体（尤其是腿部）相接触，从而可以完全避免在狹小空间作业时，云台拍摄受到自身身体或其它物体的阻礙高品质、持久耐用云台主体由精密加工的航空級铝材制成，持久耐用。DJI出色的工业设计將大部分线材都集成在云台內部，一方面更加美观，一方面也能更好地适应复杂的现场拍摄换境，滿足专业用戶的需求。 强动力、高扭矩电机DJI Ronin手持云台使用的高性能电机，能满足所有的控制需求。其采用磁场定向控制技术，具有高精度、低振动、高扭矩的特点，性能远远超过市场上的同类产品。   高性能处理器DJI Ronin配备定制的先进32位浮点DSP处理器，比常用的ARM处理器效率更高，能更快速地对Ronin內置编码器进行信号处理，从而达到Ronin本身的高性能需求。 內置接收机和遥控系统通过系统內置的D-Bus接收机，第二云台手可以远程操控云台的三轴转动控制。云台操作员就可以专注于云台的运动，而第二云台手就可以更好地來控制相机拍摄角度。第二云台手操作模式，同样也适用于空中影视摄影 水平桿配件安裝座方便安裝必要的配件，如视频监视器、第三方视频发射器等等，都可以通过水平桿配件安裝座很容易地实现。頂部手柄快拆頂部手柄桿快拆設計，方便拆卸或裝載至其它平台上，如汽車或飛行平台等。  第二雲台手控制器DJI Ronin手持云台系統，标配第二云台手控制器。使用该遥控器可以控制云台旋转和俯仰，控制器上有两个定制开关，可以控制分配速度和操作模式。  移动式蓝牙通过iOS调校软件（Android版本即将发布）可以调整系統参数。通过PC调校软件來升级软件和获得新功能。 快速可插拔智能充电电池4小时工作时间DJI Ronin手持云台系統标配定制智能电池，易于安裝和充电方便。续航时间將取决于您所使用的相机，其连续工作时间可达到约4小时。   电源分配模組DJI Ronin的电源分配模組內置两个标准的12V P-taps和一个500mAh全尺寸USB插头，同時配备了支持DJI Lightbridge远距离数字高清图传系統的连接点。多种电源接頭使得您能方便地扩展各种配件，比如跟焦系統、高清图传和其他配件，同時也减少了布线，保证了美观。 15mm 圆桿配件系統配备兩根15mm圆桿，便于其它裝置的安裝扩展，如跟电动跟焦器或遮光斗等等。   便携手提箱DJI Ronin标配一款结实耐用、防水的滚轮手提箱，方便运输。其定制的密集EVA泡棉，能很好地保护云台主体和相关配件。 远端追焦可加购Redrock microRemote追焦系統，进行远端追焦控制镜头对焦。  自动参数配置功能通过云台app內置的ATS（Auto Tune Stability）參數自整定功能，在调节好平衡后，系統可以根据您所安裝相机的慣量，自动进行參数调节，使系統參数处于最佳狀态。远程調参遙控器的参数配置可以通过云台的调參App來实时调整，比如控制速度，重新映射控制搖桿和限位設置等等。參数实时查看云台的重要參数数据都可以通过移动调参app实时查看，比如电机用电量、平移（Pan）、俯仰（Tilt）和橫滚（Roll）各轴的运动角度、电子溫度监控、剩余电量等等。SMOOTHTRACK™ 调节用戶可以根据实际需求单独调整設置控制速度。SmoothTrack™功能會根据操作员的动作來传递云台运动。在云台旋转或俯仰时，相机也会平滑地做相应的旋转和俯仰动作。旋转和俯仰方向的速度可通过软件分別设置。同时其运动加速度也可以被精确設置。如果云台手需要在兩个位置间做快速的旋转或俯仰动作，而标准速度设置又不能满足需求，那么您就可以設置加速度，而不需要影响标准运动速度。固件在线升級所有云台出厂时都自帶最新固件，也可通过在线升級的方式進行后续更新，升級扩展系統功能，方便您获得最新的功能和特性。