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智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)
产品详细介绍企业信息您只要致电:021-55884001(袁经理)我们可以解答 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳) 的相关疑问!我们可以帮您推荐符合您要求的 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳) 相关产品!找不到所需产品?请点击 产品导航页当前产品页面地址:http://www.shfdtw.com/productshow-52-1498-1.htmlTW-QM18 智能汽车驾驶模拟器(激光焊接喷塑钢板外壳)规格参数:    尺寸:长×宽×高  175×80(含后视镜120cm)×152cm    质量:135kg    电压:AC220V,50Hz    功率:180W    电气电压:<24V    频率响应:100H1一12.5DHZ    信噪比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工作环境:温度0℃~5℃、相对湿度20%~50%    材质:玻璃钢一次成型外壳    视景显示:LCD19in显示屏,分辨率≥1024×768, 32真彩,24帧    传感系统:相应的传感器及其信息采集装置1、汽车驾驶模拟器的设计标准。    交互式主破动智能汽车驾驶模拟器完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。根据2013年1月1起实施的公安部《123号》令和最新的《机动车驾驶人考试内容和方法》精心制作而成,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。具有零油耗,低污染,人性化,事倍功半,快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括最新的科目一(理论考试),科自二(场地考试),科目三(道路考试)和安全文明驾驶考试。    软件全部采用三维设计,所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。2、汽车驾驶模拟器的作用、好处。    使用汽车驾驶模拟器教学的好处,首先是节能减排,降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者,一个学员驾驶操作总共大概有58个学时,现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上,并非完全取代教练车训练,不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时,相当于实车驾驶讥练3小时。根据驾校实测数据:实车训练1时,耗油4升,那么,模拟驾驶器上每培训一名学员,就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算,发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练,每培训1个学员,可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时,只耗电3.2千瓦/时。模拟器还不排废气,无车辆磨损。     其次,模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中,会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况;晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气,这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练,那么屏幕就会水迹纵横,学员就不得不打开雨刮器;比如模拟器在大雾天模式里,屏幕前就白茫茫一片,你就得开车灯,减速前行。    此外,因为是在模拟器上练习,少了现实中的一些限制,训练更有针对性,同样时间里操作的次数可以增加,练习机会就多了。比如“起步上路一一靠边停车”这个科日,在模拟器上你可以不间断地反复练习,这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练习上百次,达到熟练操作。    模拟训练虽不能完全取代实东训练,可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中,可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识,又很安全,消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功,再上实车训练,上手就快了。    汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率,降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率,其王要技术因索是:    (一)对心智模拟训练的技术性突破,提高了模拟训练实用性。    (二)运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练,提高了模拟训练的有效性。遵循“驾驶技能分解,模拟实车分工”的组训理念。采取光以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练,然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进,循环往复,从而完成汽车贺驶技能整体训练的过程,达到既降低训练成本,又提高训练效率的目的。 3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。    