针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点，建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型，并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略；与未简化的多模型预测控制相比，简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%,但计算量大大降低，控制器的实时性也得到增强。

本实用新型公开了一种便捷式软件工程户外设备箱，包括箱体，所述箱体的上壁设有开口，且所述箱体上转动设置有盖板，所述盖板与箱体的开口对应设置，所述盖板上设有与之对应的开关限制机构，所述箱体内滑动设置有滑板，所述滑板上固定设置有围板，所述围板内放置有计算机，所述滑板上设有与之对应的固定机构，所述盖板的外壁上还固定设置有手提杆。本实用新型能够在打开盖子的同时对滑板进行抬升，将计算机抬升至可以使用的高度，方便软件工程的户外使用，且能够根据户外的地形调整各个底座的高度，从而保证箱体始终保持平稳的状态，避免箱体出现倾斜造成计算机滑落的问题，大大提高了装置对户外各类地形的适应性和对使用者的适应性。

山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。 此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人，并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”，以纪念这一场人与病毒之间的战争。

产品型号：DD5 最高转速（r/ min）：5000 最大离心力（×g）：4800 最大容量：4×500 ml 定时范围：1-99 min/连续/短时离心

XM-D005浮雕式全身周围神经电动模型 （脑脊髓脊神经分布电动模型）   XM-D005浮雕式全身周围神经电动模型（脑脊髓脊神经分布电动模型）显示脑、脊髓神经、31对脊神经、颈神经、胸神经、腰神经、骶神经、尾神经、颈丛、臂丛、胸神经前支、腰丛、骶丛、脊神经前后根、脊神经节、交感干、交感干神经节、灰白交通支以及四肢主要神经等全身周围神经。   尺寸：108×38×18cm 材质：PVC材料+木框   标准配置： ■ XM-D005浮雕式全身周围神经电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型   一、功能特点： ■ XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 电子标准化病人取斜卧位，质地柔软、触感真实、外观形象逼真、解剖结构准确，锁骨、胸骨、各肋骨、肋间隙可明显触知。 ■ 用于进行气胸和液（脓）胸闭式引流术护理示教和胸腔穿刺术训练及考核。 ■ 向胸膜腔中注液及注气由手工操作改进为电动，从而实现了注液自动化。 ■ 模拟人有机械呼吸装置，具有自主呼吸，胸部和腹部可见呼吸动力。 ■ 锁骨中线第2前肋前、腋前第5肋间线或液中线第7肋间可分别实施引流管置入，并可见水封瓶内液面随呼吸上下波动（液脓胸引流）及气泡不断涌出（气胸引流）。 ■ 可进行引流管术后护理训练。 ■ 穿刺部位错误，会自动有语音提示。 ■ 穿刺正确时，有较明显的落空感。 ■ 穿刺部位自动密封，局部皮肤可更换可修补。 二、标准配置： ■ 胸腔闭式引流术训练模型：1具 ■ 微型水泵及容器：1套 ■ 引流水封瓶：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-RK开放式儿科学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-RK开放式儿科学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过10G，以视频、动画、图片为主，模拟试题50套。 ■ 内容包括：小儿生长发育、儿科基本操作技术、儿科典型病例、早产儿特点及护理、新生儿特点及护理、小儿复苏术及儿科急性抢救、儿科各系统常见病的病因、发病机理、临床表现、诊断与治疗等。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 #指导教材具有文字作品登记证书。 #具有青少年积极心理品质量表文字作品登记证书。 ★积极心理学扑克牌具有自主知识产权，提供作品登记证书。 积极心理学体验式团体活动套装包括专业的活动课程及辅导教材、配套的活动道具及嵌入式积极心理主题软件系统三个部分。 积极心理学团体体验式辅导课程以培养24个积极品质为核心，以古今中外最具有代表性的典型人物来具象每个品质的特征，给学生提供一个鲜活的参照体系，并通过情景剧角色扮演、小组竞赛和个人探索等丰富多彩的活动，引领学生由浅入深地领悟各个品质的核心价值，滋养心灵，激发创造力和各种潜能，使学生通过自身的经验来感受拥有积极品质所带来的意义和价值。 具体的活动内容包括了跳起来的雪糕棍、四季之舞、时间胶囊、神机妙算、宽容的重量、你的小麻烦我来帮、绝处逃生、人生赢家、英雄的救赎等等丰富多样的团体体验式活动。 一、辅导教材： 配套的辅导教材主要用于辅助老师有效地开展积极心理教育活动，内容主要分为智慧与知识、正义、仁慈、修养与节制、心灵超越、勇气六大美德部分，主要涉及热爱学习、友善、宽容、勇敢、社会智能、自律、谨慎等24个积极主题，每个主题里面包括了最具代表性的典型人物故事，以及品质相应的活动目标、时间、场地、道具、程序、分享与总结等具体活动操作步骤和内容。 二、活动道具： 配套的活动道具用于辅助和支持活动的顺利开展进行，包括有卡片类和操作类等多种类型道具。定制的活动道具箱主要用于收纳整理近200种丰富多样的道具，便于整理分类和按需使用。其中卡片类道具包括：《三智五猜》、《手语》卡片、《情绪》卡片、《笔画》卡片、积极心理学扑克牌等等。操作类道具包括聪明棍、五彩搭建套装、神机妙算、速叠杯、彩色雪糕棍、乐高式积木、动物头饰、乐器、时间胶囊等等。 三、主题软件： 积极心理学主题软件系统包括积极品质介绍、典型人物、品质百科、团体活动展示、积极主题分享、积极品质测试以及相应的后台管理等功能模块。其中积极品质测试模块，内含权威专家根据6个美德力量和24个积极人格特质编制的青少年版和成人版积极人格特质问卷，可适用于不同年龄段的人通过测试了解自己的优势品质。此外，用户还可以通过品质介绍来认识、了解积极品质，通过积极品质的百科来拓展视野，加深对积极品质的理解。系统还提供了课程活动展示的平台和相关主题分享讨论的平台。系统有很好的开放性和数据安全性，用户能够根据自己的实际需要来不断丰富软件的内容。