可搭载相机尺寸外观设备机械与电子特性工作特性內置功能1. 三种工作模式·便携悬挂·上下倒置·手提模式2. 內置独立的IMU模块3. 道指专用DJI云台伺服驱动模块4. 蓝牙模块5. USB接口6. 2.4GHz的接收机7. 温度传感器8. DJI高級32位的DSP处理器9. 的D-Bus / PPM接收机支持 配件电源接口12V的P-TAP×2，USB 500毫瓦×1; 道指DJI Lightbridge×1GCU输入电源4S罗宁电池支持接口类型2.4GHz的遙控器，藍牙，USB调参软件安裝要求了Windows XP SP3; Windows 7中; Windows 8的（32或64位）移動設備軟件安裝要求的iOS 6.1及以上，iPhone 4S，iPhone 5，iPhone 5S，iPod touch的4，iPod touch的5，iPad的3，iPad的迷你工作电流·静态电流：300mA（@ 16V）·动态电流：600毫安（@ 16V）·堵转电流：最大10A（@ 16V）工作环境溫度-15°C ~ 50°C (-5°F ~ 120°F)重量4.2KG（9.26磅），含把手重量尺寸620毫米（寬）×280-380mm（深）x 500毫米（高）可搭载相机尺寸最大长度为140毫米，最大宽度为195毫米，最大高度为 225毫米负载重量（參考值）7.25公斤（16磅）角度控制精度0.02°最大可控转速·旋转方向（pan）：90°/ S·俯仰方向（tilt）：100°/ S·橫滾方向（roll）：30°/秒可控转动范围·旋轉方向（pan）：360°/ S·俯仰方向（tilt）：45°/ -120°·橫滾方向（roll）：±25° 可適用機器如下：BMPCC, BMCC, Canon 1Dc, Canon 5D MK II, Canon 5D MK III, Canon 6D, Canon 7D, Canon C100, Canon C300, Canon C500, Nikon D800, Panasonic GH3/GH4, Red Epic/Scarlet, Sony Nex7

研发团队合成了一种新型化合物作为模型化合物，进行痕量气体状态下荧光点亮机理的研究，在明确的反应机理和优化的分子结构指导之下，制备出具有优异性能的适用于高效率传感器的薄膜功能材料。同时，借鉴已有商业可得的产品，重新设计传感器的结构，制备更加便携、低成本并高效的新型爆炸物传感器。根据荧光效应：当光源照射分子时，分子中电子吸收能量跃迁到第一激发单线态或第二激发单线态，但这些激发态是不稳定的，当电子由第一激发单线态恢复到基态时，能量会以光的形式释放，产生荧光。 根据设计出的新型传感器，团队研究了一种非接触式爆炸物荧光检测技术，主要包括气相物质荧光反应流场成形控制、精密光路结构设计、高稳定度调制光源驱动、微弱荧光信号检测、多路隔离电源设计与系统总控集成等。在建立可靠流场仿真模型的基础上，实现激发光源、荧光探测器等电气与结构设计，完成原理样机的研制。本项目在实现过氧化物爆炸物荧光检测系统的设计中，选用带通滤光片、高通滤光片及各种K9光学透镜等光学器件设计精密光路结构；选用LED单波长光源，搭配可调制电路，设计高稳定度调制光源；进行万倍增益荧光探测电气设计，噪声极低、探测域值大，可高效采集并处理检测晶片发出的荧光，实现微弱荧光信号检测；荧光检测晶片显示为对特定波长光源敏感，当含有爆炸物物质的气流通过检测设备后发生反应，通过上述内容可知若发生反应，会激发出特定波长的荧光；实时监控模块选用stm32系列处理器，实现对系统各模块的工作状态的控制与信号传输；总控电源设计为多路隔离电源，可分别为各模块提供合适的电压，同时受实时监控模块控制。 