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集输系统结垢机理与防治关键技术
油田生产集输结垢是油田开采工作者面临的一个难题,一直困扰石油、天然气工业整体经济水平的提高和发展。由于结垢的影响,油田产能和注水能力降低或不能连续生产,进而导致油气产量降低,同时增加了大量井下作业工作量,因此使一些油田的许多油气井停产或过早报废,造成了极大的经济损失。定边油区属于陕北油区,当地的地质状况和采油现状使得该油区防垢除垢问题更为突出。随着长庆油田大规模的开采和发展,急需缓解和克服原油集输过程的结垢问题,以此为本项目进行研究的背景。 
西安交通大学 2021-04-11
空间变厚齿轮传动系统关键技术与应用
针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求,结合传动机械学科前沿,开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究,取得了如下创新性成果: 1)提出了基于公共节圆锥共轭啮合理论和空间变厚齿传动设计方法,实现了啮合区域可控,大大提高了空间变厚齿轮传动承载能力和精度;开发了平行轴、相交轴、交错轴空间变厚齿轮传动线接触控制设计分析软件。 (a) 基于公共齿条线啮合模型 (b)平行轴节圆锥 (c)相交轴节圆锥 (d)交错轴节圆锥 图1公共节圆锥共轭啮合理论 2)提出基于误差与承载变形耦合的变厚齿轮传动啮合性能控制、利用普通齿轮加工机床滚铣/磨削变厚齿轮机床参数调整方法,揭示了设计加工参数对啮合特性影响规律。 图2空间变厚齿轮传动啮合特性分析 3)提出了考虑空间变厚齿轮几何运动学、误差和轮齿弹性变形全周期多点啮合时变接触动力分析、变厚齿轮传动与结构耦合系统动力学分析方法,实现了变工况、变载荷、多误差耦合的空间变厚齿轮传动系统动态特性预估与振动噪声抑制。   (a)系统振动模态 (b)动态啮合力 (c)动态轴-轴承支撑力 图3空间变齿厚传动动力学特性 4)发明了变厚齿平行定轴和少齿差行星动轴精密传动,通过轴向调隙机构,实现零回差传动;开发了传动精度、效率高的平行轴变厚齿系列精密传动装置,用于伺服驱动、卫星定位机构中,传递精度达到国外先进水平,替代了进口。 5)提出了任意夹角空间变厚齿轮传动,开发了系列小夹角船用齿轮传动装置,通过平面相交和空间交错变厚齿轮传动实现倒车和顺车功能,满足了机舱狭小安装空间需求,减少船体吃水深度,降低行驶阻力,打破了德国ZF和美国Twin Disc垄断,填补国内空白,产品性能达到国外先进水平,实现批量出口。 (a) 系统布置 (b) 传动原理 (c)齿面印痕控制 图4小夹角变厚齿船用齿轮传动装置 本研究成果打破了西方发达国家对我国空间变厚齿传动领域重要装备及关键技术的垄断和封锁,满足特定使用工况、特殊空间安装方式及高精度、小体积、长寿命、高可靠性齿轮传动的需求,促进了科学发展、技术进步和经济增长,具有很好的市场推广应用前景,有望成为高性能传动产业新的经济增长点。
重庆大学 2021-04-11
医学影像原理与技术仿真实验仪
DR、CT、MRI 和 MRS 系列仿真实验仪软件可用于低成本批量化规范化仿真实验教学,同时还可以在模型设计,系统问题(伪影)分析和解决,放疗模拟定位,提高磁共振扫描效率,人工智能影像诊断领域样本增广方面有应用。
北京中科通标技术有限公司 2021-02-01
机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出,能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一,能够有效应用于多种机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学 2021-04-11
一种汽轮机干湿混合变频控制抽气系统及其运行方法
本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法,本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器,干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行,能够在汽轮机组启动时快速建立真空,正常运行时科学合理抽气;解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速,灵活调整压缩比分配,扩大抽气压缩比变化范围。
东南大学 2021-04-11
特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程运行及生产排程系统优化
