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机器人运动避障与虚拟形象合成技术
1.痛点问题
拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。
在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。
（1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。
（3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。
此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。
2.解决方案
针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。
基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。
合作需求
寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。
清华大学
2022-07-08
XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型
XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型
功能特点：
■ XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型为成人直立运动姿势缩小1/2，显示人体浅层全部肌肉，可拆分为3部件，固定在底座上。
■ 模型头部示表情肌、浅层咀嚼肌、胸锁乳突肌和浅层肌上下肌群。
■ 躯干前部可见胸大肌、前锯肌、腹外斜肌、腹直肌的轮廓，背部有斜方肌、背阔肌。
■ 上肢显示三角肌、肱二头肌、肱三头肌及前后各浅层肌肉、肌腱在腕部通过情况，并示腋窝各肌。
■ 下肢显示臀大肌、缝匠肌、股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌及股三角、腘窝的组成情况，小腿三群肌的浅层排列和肌腱通过踝部的情况。
■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm
■ 材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
英利奥5.5mm红色布纹运动地板
国际认证：通过国际乒乓球联合会认证。 赛事使用：中国乒乓球公开赛等大型国际乒乓球赛事指定使用产品。 优质材料，环保健康：地板采用优质PVC原生料，环保增塑剂，无甲醛、重金属等有害物质，通过欧标邻苯16P检测，EN14904欧洲标准检测，可保障自由呼吸的运动环境。 E-SUR®技术处理，极其抗污抗划痕：地板面层经英利奥E-SUR®特殊保养技术处理，形成大分子量高致密结构，极其抗污染及抗击化学物质侵害，易于鞋底黑胶印的清洁，降低维护成本；极其抗划痕，可画线，水性环保。 专业纹路，有效抗滑：专业的编织布纹路，可在运动时与鞋底产生充足且适度的摩擦力，确保运动稳定有效防滑，同时能在各个移动方向上保持摩擦性能的一贯性及规律性，使移动灵活和原地转动不受阻碍。 超强耐磨：1.5mm厚度以上的耐磨层，达到行业领先水平。面层纯PVC树脂材料强化作用，更好提升地板耐磨强度，确保不易被磨损，纹路完好，使用寿命达8年以上。 优异的缓冲性：高致密的单层发泡结构，提供良好的弹性脚感及冲击吸收性，使运动舒适且有效降低运动反作用力对于脚、踝、膝关节等造成的震动伤害，为运动者提供专业运动保护。 优异的回弹性：精纯的PVC材料与高致密发泡结构，确保地板韧性良好，可提供稳定的回弹动力，优秀的能量返还，提供更好的动力支持，助力运动者出色发挥。
河北英利奥体育用品有限公司
2021-12-08
英利奥8.0mmPFO室外专用运动地板
产品特性： 国际认证 鉴证品质 地板通过国际篮联认证，权威佐证优异的品质与运动性能。 专业纹路 防滑安全 专业水晶沙纹路，确保面层出色的摩擦力，且有助于汗液分散，有效降低运动摔倒风险、安全抑滑。 改性新材料 环保健康 采用改性树脂新材料，通过抗细菌性、抗霉菌性、耐污性专业检测，重金属含量符合国家标准；低热反射、不吸汗、无湿气、不产生滞留气味，100%健康环保。 加厚耐磨结构 耐用耐久 1.3mm以上的耐磨层厚度，确保地板耐磨更耐用。 改性新配方 防止出油抗老化 配方升级、工艺改性，地板室外应用抗紫外线照射、耐酸碱、耐高低温（耐高温可达100℃，耐低温可达—40℃），耐候性优异；有效防止出油、抗老化。 重型夹带 超强稳定 重型设计夹带结构，地板韧性强、尺寸稳定性高，有效防止地板收缩、变形、断裂等情况。 高致密发泡 缓冲隔潮 加厚低倍率设计发泡层，致密性高，韧性出众，保证良好的弹性脚感及缓冲性，并且可有效阻隔基底水汽的吸收。 发泡底板密实处理的背封设计如虎添翼，更好保证地板防潮防水。 施工简单 保养方便 胶水+连接带搭配的独特施工工艺，确保场地稳固性高。颜色自由搭配，尺寸随心裁剪，受气候影响较少，适用于多种基础地面铺设，施工便捷；日常清洁及保养方便。
