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大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择,4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系,图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征,深度学习yolov5算法,让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件
产品详细介绍机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件机器视觉教学实验开发平台MV-VS860机器视觉教学实验开发平台MV-VS800配套机器视觉图像处理软件、Microvision图像采集设备搭建机器视觉教学实验平台(MV -VS860),专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究,提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数,功能强大,可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。本机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发,无需复杂编程,就可搭建自己的机器视觉检测系统,解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放,提供扩展接口,也可添加自己的图像处理优异算法。本机器视觉教学实验开发平台提供多种图像处理实验,如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验,培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握,锻炼学生的研究能力,创新思维以及独立解决技术难题的能力。机器视觉教学实验开发平台还可提供大量机器视觉项目应用案例做为实验,为研究和学习提供了方便,通过实验操作,可学习到建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术,同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。机器视觉教学实验开发平台作为一套完整的机器视觉教学仪器,使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型,了解图像采集设备等配件的应用和选型,轻松设计、印证和评估自己的视觉系统,特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。机器视觉教学实验平台技术说明一、机器视觉教学实验开发平台实验装置硬件技术要求    1. 任意工件的图像动态采集;    2. USB动态图像采集接口,百万像素高分辨率;    3. 被采集物体图像大小、市场角、物距、焦距可调;    4. 强抗干扰白色环形前光源;    5. 高低速模拟圆形转盘可调;    6. 外触发定点图像采集。二、机器视觉教学实验开发平台实验装置软件性能要求    1. 具有脚本程序组态功能,提供200个库函数;    2. 具有视频显示、代码编辑、结果显示、参数设置四个组态界面窗口;    3. 具有工业检测虚拟仪器界面组态功能,包括画线、按钮、显示屏等;    4. 具有与VC++语言的接口功能;    5. 纸质和电子版机器视觉实验指导说明PPT。三、机器视觉教学实验开发平台开设的创新实验目录1. 机器视觉系统组态实验、 14. 多面积尺寸测量实验2. 多长度尺寸测量实验、 15. 多圆弧检测实验3. 焊点缺陷检测实验、 16. 喷码字符识别实验4. 零件分类识别实验、 17. 开关状态识别实验5. 血管造影处理实验、 18. 粒子识别统计实验6. 交通流动态跟踪实验、 19. 交叉阻挡跟踪实验7. 算法验证研究性实验、 20. 自命题图像采集实验8. 自命题零件检测实验、 21. 多光照图像融合实验9. 篮球目标跟踪实验、 22. 花瓶三维重构实验10. 耳环与齿轮识别实验、 23. 车牌号码识别实验11. 多聚焦图像融合实验、 24. 三维重构研究性实验12. 划痕检测实验、 25. 缺陷检测试验13. 自命题算法研究实验、 26. 视觉硬件组态实验
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
高压水射流穿透射孔及辅助压裂方法及其装置
本成果为我校2009年获得授权的发明专利,是一种高压水射流深穿透射孔及辅助压裂方法以及用于该方法的装置,改变了传统水力压裂的盲目性、实现对压裂位置以及裂缝方向的有效控制,结合水力喷砂射孔已在我国油气田应用600井次,取得直接经济效益9亿多元。
中国石油大学(北京) 2021-02-01
一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖
本发明涉及拐杖技术领域,尤其涉及一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖,包括主支撑杆和主手扶杆,主支撑杆的上一端连接有安装环,安装环与主支撑杆的表面都开设有螺纹孔,螺纹孔的内壁连接有锁紧螺栓,主支撑杆的表面连接有螺纹杆,主手扶杆的表面开设有安装槽,螺纹杆的一端分别贯穿主手扶杆和安装槽并延伸至主支撑杆的另一侧。该单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖,能够在如厕后通过双臂分别对主手扶杆与次手扶杆施加一个向中间聚拢的推力,使得主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢,当主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢后,主手扶杆与次手扶杆的另一端也向中间收拢,收拢时使得主支撑杆的下表面脱离地面向上移动,辅助残疾人士站起。