智能汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统,屏幕数量(一个或三个)。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近,性能工作可靠,灵活,低噪音。    座舱只有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间,实车汽车驾驶可调节座椅、包含了‘五大’操纵机构(自动回位的转向盆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆)、变速器操纵杆(倒档、一档、一档、三档、四档、五档和空挡;自动档只合前进档、倒车档和驻车档)、安全带、仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、照明灯开关、雨刮器开关、远光灯开关、近光灯开关、扬声器、USB2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统,视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时,操纵机件操作与视景显示响应比滞后时间小于50ms。    学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真远算,最后在显示屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。    座舱既可以进行单机训练,也可以进行联网训练利,用主控台计算机,最多可以将80台座舱连接到一个训练场景进行训练。4,汽车驾驶模拟训练器的基本功能特点和模拟内容。    智能汽车驾模拟器具有启动、熄火、发动机声音;接近所模拟的汽车发动机启动、起步、洲速、减速、熄火声音。模拟贺驶运行中,转动方向盘互动视景同步变化,五大操作机构:转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全;加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动,灯光变化,实时驾驶视景,操作响应实时,考核评分,错误操作提示,错误操作记录,错误回放。能实时提示学员的错误操作,能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。    踩下离合器踏板,模拟器发动机声音变化,互动视景呈减速变化;起步操作时,抬离合器踏板过快系统自动熄火。踩下制动踏板互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起,能驻车制动不滑溜。踩(抬)加速踏板,互动视景跟随加快(减慢)变化,发动机声音、车速表指针呈加速(减速)变化。档位与离合器配合能逐级换挡,换挡正确后,互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮,扬声器发声,松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关,模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动雨刮器开关,互动视景中有雨刮器刮条双向刮动。拨动照明灯开关,互动视景中远灯与近灯响应变化,互动视景中出现撞主时有撞车声。    理论知识(包含科目一和安全文明驾驶考试).包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。    客车试题:2013年最新A2、B2照理论考试题库,共793题    小车试题:2013年最新C1、C2照理论考试题库,共725题    货车试题:2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库.共782题    安全文明驾驶:2013年最新安全文明驾驶考试题库,共1024题    在选择相应的题库后,可以选择考试模式,有以下几种:顺序练习:按顺序练习题库中所有题目,无时间限制,点击交卷直接查看答案。错题练习:对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练,错题答对后将从错题库中删除。模拟考试:从题库中随机抽取100道题目进行考试,考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。    场地训练(科目二),根据公安部《123号》令,小车和大车的场地训练是不一样的,小车场地考试和大车场地考试科目不同。    小车科目二训练和考试科日有:直角转弯、侧万停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。    线外倒库(训练模式):针对倒车入库,起始点在线外(右侧),训练模式下考试失败不自动回到起始位置    线内倒库{训练模式):针对倒车入库,起始点在线内!右侧),训练模式下考试失败不自动回到起始位置:    线外倒库{考试模式):针对倒车入库,起始点在线外(右侧),考试模式下考试失败自动回到起始位置    线内倒库(考试模式):针对倒车入库,起始点在线内(右侧),考试模式下考试失败自动回到起始位置    大车科目二考试科日有:桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍,曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。道路训练(科目三)(道烙考试)设置了起步,变更车道,超车,会车,真线行驶,掉头等2013年最新科目三小车考试项目。科日三训练:训练模式,考试失败不自动重新开始。科目三考试:设置了起步,变更车道,超车,会车,直线行驶,掉头等2013年最新科目三小车考试项目。高速公路:场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌,车距确认、隧道、高速公路出人口等内容。海景公路:设置了一个在海边的训练场景。