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一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构,动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上,动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构,推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂,推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂;推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构,推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构,外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一,能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件,增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数,提高钳口临界载荷,提高夹持性能,可用于夹紧工件,配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学 2021-04-11
吸附-等离子体同步烟气脱硫脱硝回收硫酸技术(APDSNSR)
研究历程:“吸附-等离子体同步烟气脱硫脱硝回收硫酸技术(APDSNSR)”系在国家重点基础研究发展规划项目(973)和国家863计划项目基础上,经七年研究、开发,完成了烟气NOx/SOx 同步脱除及其回收硫酸的机理与方法研究、工程化技术基础和工业试验研究(连续48小时运行试验和累计运行600小时以上)。
东南大学 2021-04-10
一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统及其应用
本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统,包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置,且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件,通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持,并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动,在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程,实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜,同时采用夹紧或松开的交替切换,实现柔性膜的往返间歇进给,而且使进给驱动组件同时运动,保证柔性膜在多个位置的同时进给。
华中科技大学 2021-04-11
一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构,动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上,动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构,推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂,推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂;推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构,推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构,外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一,能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件,增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数,提高钳口临界载荷,提高夹持性能,可用于夹紧工件,配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学 2021-04-13
吸附-低温等离子体SO2和NOx同步脱除方法
一种针对所有燃煤锅炉以及以含硫含氮物质作为燃料的锅炉的燃烧后尾气中二氧化硫和氮氧化物的净化处理装置及方法,尤其是一种吸附-低温等离子体SO2和NOx同步脱除装置及其方法。主要特点 本方法无需任何脱硫脱硝剂,生成产物是工业原料硫酸和可直接排入大气的无害N2,无废物排放,可资源再利用,提高整体的经济效益;较连续等离子体反应器节省电力约50%。本发明以低温等离子体技术为主,结合吸附催化剂,使SO2和NOx分别按照氧化反应和还原反应的途径同步进行脱除,具有设备简单、投资少、占地面积小、能耗小、无二次污染、运行周期长和广泛适用于各种型号锅炉烟气脱硫脱硝等优点。 图1是该装置的总体结构示意图。其中有烟气进气阀11;出气阀12、引风进气阀13、流量调节阀门14;低温等离子体反应器2;主烟气进气端21;引风端22;主流烟气出气端23;反应产物出口24;等离子体发生器25:高压脉冲电源3;能量切换装置4;空气压缩机5;浓硫酸池6;纤维除雾器7。
南京工程学院 2021-04-13
一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机
本发明属于双凸极永磁同步电机领域,并公开了一种定子极不 等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组 和转轴,其中转子设置在定子内部,且相对于定子可进行旋转;转轴 设置在转子的内部,并随着该转子一同转动;永磁体对称地设置在定 子的轭部,为电机的气隙磁场提供励磁;电枢绕组缠绕在定子的定子 极上,在对其通入电流后,电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用, 由此使得转子转动。通过本发明,解决了现有技术中不能双向启动的 问题,同时定子极不等间距分布,提高了输出转矩,而且通过多模块 结构上的叠加可
华中科技大学 2021-04-14
一种多频率的一体化同步磁阻电机
本发明属于电机技术领域,并公开了一种多频率的一体化同步 磁阻电机。该同步磁阻电机包括导磁外壳、左电机、中部电机和右电 机,导磁外壳包覆在所述左电机、中部电机和右电机外表面,左电机、 中部电机和右电机三者共用同一转轴,左电机和右电机相对且对称设 置在中部电机的两侧,左电机和右电机的结构相同,中部电机通电转 动,通过转轴带动左、右电机转动,或者左、右电机通电转动,通过 转轴带动中部电机转动,从而实现所述同步磁阻电机的运转。通过本 发明,实现了电动和发电一体化同步磁阻电机,省去了原动机,减小 了系统的体积
华中科技大学 2021-04-14
一种多相机系统的取像同步控制设备及其方法
本发明公开了一种多相机系统的取像同步控制设备,包括同步脉冲发生器、第一和第二脉冲可调模块、光束发生器和分光镜组件,其中同步脉冲发生器用于按照所设定的脉冲周期和宽度,对所有相机和第一脉冲可调模块同步发出脉冲信号;第一、第二脉冲可调模块分别用于对脉冲信号执行前沿后移和后沿前移处理,并发送至光束发生器;光束发生器按照脉冲信号发出准直光束或无衍射光束,并经由分光镜分光后同步到达各个相机,由此实现对同一光束的取像同步控制过程。本发明还公开了相应的取像同步控制方法及其应用。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的
华中科技大学 2021-04-14
一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
本成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题,首先推导出电流预测误差模型;利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链,能够减少参数间的相互作用;并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识,实时跟踪电机参数的准确变化,使预估值接近于真实值,能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响,在很大程度上提高辨识的准确性,算法简便,容易实现,同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题,适用于转速和转矩同时发生变化的情况,从而实现在参数扰动的情况下,降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 可以对交直轴电感和磁链进行准确辨识,辨识精度均达到90%以上。
北京理工大学 2022-08-18
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
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