1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内

项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。 

平抛板、传感器固定座、小球等。研究平抛运动中v与H、v与S的关系。

产品详细介绍购买价格请咨询商家OptiTrack运动捕捉系统OptiTrack动作捕捉系统介绍      OptiTrack动作捕捉系统是一套高性能光学跟踪系统，根据OptiTrack动作捕捉系统的性能和用户的不同应用需求，推出了完善的跟踪解决方案，为用户提供了高性能的动作捕捉工具，用OptiTrack动作捕捉系统可以随时创建台式应用动作捕捉平台。全身动作捕捉       OptiTrack动作捕捉系统简单易用，只要采用不同的解决方案即可进行不同的动作捕捉工作，例如；进行面部表情动作捕捉或全身动作捕捉。由于OptiTrack动作捕捉系统极其适合从事影视制作、游戏开发或动画制作的公司，因此，被广泛应用于影视制作、游戏开发、3D动画制作等领域。系统组成       OptiTrack动作捕捉系统由FLEX:FLEX:V100系列摄像头、MRENA全身动作捕捉软件(或MRENA表情动作捕捉软件)、OptiHub连接器、硬件密钥、校准角尺 、2号校准棒、同步电缆：30英尺(9.3米)、USB电缆，高级，左角：5米 、USB电缆，A至B：16英尺(4.96米)等组成，根据用户的不同需求可选购不同数量的系统组件。软件      “MRENA全身”动作捕捉软、“MRENA表情”动作捕捉软。软件简单易用，允许用户创建全身及面部动作的高级捕捉序列，还可以处理数据，并将数据以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder、FaceRobot、和DAZ Studio软件中使用。MRENA表情”动作捕捉软件具备场景音频及视频录制功能，为后期编辑提供了有力工具。       推出“全身基础套装”和“表情基础套装”，套装包含高级光学动作捕捉系统的全部必要组件，即买即用，可对人类的自然全身动作进行准确捕捉。可帮助用户对自己的全身动作进行轻松捕捉，一人即可完成操作。全身基础套装 表情基础套装       如果进行全身动作捕捉最少需要配置6台摄像头。如果要提高跟踪效果或增大捕捉范围，建议使用8台或更多摄影头。面部动作捕捉     “表情基础套装”为用户提供了高性能的动作捕捉工具。采用“表情基础套装”可对人类的面部表情进行轻松准确的捕捉。       如果进行面部动作捕捉最少需要配置4台摄像头。要提高跟踪效果或需要进行额外的场景视频录制，建议使用6台或更多摄影头。       高性能的OptiTrack动作捕捉系统为从事影视制作、游戏开发、动画制作的公司或个人工作室提供了无限机遇，成为公司或个人工作室的必选工具！ 售后支持：电话联系：13601359559QQ：22901791947*24小时电话技术支持

产品详细介绍  MacoTrack运动捕捉系统介绍   MacoTrack动作捕捉系统是一套高性能光学跟踪系统，根据MacoTrack动作捕捉系统的性能和用户的不同应用需求，推出了完善的跟踪解决方案，为用户提供了高性能的动作捕捉工具，用MacoTrack动作捕捉系统可以随时创建台式应用动作捕捉平台。 全身动作捕捉 MacoTrack动作捕捉系统简单易用，只要采用不同的解决方案即可进行不同的动作捕捉工作，例如；进行面部表情动作捕捉或全身动作捕捉。由于MacoTrack动作捕捉系统极其适合从事影视制作、游戏开发或动画制作的公司，因此，被广泛应用于影视制作、游戏开发、3D动画制作等领域。  

产品详细介绍多轴精密运动平台：采用直接驱动电机，无丝杠传动，全伺服驱动。微光栅编码器作为信号反馈机制，有多种结构形式，重复定位精度1微米到10微米，行程可定制。　　支承系统可选空气轴承、滚珠导轨、滚柱轴承等。速度快，最大速度5米／秒（300米／分），加速度大，最大加速度1G到10G可选。　　主要应用领域：精密运动设备、精密测试测量、电子设备、数控机床、MEMS、医疗设备等。

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