山区道路:设置了陡坡、急弯等场景,训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。乡村小路:设置是乡间的一条小路,视线不好,车道较窄。城市道路:场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中,有行人和其他车辆。方形场地:一个简单开阔的场景,适合新手熟悉操作用。乡村道路:是一个开放的场景,并设置有铁道路口等。天气设置有:晴天、雾天、雨天和雪天;白天、黑夜。其他软件设置:时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。车型选择:荣威350: 长×宽×高(mm) 4521×1788×1492自动挡大众捷达:长×宽×高(mm) 4416×1668×1438手动档长城皮卡:长×宽×高(mm) 5040×1720×1675手动档公交车:  长×宽×高(mm) 9880×2500×3250手动挡长安:    长×宽×高(mm) 3860×1580×1900手动挡小货车:  长×宽×高(mm) 4320×1500×1840手动挡现代:    长×宽×高(mm) 4660×1890×1760自动挡拖车:    长×宽×高(mm) 9600×1580×2100手动捎吉普:    长×宽×高(mm) 4751×1877×1840手动捎丰田:    长×宽×高(mm) 4521×1811×1275自动捎常用车:  长×宽×高(mm) 4320×1760×1650手动挡东风:    长×宽×高(mm) 9000×2470×2485手动挡上一个产品:智能汽车驾驶模拟器(ABS工程塑料注塑外壳)下一个产品:智能汽车驾驶模拟器
上海天威教学仪器设备有限公司 2021-08-23
PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
计算机辅助牙齿矫正分析软件系统
虚拟牙齿矫正系统是为隐形牙套制造系统输出模拟矫正数据的软件。通过对患者牙齿的 CT、MRI 等图像进行三维重构,患者只需按牙科医生指示,不同时期佩戴不同的牙套就可以达到预期矫正效果。 隐形牙齿矫正具有美观、易摘取、无刺激、易控制、可以预先看到虚拟的治疗过程等优点,虚拟牙齿矫正系统的开发具有很高的商业价值和应用前景。 计算机辅助牙齿矫正分析软件系统项目获得陕西省自然科学基金资助,已获发明专利1项,发表高水平学术论文20余篇。
西安科技大学 2021-04-11
基于AI-VR的肺部辅助诊疗系统
东北大学医学影像智能计算教育部重点实验室团队研发的肺部精准诊疗医学影像AI-VR 辅助诊疗系统适用于肺部医疗、肺部手术术前规划、术中导航、教学、肺部CT图像分割等医学临床领域。传统的肺部医疗诊断中,主要是通过观察肺部二维切片图像去发现病原体,往往只能靠医生的经验来判断,而具体病灶何在、几何形状、大小及周围生物组织,是无法通过二维图像去观察,其术前分析与方案设计是借助二维肺部CT影像或计算机成像来观察判断,缺乏沉浸感、立体感和交互性。基于虚拟现实技术并结合实验室的技术与数据储备优势,开发了一套基于VR的AI肺部辅助手术系统,致力于肺部三维重建,为医疗人员更好地解决了医生面对大型手术准备不足的问题。
东北大学 2021-04-10
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模:研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模,实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位:引入深度学习技术,在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下,研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统,实现了未知环境下同时建图与定位(SLAM)、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助:结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术,配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端,研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术,形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学 2021-04-11
面向视障人群的辅助视觉系统
本系统旨在设计一款辅助视觉残疾人群日常生活的穿戴式设备。该系统具有纸币识别、交通标志识别、日常用物体识别及场景文字识别等功能。主要应用与辅助视觉残疾人的日常生活。、lineØ 纸币识别的功能对应于视障人群的日常生活的货币使用过程,有了这款穿戴式设备的辅助,他们可以自主的各种生活场合中使用纸币,他们只需要把纸币在设备前置摄像头前轻微晃动,设备就可以通过语音给出纸币的面值反馈给使用者。Ø 交通标志的识别是出于对视觉障碍人群安全的考虑,设备可以识别红绿灯,并且通过语音实时告知使用者,这可以有效的降低使用者在过马路危险。Ø 文字识别对应满足视觉障碍人群的阅读需求,使用者只需要把手指指向想要了解的内容,设备就会给出报纸或是书本上的文字内容,这样可以极大的便利他们的阅读需求。此外通过一定的改进和优化,系统也可以对自然场景下的文字进行识别,比如街头的广告牌、物品的外包装的文字等。Ø 该系统还可以对日常生活中常见的物品进行识别,室内的桌子、茶杯等,还有超市里的各种商品。该功能对应解决使用者在日产生活中购物的需求,有了该系统的辅助他们可以自主的在超市中选择他们想要的东西,并且完成结账。
电子科技大学 2021-04-10
面向视障人群的辅助视觉系统
