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环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇,也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会(SAE)则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级,级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层,决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学 2023-05-08
新型心室辅助装置
Ø 据世界卫生组织调查,目前心血管疾病占所有疾病的30%左右,预计至2020年,心血管疾病将占到所有疾病的40%。据统计,心力衰竭是所有心脏病中发病率在增加的唯一疾患。由于药物治疗的局限和供体的缺乏,机械性心脏辅助装置的治疗价值日显重要。本项目研制机电-磁一体化的新型心室辅助装置(血泵),可以进行左心室、右心室或双心辅助。血泵与驱动系统完全分离,血泵置入主动脉内,驱动部分在体外。经血管壁、经腹部没有任何导线导管;降低感染可能性。不但能延长患者生命,还能大大提高患者的生活质量,起到直接治疗心
北京理工大学 2021-01-12
VR-2型汽车驾驶模拟装置
VR-2型汽车驾驶模拟装置是北京科技大学电子信息系经过三年努力研制成功的高新技术产品,2000年1月,VR-2型汽车驾驶模拟装置通过了国家教育部正式鉴定,同时获国家专利(专利号为:ZL99214744.1)。 本汽车驾驶模拟装置运用了计算机领域中的虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术,用计算机生成的逼真三维视觉图像由液晶投影仪投射到3米宽的弧形大屏幕上,使驾驶员有身临其境的感受。具有独一无二的力学模拟器,可模仿汽车驾驶中出现的现象,例如抬离合器稍快发动机熄火、加档前不提速汽车会前后剧烈颤动等,使得模拟装置操纵感觉和驾驶真车一样。 利用汽车驾驶模拟装置可以完成公安部关于驾驶考试大纲所规定的驾驶基本技能的练习。使用本系统进行30小时的练习,再经过8小时的实地驾驶,就可参加路考。VR-2型汽车驾驶模拟装置在技术上已成熟,是中国唯一达到实用的驾驶模拟器,通过汽车驾驶模拟装置的练习,至今已有218名学员通过考试,拿到驾驶执照。
北京科技大学 2021-04-11
新型心室辅助装置(产品)
成果简介:据世界卫生组织调查,目前心血管疾病占所有疾病的 30%左右, 预计至 2020 年,心血管疾病将占到所有疾病的 40%。据统计,心力衰竭是所 有心脏病中发病率在增加的唯一疾患。由于药物治疗的局限和供体的缺乏,机械性心脏辅助装置的治疗价值日显重要。本项目研制机电-磁一体化的新 型心室辅助装置(血泵),可以进行左心室、右心室或双心辅助。血泵与驱 动系统完全分离,血泵置
北京理工大学 2021-04-14
一种辅助吸油装置
本实用新型涉及一种辅助吸油装置,辅助吸油装置包含了喷嘴4、低压室3、减压装置;且具有三个外油口和一个内油口,分别为低压室出口油口a、低压室与油箱连接的吸油油口b、油口c和喷嘴进油油口d;油口a连接泵的入口,b口连接油箱,油口c与通过减压阀和油口d口连接。本实用新型安装在液压系统的进油部位,通过喷嘴射流,控制安装在进油管路上的低压室内的油液远小于大气压(但是又大于分离压),使得吸油路上既不会出现汽蚀,又有更多的油液在油箱表面大气压的作用下进入吸油管,从而增加自吸能力。辅助吸油装置结构简单紧凑,可以独立安装,也可和泵集成为一体。
西南交通大学 2016-10-24
汽车辅助制动装置的研究与开发
随着汽车的技术进步,现代汽车发动机功率已经比过去增加了 2~3 倍,汽车的行驶速度大幅度提高,这意味在同样的制动条件、同样的时间内,现代汽车的制动器要产生更多的热量,要承受更多的热负荷。然而现在的车辆制动器虽经多方面改进,如加宽制动鼓和摩擦片的尺寸,改变摩擦片材料配方,鼓式制动改为盘式制动等,但都无法从根本上解决问题。受空间尺寸的限制,现有车轮制动器的散热能力始终是有限的,其制动性能最多仅比原来提高 1.2 倍。频繁或长时间制动后,温升过高不可避免,制动负荷过大的问题更加突出。若这些制
江苏大学 2021-04-14
非血接触人工心脏辅助装置
 为克服人工心脏血泵与血液接触,容易引起血栓、血液感染等引起的并发症问题,研制开发了一种直接心室辅助装置。该装置包裹在心脏表面(也可以在主动脉)上,直接机械式压缩衰竭或者停止搏动的心脏,使其泵出更多血液,促进全身血液循环。与血液接触型的人工心脏相比,此装置直接对心脏进行做功,由心脏再将辅助力传递给心脏中的血液,可以避免辅助装置与血液接触导致的并发症。 该装置已授权国家发明专利3件。在辅助杯容积调节技术等方面取得重要进展,主要用于心脏外科手术治疗领域,适用于心力衰竭的急救和短期心室辅助等。   
上海交通大学 2021-04-13
汽车驾驶模拟器、驾驶模拟训练机
产品详细介绍汽车驾驶模拟训练一直是汽车驾驶员训练的一项重要内容。但是在许多驾驶学校的模拟训练往往都被忽视了。其实在汽车驾驶员训练过程中有效地进行驾驶模拟训练,对于提高驾驶员的培训质量、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器外壳采用工程塑料ABS材料制作而成。ABS工程塑料是目前用量最大,应用最广泛的聚合物,它将PB,PAN,PS的各种性能有机地统一起来,兼具韧,硬,刚相均衡的优良力学性能。ABS是丙烯腈、丁二烯和苯乙烯的三元共聚物,A代表丙烯腈,B代表丁二烯,S代表苯乙烯。ABS树脂是五大合成树脂之一,其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良,还具有不易老化、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点,容易涂装、着色,还可以进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等,广泛应用于机械、高铁、汽车、飞机等工业领域,我公司是目前国内首批把ABS材料用于汽车驾驶模拟器外壳的厂家。我公司生产的ZG-601ABS型汽车驾驶模拟器外壳采用大型模具一次铸造成型,无小块拼接,防潮防裂,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器座舱采用真车操作部件ABS工程塑料外壳。