针对海关、机场、地铁、车站及快递等行业日益增多的流动性临检应用场景，可通过小型化便携式爆炸物检测设备与安检门、安检机等传统安检设备进行集成安装，实现既有安检能力的升级。 同时，过氧化物爆炸物检测仪器工作原理智能高效。当待检物品或人通过时，仪器使用检测试纸采集待检物质，中央处理器模块通过对得到的数据进行分析处理，得出检测结果。若检出爆炸物，仪器报警，复位后进行自清洁；若未检出，仪器恢复待检状态。

中国科学技术大学工程学院陈杨研究员、吴东教授、褚家如教授联合团队与新加坡国立大学电气与计算机工程系Cheng-Wei Qiu教授团队合作，首次实现弱手性物质诱导下的两个光学模式之间的强耦合，并理论验证了对手性物质圆二色性（CD）信号增强三个数量级。

(R)-2-羟基-4-苯基丁酸乙酯（(R)-HPBE）是合成 ACE 抑制剂类药物的重要手性中间体，可用于合成苯那普利(Benazepril)、依那普利(Enalapril)和雷米普利(Ramipril)等重要普利类药物。 本项目采用羰基还原酶和葡萄糖脱氢酶的双酶共表达重组大肠杆菌的整体细胞作为催化剂，在水/有机溶剂两相体系中，对底物 2-羰基-4-苯基丁酸乙酯（OPBE）进行不对称还原，底物浓度>300 g/L，转化 12 h，转化率和产物的光学纯度分别达到 100%和 99.5%ee。 

针对医院废水消毒存在的难点问题，哈尔滨工业大学环境学院马军院士组织团队成员刘新旺、王鲁、王盼盼、李攀、刘正乾、孔秀娟和机电学院姜生元教授开展了系统研究，提出用高浓度臭氧消毒技术强化医院废水处理。   团队与浙江金大万翔环保技术有限公司联合研制和捐赠的5套全自动物联网监控臭氧消毒装备，于2020年3月7日运抵湖北省咸宁市5家医院，现已经成功投入运行，用于医疗废水消毒灭菌无害化处理。  全自动物联网监控臭氧消毒装备工作现场 医院废水处理工艺中多数是加次氯酸钠消毒，当水中含有氨氮时会形成氯胺，而氯胺消毒能力很弱，只有投氯量与氨氮的重量比超过7.6以上时，才能实现自由性氯消毒。由于根据水中氨氮浓度动态地调控投氯量会增加操作管理难度，现场人工频繁地监测和调控投氯量增加了工作量，也存在安全风险，而且投氯量过高时可能对后续城市污水处理厂运行产生不利影响。研发效率高、受水中氨氮浓度影响小、对后续城市污水处理厂运行无副作用的消毒技术，对于强化医院废水消毒、解决医院废水消毒运行维护难的问题，具有重要意义。如何在确保消毒效果的前提下，降低运行人员安全风险、便于消毒系统维护管理，是当下需要解决的问题。 臭氧是一种强氧化剂，可迅速破坏细菌、病毒等微生物结构，目前在国际上被大量应用于水处理和环境保护，尤其是用于对贾第虫、隐孢子虫、细菌和病毒等进行灭活，被公认为各种致病微生物的“超级杀手”，杀菌能力强于氯消毒剂和紫外线等。 根据对SARS病毒和肠道病毒的相关数据，臭氧消毒能力是自由性氯的5-10倍数量级，是化合性氯（氯胺）千倍的数量级。而且，其自身在消毒过程中被还原为氧气，不会对后续的城市排水系统和城市污水处理二级处理系统产生不良影响。由于医院废水车间地点风险高、运行难度大、技术要求高，系统的维护管理是难点。因此，如果采用臭氧消毒，需要研究空气冷冻预处理、空气过滤分离和高压放电为一体的成套装备。团队在春节期间连夜进行设计，与哈工大浙江宁波产业化基地的金大万翔公司和哈尔滨工大高级氧化技术有限公司合作，克服了原材料运输困难和企业开工难等问题，经过多方协调，在春节之后完成设计，形成结构紧凑、体积小、性能优良的一体化臭氧消毒成套设备。 