本系统旨在设计一款辅助视觉残疾人群日常生活的穿戴式设备。该系统具有纸币识别、交通标志识别、日常用物体识别及场景文字识别等功能。主要应用与辅助视觉残疾人的日常生活。 ? 纸币识别的功能对应于视障人群的日常生活的货币使用过程,有了这款穿戴式设备的辅助,他们可以自主的各种生活场合中使用纸币,他们只需要把纸币在设备前置摄像头前轻微晃动,设备就可以通过语音给出纸币的面值反馈给使用者。 ? 交通标志的识别是出于对视觉障碍人群安全的考虑,设备可以识别红绿灯,并且通过语音实时告知使用者,这可以有效的降低使用者在过马路危险。 ? 文字识别对应满足视觉障碍人群的阅读需求,使用者只需要把手指指向想要了解的内容,设备就会给出报纸或是书本上的文字内容,这样可以极大的便利他们的阅读需求。此外通过一定的改进和优化,系统也可以对自然场景下的文字进行识别,比如街头的广告牌、物品的外包装的文字等。 ? 该系统还可以对日常生活中常见的物品进行识别,室内的桌子、茶杯等,还有超市里的各种商品。该功能对应解决使用者在日产生活中购物的需求,有了该系统的辅助他们可以自主的在超市中选择他们想要的东西,并且完成结账。 系统采用了穿戴式与计算机视觉和机器学习等理论知识相结合。穿戴式技术具有佩戴舒适甚至无感、使用过程不应干扰正常生活、使用便携的优点。这样的系统实现形式有利于简化使用者的使用门槛,提升使用体验。计算机视觉和机器学习技术,使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟,可以有效的获取外接环境,通过分析外界环境做出相应的回应、给出结果。通过机器学习方法可以有效的对数据进行建模、分析。 系统设计的指标主要包括两部分,及硬件指标和软件性能指标。 硬件指标主要有以下几点: ? 主控CPU采用的是4核CortexA9处理器 ? RAM需要大于512M,稳定5V电源 ? HDMI接口支持,USB 接口支持,常见音视频编解码支持 ? 摄像头采用的720p的高清USB摄像头。 软件指标只要包括: ? 指尖检测部分的主要包括指尖位置的检测的准确性,以及ROI确定的准确性,能否准确的划分出待识别目标所在的区域 ? 物品识别部分主要包括可识别物品的类别,以及识别的准确率指标 ? 对纸币识别的准确率和召回率以及计算的时间成本,主要涉及的算法的时间和空间复杂度 ? 文字识别主要包括检测的正确率和召回率 系统基本构成如下图所示,主要包括前端固定眼镜边上的高清摄像头,后端数据处理部分采用的是AMR CortexA9四核处理器作为数据和算法处理单元。 系统基本工作流程为,以手指的一次特定手势(食指有方向性指向某个物体)为触发,系统检测到此手势后自动在手指尖端区域检测敏感信息,如字符,物体等,进一步通过计算机视觉算法,对检测的信息做识别处理,最后对识别结果进行语音播报作为反馈给使用者。用户只要用手指指向交互的给出识别的物品,那么设备就会开始读取这个场景,进行识别并将结果语音输出。 如果该产品可以得到推广,那么可以极大的帮助视觉残疾人,这一款穿戴式设备可以甚至可以改变数以千万记视障人群的日常生活,他们可以减轻对他人的依赖自由独立的生活。 目前该设备正处于原型开发期,已经取得了阶段性的成果,可以准确的定位值之间所在的位置,能较为准确的识别自然场景的中纸币面值,以及简单的文字。下一阶段着重把性能经一步优化,增添识别物体的功能。 该项目是由电子科技大学程洪教授主导的创新性高新项目。不但具有广大的市场前景,据可靠统计全国至少有各类残疾人总数超过8千万,而其中视觉残疾的人数找到15%,因此这款设备具有广阔的市场前景,可以带来一定经的经济效益。而且,更为重要定位于辅助他们日常生活产品充分体现出平等关怀的助残精神,帮助他们更好的生活是我们也是社会的责任所在。
电子科技大学 2021-04-10
新冠肺炎智能辅助鉴别筛查系统
2020年3月3日,甘肃省科技厅披露甘肃新冠肺炎智能辅助鉴别筛查系统研发成功,并进行了初步临床验证,已开始提供线上服务。该通过使用体液活检生化数据及智能学习算法,构建了新冠肺炎临床样本的快速智能辅助鉴别筛查工具。该系统识别敏感性较高,适于快速鉴别新冠肺炎和其它肺炎及流感患者,尤其适用于对于核酸筛查为阴性的潜在新冠肺炎患者的筛查。兰州大学基础医学院、化学化工学院,兰州大学第一医院感染科、兰州市肺科医院检验科以及甘肃海基生物技术有限公司联合成立了新冠肺炎临床快速辅助智能化鉴别筛查系统科技团队。这一系统可以直接利用当前定点医疗机构,及具有资质的第三方机构常用检测仪器以及CT检测的数据结果,快速准确地给出辅助诊断意见,为新冠肺炎疑似病例确认提供快速有效参考的临床建议。同时,该工具具有现场、快速、高效、界面友好、易操作等优势和特色,与《新冠肺炎诊疗方案第六版》和现行临床检验,以及甘肃省内远程医疗网络完全接轨,有利于推广至基层医疗检测单位。新冠肺炎临床快速辅助智能化鉴别筛查系统科技攻团队针对临床需求,还在开发其它专用临床智能辅助诊疗工具,上述成果将为此次疫情及未来相关生物安全威胁提供有力的临床支持和技术储备。该系统在兰州大学第一医院、兰州市肺科医院、甘肃省人民医院和武汉抗疫一线进行了初步临床验证,并已开始提供线上服务。
兰州大学 2021-04-10
地铁A型车牵引及辅助变流系统
简述:地铁牵引变流器基于国家“十一五”最新科技成果(项目:“城市轨道交通能馈式牵引供电系统及牵引传动系统研制”,编号: 2007BAA12B07 ),具有完全自主知识产权,应用于地铁牵引传动系统,实现牵引电机驱动及控制,具有模块化、轻量化、低噪声等特点,可完全替代国外进口系统。该设备已通过铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站型式试验,在广州地铁 1 号线完成装车试验,即将装一列车。
北京交通大学 2021-04-13
一种用于冰箱的智能辅助系统
本实用新型公开了一种用于冰箱的智能辅助系统,包括压力传感器、MCU、温度传感器、加速度传 感器和网络通信模块;压力传感器、MCU、温度传感器、加速度传感器均设置在冰箱内,MCU 分别与 压力传感器、温度传感器、加速度传感器和网络通信模块连接;MCU 采集压力传感器、温度传感器、 加速度传感器的数据,并通过网络通信模块将数据上传到后台服务器,实现数据传输。用户可以通过手 机 APP 查看冰箱的状态。本实用新型装置适用于家庭厨房,帮助广大人们便捷管理冰箱的食材,给出 更健康的食材搭配,结构简单,成本较低。
武汉大学 2021-04-13
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