本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离，直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域；两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像；倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息；嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理，并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。

在此项研究中，采用智能多代理机制进行所有应用系统的监控，每一个应用系统都植入动态安全策略调整技术中的子代理，子代理具有监视器，嗅探器，加密通道，身份认证等功能，可以监控应用系统的行为，检查应用系统是否进行越权操作等、业务欺骗等攻击行为，根据对各个应用系统攻击行为的分析评测结果，动态调整安全策略并且形成整个系统的安全评估。不仅利于将传统的集中方式的GIS转化为网络化、分布式的GIS，而且有助于在网络环境下，确保铁路地理数据、信息的安全。

高级驾驶辅助系统AEB（Autonomous Emergency Braking System）是一种主动安全技术。通过传感器检测可能发生的碰撞危险，提前警示驾驶员制动，并在必要时自动制动，防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。

项目概况     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路。红外通信模块和周围车辆的红外通信模块进行数据传输，掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息，并用图形显示出来。当存在危险时，语言提示。本项目有效地克服驾驶员的视线局限性，帮助驾驶员更全面地掌握周围车辆运行情况，以增加驾驶员的行车安全。    本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。  主要特点     1.全天候工作。在雾天、雨天和夜间等恶劣环境下行车，由于视距缩短、能见度低、视线模糊，驾驶员很难观察周围车辆运行情况，存在很大的安全隐患。而这种雾天、雨天和夜间恶劣环境对红外通信没有任何影响，驾驶员可以通过液晶显示器轻松掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息，增加驾行车安全。 2.反应灵敏，语言提示。通过通信信息，确切地掌握周围车辆情况，由微处理器分析安全状况，语言提示比驾驶员根据经验和感觉来驾驶操作要更安全，反应更快。    3. 直观显示，符合习惯。红外线直线传播，符合驾驶员视觉习惯，同时图形显示，显而易见。   技术指标     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路，如图1所示。6个红外通信模块分别安装在车辆的不同方位，其中车头红外通信模块安装在车辆的头部，车左前侧红外通信模块安装在车辆的左前侧，车左后侧红外通信模块安装在车辆的左后侧，车尾红外通信模块安装在车辆的尾部, 车右前侧红外通信模块安装在车辆的右前侧，车右后侧红外通信模块安装在车辆的右后侧，并且6个红外通信模块安装在同一水平面上，如图2所示。要求红外通信距离在9m以上，在车辆正常运行时，不停发送查询信息，一旦接收到来自周围车辆的确认信息，再发送速度信息；同样，一旦接收到周围车辆发送的查询信息，就发送确认信息，再接受周围车辆发送的速度信息；嵌入式微处理器根据车辆相对的方位信息确定周围车辆的位置，再根据周围车辆速度与自身速度的比较，确定自身车辆是否存在危险，并用图形方式显示周围车辆运行情况。   市场前景     安全是交通运输的永恒主题，保障交通运输安全是实现我国交通现代化的最重要的指标之一。20世纪90年代以来，我国在交通运输安全技术领域进行了不懈的努力，在道路交通安全设施、车辆的被动安全性等方面取得了长足的进展，但随着国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，汽车保有量和交通需求增长迅速，交通事故发生率和伤亡人数居高不下，我国交通事故死亡人数连续10余年居世界第一，已经进入道路交通事故的高发时期。据统计2009年上半年，全国共发生道路交通事故107193起，造成29866人死亡、128336人受伤，直接财产损失4.1亿元。本项目具有硬件电路简单、成本低廉、编程方便、通信可靠性高的特点，完全能减小交通事故发生率，不仅具有广阔市场前景，而且具有保障交通安全，促进社会和谐的重要意义。 

Ø 据世界卫生组织调查，目前心血管疾病占所有疾病的30%左右，预计至2020年，心血管疾病将占到所有疾病的40%。据统计，心力衰竭是所有心脏病中发病率在增加的唯一疾患。由于药物治疗的局限和供体的缺乏，机械性心脏辅助装置的治疗价值日显重要。本项目研制机电-磁一体化的新型心室辅助装置（血泵），可以进行左心室、右心室或双心辅助。血泵与驱动系统完全分离，血泵置入主动脉内，驱动部分在体外。经血管壁、经腹部没有任何导线导管；降低感染可能性。不但能延长患者生命，还能大大提高患者的生活质量，起到直接治疗心

该系统的总体目标为计算事故树各底事件风险度，计算泵站各组成部分的权重，在此基础上确定各底事件的发生概率，并且计算顶事件加权发生概率，判定风险等级。风险评估辅助系统主要由四个模块组成，泵站运行风险事故树分析模型模块主要用于选定事故树模型和统计底事件名称及个数、底事件风险度计算模块完成各底事件的风险度计算、泵站各组成部分的权重计算模块通过用户输入完成各部分的权重计算，计算结果输出模块则显示泵站各组成部分的权重计算值，系统自动计算组合权重、底事件概率、顶事件概率并判别泵站风险等级，同时显示其计算和判别结果

辅助产品系列：浩康普通方形羽毛球网柱、浩康卷材地板移动车、浩康‘世界杯’概念式羽毛球网柱、移动式羽毛球地板收卷器、运动地板安装必备 胶带 焊线、浩康全屏LED轻薄羽毛球场地灯

前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是经纬恒润整合 Mobileye、Infineon、Elektrobit 等公司优势资源，设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向 L2 级以下(包含 L2 级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求，经纬恒润可以基于该产品集成自主研发的 ADAS 功能，为车辆提供量产 ADAS 产品解决方案。 产品性能      集多种驾驶辅助功能于一体，降低成本    Mobileye ®视觉识别方案 高算力 Infineon AURIX ™平台 高度集成化，可扩展升级，接口资源丰富 功能安全 信息安全 车规级系统设计