轴承智能制造生产示范线

轴承智能制造生产示范线以滚动轴承装配为应用场景，基于云平台和工业互联网技术，研制出滚动轴承机器人自动装配作业生产线；运用数据化设计技术，建立滚动轴承机器人自动装配生产线三维数字化模型，结合深度学习等技术，实现滚动轴承装配作业流程优化和仿真；借助无线网和传感器，实时采集滚动轴承装配生产的过程数据，并上传云端，应用数据统计和机器学习技术，自动生成滚动轴承装配生产过程的数据报表；采用云端软件架构，开发集滚动轴承装配生产过程管理、实践教学管理、在线课程和远程教学指导等功能于一体的管理软件，为工科学生或企业员工学习云制造技术，提供一款忠于工业生产场景，云制造技术要素齐备，工艺流程短小精悍，便于实验实训组织和开展的典型生产线。 滚动轴承装配柔性生产组成：由原料货架、AGV、滚动轴承自动装配单元、工业相机、货架等硬件设备构成。工业互联网组建：机器人、PLC、AGV、工业相机等节点及现场传感器，通过工业互联网相连接。生产线数字化模型建立：利用虚拟仿真软件创建设备三维数字化模型。生产工艺流程重组、优化和仿真：基于效率、能耗或设备利用率等，运用智能调度算法，实现过程模拟仿真、流程规划。生产过程精细化管理和智能决策：建立生产过程数据采集和分析系统，利用工业大数据分析技术，自动调整生产工艺参数。

芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 2022-06-30

一种用于制造含油轴承的浸渗模具及含油轴承的制造方法

本发明公开了一种含油轴承的制造方法，包括以下步骤：(1)将 粉末冶金基体在润滑油中浸泡进行预处理，然后将粉末冶金基体放入 浸渗模具内；(2)在反应釜中倒入润滑油，然后关闭反应釜的入口和出 口；(3)将反应釜中的润滑油加热并保温；(4)使用与反应釜入口连接的 压力源对反应釜进行加压，达到所需压力后保压；(5)使反应釜内的润 滑油通过连接管路进入浸渗模具的进油通道和浸渗内腔中，以对密封 在浸渗模具内的粉末冶金基体进行浸渗。本发明采用的是压力渗油， 这使得制成的含油轴承的含油率更高，极大提高了该含油轴承的

华中科技大学 2021-04-14

高速重载低温自润滑陶瓷轴承

哈工大机电学院王黎钦教授团队承担了长征五号火箭芯级和上面级发动机低温重载涡轮泵用陶瓷轴承的预研和工程样机技术攻关任务，这是国内首次在液氢涡轮泵上采用高速重载低温自润滑陶瓷轴承。该团队充分发挥前期在陶瓷轴承应用基础方面的研究积累，攻克了陶瓷轴承超低温匹配性设计技术、陶瓷球低损伤高精度制造技术、自润滑保持架材料及其转移膜固体润滑技术、轴承摩擦副匹配性表面强化技术等核心技术和工艺，突破了高速、重载、冲击、超低温、固体润滑轴承的核心技术，大幅度提高了火箭发动机轴承的关键指标，建立了相应的技术规范，为新一代大推力氢氧火箭发动机提供了核心技术支撑，为长征五号火箭发动机的预研、方案改进、长程试车和技术定型做出了重要贡献，也为我国更大推力的火箭发动机研制提供了先进技术基础。

哈尔滨工业大学 2021-04-11

高品质轴承钢冶炼技术

成果简介轴承钢中夹杂物是降低轴承钢疲劳寿命的主要因素之一， 而钢中全氧含量是衡量轴承钢中夹杂物数量的重要指标。 本成果通过优化初炼炉（电弧炉、 转炉）、精炼炉（LF、 RH）、 连铸工艺参数， 开发出氧含量 5-8ppm 的轴承钢， 具体技术包括： 初炼炉终点控制、 脱氧方式控制、 精炼渣控制、 真空处理控制、 连铸技术参数控制等。成熟程度和所需建设条件本项目需要如下工艺流程生产： EAF(LD)→LF→RH(VD) →CC， 生产企业需具备以上生产条件。

安徽工业大学 2021-04-14

一种双曲面螺旋槽轴承

本实用新型公开了一种双曲面螺旋槽轴承。本实用新型包括上轴承座、轴承主轴和下轴承座，所述的轴承主轴与上轴承座、下轴承座相配合的外表面为旋转单叶双曲面，并且在旋转单叶双曲面上开设有螺旋槽，形成双曲面螺旋槽轴承。本实用新型与普通螺旋槽轴承相比具有更好的稳定性和散热能力，对润滑剂的使用要求降低，不仅可以承受径向载荷还可以承受两端轴向载荷，也提高了轴承的承载能力。

浙江大学 2021-04-13

智能化油膜轴承关键技术研发

基于具有完全自主知识产权的机电液气一体化的大型油膜轴承综合试验台，油膜轴承研究实现了从“基础理论研究-试验研究-产品中试-推广应用”的完成产品研发链条，为我国各类油膜轴承新技术、新产品的开发提供有效的试验保障和技术支持，为发展智能化油膜轴承产品、多层合金新型结合技术提供了系统的理论指导。该技术成果授权国家发明专利10项，实用新型专利5项，软件著作权5项。为企业产品研发提供了重要的理论与技术支撑，实施研究成果在企业中验证和应用，推进了核心基础件的高端化进程。