在此基础上，马军院士又组织团队研制物联网远程管理系统，通过远程监控实现无人值守，可以异地操控臭氧的工作条件和消毒工况，形成了医院污水消毒专用的全自动物联网监控臭氧消毒装备，不仅具备更宽的温度范围和更高的可靠性，还能将数据全部采集到云端，及时进行数据分析和远程诊断。 为了减少气体的直接使用，控制潜在的气溶胶形成，设计还采用了高浓度臭氧水溶液进行消毒，不但运行维护简便，而且没有气溶胶的形成风险，易于稳定可靠地运行管理。高浓度臭氧水溶液可以独立进行消毒，也可以与氯联合消毒，在确保消毒效果的前提下，实现效率高、安全可靠、副作用小、运行管理方便的目的。查看原文

【项目来源】国家自然科学基金项目。 【类    型】中药5类新药。 【剂    型】散剂。 【知识产权】已获授权专利。专利名称：抗肿瘤和免疫调节的中药组合物、其制备方法及其在制备抗肿瘤和免疫调节药物上的应用， CN200910032551.5。 【处方来源】三物白散是经典复方之一，出自中医经典著作《伤寒论》，由巴豆霜、桔梗、贝母三味药组成。具有温寒逐水、涤痰破结之功效。 【功能主治】温寒逐水、涤痰破结。主治消化系统、呼吸系统肿瘤。 【主要技术指标】 1、药效学和毒理学研究：该方能有效抑制肿瘤细胞增殖，防止其复发、转移，抑制肿瘤细胞释放相关免疫抑制因子，进而从不同视角揭示了该方“祛邪”的科学内涵。并发现，该方能直接促进胸腺细胞、巨噬细胞等的活化、增殖，释放相关免疫正相调节因子，以此揭示了该方“扶正”的科学内涵。 此外，三物白散方既可通过抑制肿瘤细胞增殖、减少相关免疫抑制因子表达实现对巨噬细胞、T 细胞免疫应答的增强效应；亦可通过增强巨噬细胞、T 细胞免疫活性实现对肿瘤细胞的杀伤。 2、药学研究：①在此阶段实验研究中，提取得到十余个有效部位，分别为巴豆油、复方生物碱、复方皂苷、复方多糖、巴豆苷、巴豆生物碱、巴豆皂苷、桔梗皂苷、桔梗多糖、浙贝母生物碱、浙贝母皂苷等；建立了高效液相色谱测定巴豆中巴豆苷含量的方法学。通过对三物白散物质基础的药理作用研究，可以看出，发挥三物白散直接抑制肿瘤增长的有效部位主要是皂苷有效部位和生物碱有效部位；发挥促进NO分泌作用的主要是皂苷有效部位；发挥抑制VEGF表达作用的主要是皂苷有效部位及残渣中的某些成分；②三物白散物质基础发挥抗肿瘤作用可能存在的机制有：1）直接杀伤肿瘤细胞；2）可能通过促进NO分泌，发挥NO细胞毒作用杀伤肿瘤细胞；3）通过抑制细胞因子VEGF的分泌，来抑制肿瘤血管生成，从而防止肿瘤的转移。③巴豆苷系三物白散“祛邪以扶正”的指标成分之一。 【推广应用前景】本项目着眼于《伤寒论》经典方三物白散开展效应及物质基础研究，结果表明该方确具有整体抗肿瘤及提高免疫效应，并且具有细胞免疫正相调节的显著效应，且其物质基础也亦基本明确。因此可开发成为临床治疗进展期肿瘤、肿瘤术后复发转移、肿瘤多药耐药的有效复方或有效中药制剂，具有广阔的开发前景。 【进展情况】完成部分临床前研究工作。

研发的智能物联网采用 Arduino 嵌入式网关硬件平台和 IEEE1888 协议，功能包括： (1) 全功能网关：既可以向存储器上报数据，也可以从应用单元获取指令。(2) 独立配置管理模块： 可以通过配置管理模块提前设置网关参数。(3) 底层设备实时控制：服务器或手机端 APP 向网关发送控制命令，网关接受命令后进行执行处理。(4) HTTP 服务器：能把在线化的传感器数据或状态信息长期保存。(5) 数据可视化：APP 能读取设备数据或存储器内的历史数据，并可视化展示。(6) 支持底层多类型传感器的 WiFi、BLE4.0、以太网等接入到网关。