本项目成果是由北京科技大学与石家庄钢铁有限责任公司(以下简称石钢)于2005年9月合作开展“炼钢-轧钢过程重点合同物流优化研究”课题的基础上、在2007年教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目—汽车用特殊钢制造流程的集成优化与协调控制研究(NCET-07-0067)项目的支持下,运用冶金流程工程学基础理论,结合炼钢厂运行优化控制技术从钢铁制造工艺、技术、管理、控制等多角度对石钢炼钢-连铸-轧钢复杂制造流程的运行、优化与控制开展系统性的研究工作,对实际生产排程过程进行抽象与描述,并生成排产规则库,优化特殊钢生产排程,形成特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢系统运行控制与优化技术: 1)炼钢-轧钢过程系统的运行原则与调控策略;2)炼钢-轧钢过程系统的时间、温度解析与优化;3)工序生产能力的确定;4)生产模式的优化;5)流程温度制度的优化;6)生产过程组织与生产控制;7)钢包转运的解析与优化;8)中间包转运的解析与优化;9)生产排程与中间坯库的库存管控系统。 根据“炉机对应”、“铸轧对应”、“能耗最小”、“拉速决定流量”、“连铸连轧”等原则,在对特殊钢厂炼钢—轧钢工序作业时间、温度、工序间流量等环节的调控策略的基础上,从时间、温度及物质量3个基本参数出发,对特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程的运行过程进行研究,掌握特殊钢厂炼钢-轧钢过程系统的物质流运行规律,通过进行炼钢-连铸-轧钢工序关系的协调优化,实现转炉、连铸机与轧机的协同运行。通过对钢包运行、铸坯运转进行解析,确定合理的钢包个数和连铸坯热送热装的管控策略。 针对特殊钢厂多品种、小批量的生产特点,对石钢现有生产流程进行规则抽象和描述,指出了现有生产计划中存在的问题,并提出了解决办法。建立了棒线材产线适用的炼钢炉次计划模型、连铸浇次计划(包括异钢种混浇)模型、轧制生产计划模型和半成品库的管控模型,对石钢生产排程系统进行了总体设计和总体业务流描述,对生产排程系统进行了技术架构并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000进行了实现,为炼钢-连铸-轧钢的优化排程及库存优化管理提出系统解决方案。根据以上研究内容形成的教育部科技成果(鉴字[教 CW2009]第 022 号)具有我国完全自主知识产权,在棒线材产线钢、铸、轧生产优化排程方面达到国内领先水平,在冶金流程工程学理论、方法与生产计划优化技术结合领域具有国际先进水平。
北京科技大学 2021-04-13
MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非对称运行控制方法
本发明公开了一种 MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非 对称运行控制方法。对于基于单极对称接线的 MMC-HVDC 系统,发 生直流侧单极接地故障之后,不需要闭锁换流器,通过将故障极桥臂 输出电压直流分量设置为零即可快速消除交、直流侧过电压和故障电 流,从而消除对交、直流系统的绝缘威胁;通过调整不同桥臂电压交 流分量的相角,使系统在隔离直流侧单极接地故障的同时还能继续传 输一半的额定有功功率并且为交流系统提供无功支撑,对连接的交、 直流系统稳定性有积极意义;故障期间换流器不需要退出运行,系统
华中科技大学 2021-04-14
基于网络的大型机电设备远程运行监视和故障诊断
采用自动逻辑推理的自主故障诊断方法,结合专家人机交互方式进行观察、推理的人工诊断方式,形成更准确全面的故障原因分析和故障定位。根据状态评价和故障定位结果,自动给出设备维修建议的方法。利用长期积累的设备试验、运行、故障前后的各种状态数据,进行设备状态劣化模型、故障诊断模型的更新和修正方法。基于 Internet的远程协作诊断机制,遇到疑难问题时邀请多领域专家进行在线会商。
扬州大学 2021-04-14
一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行方法
本发明公开了一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行 方法,由于混合型 MMC 中存在全桥子模块,使其桥臂能输出负电压, 实现混合型 MMC 交流侧电压灵活可控,通过调节上下桥臂输出电压 之和,实现调节混合型 MMC 直流侧输出电压,调节上下桥臂输出电 压之差,实现调节混合型 MMC 输出的交流内电势,即调节混合型 MMC 交流侧输出电压,实现调节混合型 MMC 传输的有功功率和向交 流电网交换的无功功率,保证交直流系统的安全稳定运行,同时,在 降压运行期间,通过向混合型 MMC 桥臂注
华中科技大学 2021-04-14
主轴空运行激励下速度相关的刀尖点模态参数的获取方法
本发明公开了一种刀尖点模态参数的获取方法,通过在数控机床的主轴空运行转动中施加多次加减速冲击产生激励,实现对主轴上的刀具刀尖点的模态参数的获取,该方法具体包括:确定主轴空运行转动中施加的单次加减速冲击的时间及加速度值;确定主轴空运行转动中施加的相邻加减速冲击的间隔时间,其中,该间隔时间的序列为随机序列;根据上述确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击的间隔时间控制所述主轴空运行转动,从而产生激励;采集激励下的主轴刀尖点响应信号并经模态分析处理后即可得到刀尖点的模态参数。本发明的方法能获得
华中科技大学 2021-04-14
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