太原科技大学 2021-05-04

一种轴向含油滑动轴承

（专利号：ZL 201110132747.9） 简介：一种轴向含油滑动轴承，包括轴向含油滑动轴承本体（1），截油孔（2）。本发明主要用于两相介质间小空间回转轴组件，即小型搅拌类型机械设备的回转轴组件，能够承受一定的轴向载荷，对小型搅拌类型机械设备的回转轴组件的工作稳定性和工作寿命都有较大的提高，而成本却增加很少。

安徽工业大学 2021-01-12

一种非圆滚道滚动轴承

本实用新型公开了一种非圆滚道滚动轴承。轴承外圈内表面和轴承内圈外表面的滚道为非圆滚道，滚动体被保持架均匀间隔隔开，在轴承外圈和轴承内圈之间的非圆滚道中滚动；轴承外圈和轴承内圈非圆滚道的截面形状是正态曲线、抛物线、悬链线、蚌线、椭圆弧、箕舌线其中的一种或者是上述不同曲线的组合；轴承外圈滚道中间处的曲率半径比轴承内圈滚道中间处的曲率半径大。本实用新型能减小滚道的曲率半径，减小轴承的轴向游隙，减少轴承的振动；并且能增大滚道与滚子的综合曲率半径，使得内外圈滚道与滚动体接触应力变小，轴承承载能力增大，轴承的接触疲劳寿命变长。

浙江大学 2021-04-13

超高碳型轴承钢研究与开发

轴承是重要的机械基础件，它在很大程度上决定了装备的性能、寿命与可靠性等。随着社会的发展与进步，人们对它的寿命提出了越来越高的要求。经过几十年的发展，中国已经发展成为轴承钢的生产大国。产量已基本能满足国内市场的需求。但是国产轴承钢的质量与瑞典SKF、日本山阳等先进厂家相比还存在一定差距。迫切要求提高其疲劳寿命。延长轴承钢寿命的尝试主要包括降低氧含量与提高钢的洁净度；表面改性处理；以及通过探索新的热处理工艺来提高轴承钢的疲劳寿命。然而通过以上方法获得的较长寿命并不总是能够满足要求的，特别是在高负载荷等严酷条件下使用时，更是如此，所以一直有需求开发一种具有更长使用寿命的钢材。 当钢的含碳量大于0.77%以后成为过共析钢，过共析钢在铸造态、退火态与正火态的正常组织为网状二次渗碳体与珠光体。渗碳体的硬度高，耐磨性好，增加渗碳体明显可以提高材料的硬度与耐磨性。但以网状形态存在是导致钢变脆的主要原因，为了减少脆性，避免较多的网状渗碳体，轴承钢的含碳量一般都小于1.0左右，高于此含碳量将导致后续锻造、轧制难以将大的网状渗碳体破碎，将使钢的性能变脆。为了破碎网状渗碳体，在轧制与锻造工艺中都增加了变形量同时降低变形温度，这样都增加了工艺成本，浪费了能源。本项目得到了一种无网状渗碳体的高碳钢，这个钢比较容易球化，经850C°加热15min，1 C°/min冷却到750 C°出炉后就得到了理想的球化组织，见图1。这将大大节省球化处理的时间，可以提高功效，节约能源。 该材料经840℃加热淬火，155±5℃回火，组织为马氏体和残余奥氏体加剩余碳化物，见图2。图3为对照GCr15经同样热处理后的组织，比较看出，本项目的组织明显比较细，残余奥氏体量也比较奥少，这些特征都十分有利于提高轴承钢的性能。 该材料和对照材料GCr15进行耐磨实验和接触疲劳实验，结果见图4和5，.结果表明本发明的材料比典型的轴承钢GCr15有更高的耐磨性和更长的接触疲劳寿命。 该材料的成本与GCr15相当，热处理工艺也相同，所以不增加额外成本。

西安交通大学 2021-04-11

一种自润滑轴承及其制备方法

本发明公开了一种自润滑轴承及其制备方法，该自润滑轴承是以含铬合金钢为基体，基体工作表面为石墨烯／氟化钙／陶瓷自润滑涂层，所述涂层包括：３０-５０％镍包氧化铝，２０-４０％镍包氮化硅，５-８％氧化铝包石墨烯，５-８％氧化铝包氟化钙，２０-３０％碳化钛，０.５-２％镍，各粉料的重量百分比之和为１００％。该自润滑涂层通过将石墨烯和氟化钙粉末添加至陶瓷混合粉末中，采用激光同步送粉方式在基体材料表面熔覆制成。该方法制备的自润滑轴承，其金属基体与自润滑层之间具有较强的结合力，同时具有表面硬度高、耐磨性能好等特点。 工作过程中，自润滑涂层能够在工作表面形成连续的固体润滑膜，从而实现轴承本身的自润滑功能。

东南大学 2021-04-11