河北英利奥体育用品有限公司
2021-12-08
可穿戴式移动互联飞机维修辅助工具
联网登录后台服务器，查询和浏览网页及数字维修资料；通过FTP客户端，从后台服务器下载文件及解压压缩文件至SD存储卡；拍摄现场图片、短视频并传回服务器供分析处理；实时加密通话，方便现场维修人员与专家团交流沟通；语音命令识别，解放操作人员双手等。 应用领域： 飞机维修，宇航员执行任务，大型机械远程维修，远程医疗，军事作战现场等。 特色及先进性： 轻便可穿戴，双目成像眼睛，语音识别解放双手，通话加密，强大的后台专家资源支持等。 解决的关键问题和实施后效果： 解放了远程维修人员的双手，使维修现场能够得到后台强大的专家资源支持，实施后可以大大节省维修时间，解决更多复杂的维修问题。 图1 双目可穿戴设备实物 图2 单目可穿戴设备实物
电子科技大学
2021-04-10
计算机辅助孔型设计、模拟和优化（CAE）技术
在棒、线、型、管材等轧制工艺制度制定中，首要任务之一是进行科学的孔型设计。孔型设计合理与否直接影响到轧制效率、产品质量和实际操作条件等。型材轧机的经济效益可以通过提高孔型设计质量和优化轧制工艺制度（包括速度制度等）来实现。传统孔型设计主要是依据经验试（凑）错法（Trial & Error），往往需要经过多次试轧和修正才能轧出合格产品，研发周期长、成本大。 本项目《计算机辅助孔型设计、模拟和优化技术》以现代计算机辅助工程（CAE）技术为核心进行孔型设计，采用反映轧制过程多阶段、多影响因素的精确数学模型，在满足咬入及变形条件、孔型中稳定条件以及设备能力和电机负荷等限制条件下，进行孔型优化设计，既获得满足要求的轧材几何形状、尺寸精度、表面质量和组织性能等，又达到高效率生产的目的。其设计系统的核心是应用计算机优化获得最佳孔型系统、轧辊及孔型配置以及最优工艺控制方案和工艺控制模型，还可以对孔型设计结果进行计算机模拟，根据模拟结果再对设计方案进行必要的修改，用计算机模拟和优化加速孔型设计进程、提高孔型设计质量（包括安全性、可靠性、共用性等），减少或代替试轧过程。 可应用于下列各类棒、线、型、管材等轧制过程的孔型设计： 简单断面、复杂或异形断面型材等。 棒、线、型材及管材等孔型设计，包括：螺纹钢筋、圆钢、方钢、角钢、槽钢、工字钢、轻轨、重轨、扁钢、球扁钢、H型钢、T型钢等各类型材；热弯或冷弯型材等；管材孔型设计等。 连续式轧机、半连轧、万能轧制法以及横列式轧机等。 钢种：各类碳素钢、碳结、优质碳结、各类合金钢和特殊钢等。
北京科技大学
2021-04-11
静脉心脏辅助装置及应用其的介入治疗设备
相关专利提出了一种静脉心脏辅助装置。该装置在上下腔静脉以及右心房内临时植入可充气球囊，随心律膨胀与收缩，改善冠脉灌注。
天津医科大学
2021-02-01
可穿戴式移动互联飞机维修辅助工具
联网登录后台服务器，查询和浏览网页及数字维修资料；通过FTP客户端，从后台服务器下载文件及解压压缩文件至SD存储卡；拍摄现场图片、短视频并传回服务器供分析处理；实时加密通话，方便现场维修人员与专家团交流沟通；语音命令识别，解放操作人员双手等。
电子科技大学
2021-04-10
一种不冻结渔品的辅助保鲜装置
本实用新型公开了一种不冻结渔品的辅助保鲜装置，用于辅助冰箱保藏渔品，包括控制器、变压器、第一电板、第二电板；其中，所述控制器和变压器相连，变压器的第一输出端与第一电板相连，变压器的第二输出端与第二电板相连；所述第一电板和第二电板上均开有均匀分布的通孔。本实用新型通过调节控制器的电压和电流，两电板间产生交变电场，在与电场垂直的方向上则叠加产生相应的磁场。随着变压器输出电压逐渐升高，两个电板获得较高的电压，电场强度和磁场强度也逐渐增大，保鲜效果渐佳。将渔品放置在电场内处理，无需直接接触电板即可在低温条件下实现电磁场辅助保鲜。
浙江大学
2021-04-13
一种辅助鉴别“胶州湾蛤蜊”的方法
本发明公开了一种辅助鉴别“胶州湾蛤蜊”的方法，从青岛市胶州湾、大连市、南通市采集蛤蜊样品；将所述蛤蜊样品进行去壳、清洗、切丁、冷冻干燥、磨粉、消解，然后检测蛤蜊中元素Mg、Zn、Sn、Sb、Cs和Ba的含量，建立模型①～③。然后随机采集各地蛤蜊，分别去壳、清洗、切丁、冷冻干燥、磨粉、消解，检测元素Mg、Zn、Sn、Sb、Cs和Ba的含量，将其代入上述模型①～③，得到对应数值，将对应数据相互进行比较，模型中数据最大的数值即为蛤蜊的对应产地，其鉴别效果达到100％。
青岛农业大学
2021-04-13