曲阜师范大学 2021-05-07
实现混沌辅助的超宽谱微腔光频梳的研究
光学频率梳是具有确定梳齿频率间隔的光频标尺,在精密测量中发挥了极为重要的作用。近年来,一种基于光学微腔的新型芯片级光梳取得了突破性进展,其具备体积小、功耗低、精度高等优势,大大拓宽了传统桌面级精密光源的应用场景。目前,这种芯片级光梳已在超快激光雷达、光学频率合成、大容量相干光通信和精密光谱学等方向上展现了巨大潜力,因而对基础研究和产业应用都具有重要意义。然而,单个微腔光梳能够覆盖的光谱范围往往被色散以及收集效率限制,从而阻碍了其在光学原子钟、类地行星探寻、生物成像等重要领域的进一步应用。
北京大学 2021-04-11
基于计算机笔迹辅助鉴别的高自考毕业审核系统
一、 项目简介笔迹鉴别是根据手写笔迹来判断书写人身份的一门科学和技术,利用计算机辅助笔迹鉴别,不仅可以提高鉴定速度与准确性,而且为更为客观的人工鉴定提供了有利的帮助。本系统设计了一套计算机笔迹鉴别系统,能够将大部分非作弊的考生排除,只留下少部分有可能作弊的考生,然后再由专家评审,从而能够减轻专家的工作压力,同时能够提高工作的效率。二、 项目技术成熟程度该项目和天津教育招生考试院联合开发,历经5年,笔迹鉴别算法不断成熟。课题研究应用现有的笔迹鉴别算法,经过试验能够有效的进行笔迹鉴别,并有较高的准确率。在此基础上,实现了一个集成考生管理,课程管理,笔迹鉴别,报表打印等多项功能的自学考试毕业审核系统。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)该项目列入全国教育考试考试“十一五”科研规划重点课题“基于计算机笔迹辅助鉴别的高自考防作弊研究”,并于2012年鉴定通过。申请一项软件著作权“基于模式识别技术的高等教育自学考试毕业审核系统V1.0”。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)该系统适用于高自考的毕业审核,可以大大减轻工作人员强度,提高工作效率,维护高自考的严肃性。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)本系统售价5万(包括培训),加上服务器及数据库系统软件,总投资预计10万元。六、 效益分析使用该系统可以降低高自考毕业审核工作人员的劳动强度,提高毕业审核的工作效率和准确性,可以有效的维护高自考的严肃性和权威性,防止考试作弊,具有良好的经济效益和社会效益。七、 合作方式软件使用权转让,包括软件的安装和培训。八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)于明 yuming@hebut.edu.cn九、 高清成果图片
河北工业大学 2021-04-13
汽车动力转向器计算机辅助测试(CAT)系统
技术特点:采用通用微机为控制核心,采用应变式测力原理对液压油压力和手力扭矩进行监测,实现转向器手力特性的自动测量、状态和图形的动态显示,指示调整余量及调整方向,数据及特性曲线的自动记录输出,有储存和再处理功能,并可对多台CAT系统实现网络化集中管理。 主要指标:为消除环境温度及油温对测量结果的影响,系统具有温度自动检测及补偿修正功能,提高了测量精度。针对工厂现场干扰源多、环境条件十分恶劣的现状,研究出了专用的高抗干扰专用接口和电源供电系统。整个系统采用汉字菜单,中文人机对话,调整指示显示。采用数字滤波和样条曲线拟合的方法,编制了数据处理软件。
大连理工大学 2021-04-13
一种固液两用的微量称量辅助装置
本实用新型涉及一种固液两用的微量称量辅助装置,包括出样器、集样器、打气头、集样器封口盖共4大部件,各部件自上到下由打气头、集样器、出样器顺次连接形成一个密闭系统,通过挤压打气头形成气压差实现固体微量样品的添加,辅助完成样品称量;打气头亦作为可拆卸的液体称量装置单独完成工作,实现对液体体积与质量的同时测定。该装置结构简单,操作方便,能够快速精确的辅助实现微量固体的称量以及同时获得少量液体的质量和体积,在操作过程中也解决了称量过程中对样品、药品天平等的污染,达到快速、准确、清洁的微量称量目的。
青岛农业大学 2021-04-13
数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统
  本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系,并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系,用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件,从而监测GPS伪距观测量;列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型,并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性,而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。
北京交通大学 2021-04-13
一种残余应力层深分布辅助测量装置及方法
本发明公开了一种残余应力层深分布辅助测量装置,包括底部 支撑装置、工件支撑装置、传感器支架及位移传感器,所述底部支撑 装置包括底座、两导轨、伺服电机和滚珠丝杠机构,所述工件支撑装 置包括连接板、V 型块和工件限位机构;所述工件限位机构包括安装 在连接板上的限位架及安装在限位架上的压紧装置,所述压紧装置位 于 V 型块的上方;所述传感器支架安装在底座上,所述位移传感器上 下位置可调整地安装在传感器支架上,所述位移传感器用于与 V 型块 上的待测区域接触
华中科技大学 2021-04-14
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