系统采用了当前最新的科技成果,本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计,可以分级设置,能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能,使学员的驾驶座舱既可以独立使用,也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。座舱单独使用时,可以实现汽车驾驶教学与训练功能;与电脑主控台配合使用时。ZG-601SIP型双人座汽车驾驶模拟器是我公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。一、驾驶模式选择 1、单机主动模拟驾驶:单台驾驶舱独立训练,训练时候场景内部的其他车辆、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出,模拟真实的交车、会车、跟车等。2、单机被动模拟驾驶:系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放操作语音提示,学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习,学习正确的操作顺序。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用,如果学员没有按照提示操作,系统将报错并扣分。 3、网络互动模拟驾驶:通过中央控制台可以连接学员驾驶机,实现联网训练,场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆,并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以,听见其他车辆的喇叭。主控台能打印学员的成绩等。二、科目一考题1、无纸化理论考试:无纸化考试采用标准化试题及交通标志标线等试题,可以随机出考试题。无纸化考试试题列入驾驶模拟器系统之内,可以随时进行模拟考试。2、交通法规科目:交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。3、交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定可根据自己学习要求编入。三、科目二场地必考内容小汽车场地5项分别为:1、倒车入库;2、坡道定点停车和起步;3、侧方停车;4、曲线行驶;5、直角转弯。大车场地16项分别为:1、桩考;2、坡道定点停车和起步;3、侧方停车;4、通过单边桥;5、曲线行驶;6、直角转弯;7、通过限宽门;8、通过连续障碍;9、起伏路行驶;10、窄路掉头;11、模拟高速公路;12、连续急弯山区路;13、隧道;14、雨(雾)天;15、湿滑路;16、紧急情况处置。四、科目三场道路驾驶技能考试新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。五、 训练场景科目模拟训练项目:泥泞道路、危险场景、石子路面、涉水道路、山区到路、乡村道路、城市道路、高速公路、桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨(雾)天、湿滑路、紧急情况处置。道路驾驶技能考试内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行道、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目.六、视景界面图像1 界面模拟仪表盘上显示有:车速表、发动机转速表、大灯、(远光灯、近光灯、视宽灯)、转向灯、警告灯及机油电瓶灯等;系统软件与硬件相配合,如有错误操作系统进行自动扣分并有语音提示操作错误。2 界面显示:转向、油门、刹车、离合器深浅进度、档位、训练成绩,后视镜(左、右、中)、场景地图显示。3 车型选择:可有八种车型选择:“小汽车”、 “小货车”、“军车”、 “大货车”、“面包车”、“大巴车” “农用车”“无级变速车(自动档)”、。4.天气场景:在“一般道路”情况下,应可对白天、雪天、雾天、雨天和夜间5种天气场景:进行选择。5、路道训练选择:“山区道路”、“乡村道路”、“城市道路”、 “高速公路” “综合道路”“危险道路” “炫目道路” “泥泞道路” “石子道路” “临涯道路” “临水道路” “涉水道路” “山区道路”和“趣味驾驶”。6、车辆数目可选择:无车、极少、少量、较少、中等、较多、很多、最多等。7、传感器测试:打开“传感器测试”界面,应能观察方向盘、离合器、脚制动、油门、手刹车的模拟量参数和调整值,能实现数据调整,并有各个档位及右转、左转、鸣号、点火、开锁的显示指示。8、记录统计:对学员训练时间、车型、道路、天气、其它车辆以及本次驾驶中的错误内容、次数和训练成绩进行记录统计和保存,并能查询。9、播放VCD :利用该功能,可以播放电子版本汽车培训教学教材。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
一种行走式草莓辅助采摘装置
本实用新型公开一种行走式辅助采摘草莓装置,包括两个部分:一部分是负责剪下草莓的剪切装置,分为操作杆、连接杆和剪刀头三个部分,连接杆连接操作杆和剪刀头,连接杆具有伸缩功能,过按下凸起以调节连接杆的长度,可以适应不同身高的工作人员。另一部分是收集装置,整体是一个底部装有万向轮的载物小车,小车底部跨过一垄草莓田,可配合左右两个机械臂使用,在小车左右两端接有由电机驱动的传送带装置,传送装置与机械臂相连,可将被剪下的草莓从低端运送到小车上,减少草莓在下落过程中的损伤,配合万向轮,果农在行进过程中
安徽建筑大学 2021-01-12
盐碱地区域土壤辅助改良装置
本实用新型公开了盐碱地区域土壤辅助改良装置,涉及土壤改良技术领域,包括用于种植植物的上部开口的种植壳体、主供水管、副供水管,排水管,盐份检测模块,所述种植壳体自上而下分别为种植土层、营养基质层、中和层、细砂层和粗砂层,所述营养基质层与所述中和层之间设有上隔膜,所述中和层与所述细砂层之间设有下隔膜;解决了现有技术中的通过大量注水或者使用大量客土回填的方式,成本较高,土壤中盐碱含量不能检测,对植物后期生长造成影响的技术问题,达到了改良盐碱地土壤的效果,为初步改良后得到盐碱地上种植的植物提供较好地环境,适于植物的生长,本装置的盐份检测模块使盐份检测智能化,且成本低、高效、效果显著。
青岛农业大学 2021-04-13
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