本发明公开了一种模块化多电平换流器的交直流解耦控制方法， 包括在电流内环控制中增加直流电流控制，且直流电路控制包括正极 直流电流控制和负极直流电流控制，从而交流电流控制的输出、正极 直流电流控制的输出以及负极直流电流控制的输出共同作为 MMC 各 相桥臂的输出电压参考值的主要分量；控制交流电流控制、正极直流 电流控制和负极直流电流控制的参考值和输出，即可实现对 MMC 各 相桥臂的输出电压参考值的主要分量的控制，进而可实现防止直流故 障时换流器因桥臂过电流而闭锁。本发明还公开了上述方法在柔性直 流输

本发明公开了一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法，其特点是本发明结合变压器的直流偏磁效应，将直流偏磁系数带入了推导过程，省去了交流侧的负序阻抗参数，只采用交流侧正序二次阻抗和直流侧基频阻抗来判定系统是否会发生谐波不稳定，提出了新的判定单回高压直流系统是否会发生谐波不稳定的方法。

本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连

本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框 架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机 构可上下移动的中层支架，上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪，上夹爪上设有检测装置，中层支 架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪，上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构 上下移动的下夹爪，与转轴相对的环形框

本发明公开了一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及 采样方法，所述装置包括金属圆盘、金属支柱和采样电阻；所述金属 圆盘水平置于换流站直流母线正下方，通过金属支柱支撑；所述金属 支柱一端与金属圆盘中心相连，另一端接地；所述采样电阻设置于金 属支柱中间段；所述雷电侵入波采样方法采用本发明装置，当雷电侵 入换流站时，获取采样电阻两端电压，根据杂散电容与采样电阻两端电压获取换流站母线雷电侵入波分量。采用本发明提供的装置以及方 法能够实现对换流站雷电侵入波的在线监测，对换流站设备影响小、 结构简单、体积小

一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法，它经过输电线路两端相量测量单元获取两端电压电流信号后，依据线路参数的估计和动态线路参数的方法，得到动态正序阻抗、导纳、波阻抗和传播系数，最后依据两端推导至故障点的正序电压相等，应用牛顿迭代法求解关于故障距离的非线性方程，从而得到输电线路故障动态测距结果。该方法能更有效地解决动态条件下的线路参数和故障距离估计，故障测距结果精确、可靠。

本发明公开了一种基于分层时间模糊 Petri 网的输电网故障诊断 方法，属于电力技术领域；现有技术中的 Petri 网模型应对不确定及缺 失的报警信息的容错能力仍有待加强；本发明的分层时间模糊 Petri 网 模型，包括分层子模型和综合诊断模型，在保护和断路器发生误动或 拒动、报警信息缺失以及发生多重故障等情况下，均能给出正确的诊 断结果，具有较好的应用前景。 

美国科学促进会（AAAS）主办的全球科学新闻发布平台“EurekAlert!”及美国物理学家组织网“Phys.org”等国际主流学术媒体分别以“Ultrafastall-optical random bit generator”和“Photons can enable real-time physical random bit generation for information security app”为题对该成果进行了报道，认为该技术可消除物理随机码实时产生技术面临的电子瓶颈，在信息安全领域具有重要应用价值。

适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校，可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路，电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品，它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。结构与配备与电工、模拟、数字电子电路、电气控制四合一基础上增加直流电机调速环节，直流实验电机等，除能完成前者全部实验内容外，增加实验：直流电机启动；实验二：直流电机的调速；实验三：直流电机的反转；实验四：直流电机制动实验。   本系列产品的特点: 实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能。实验操作桌中央配有通用电路插扳，电路插板注塑而成，表面均布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路；元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修、更换元件拆装方便。元器件放置在实验操作桌下边左右柜内，实验时取存方便，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围： 适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校，可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路，电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品，它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 本系列设备实验台和实验操作桌结构和功能相同： 1、实验台构成与性能: 1.1. 电源及参数 1.1.1 输入电源:三相四线电源，输入时指示灯亮（SBK－528模电、数电实验室成套设备为单相三线输入） 1.1.2 电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。 A组:单、三相可调交流电源，提供三相0～430V连续可调的交流电源，同时可得到0～240V单相可调电源(配有一台1.5KVA的三相自耦调压器，配有三只指针式交流电压表，指示调压器输出电压)。注：SB－2003B模电、数电实验室成套设备无三相调压输出，改为一台0.5KVA单相0－250V输出。 B组：低压交流电压3－24V分七档可调，最大输出电流1.5A，电流表指示。 C组：低压直流稳压电源，电压5V，电流0.5A，电流表指示。 D组:双路恒流稳压电源，二路输出电压均为0～30V，由多圈电位器连续调节，具有预设式限流过载保护功能，输出最大电流为1.5A，每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度

一、 概述 “TX-7100型中级维修电工及技能考核装置”是根据机械工业技能鉴定指导中心组织编写的《机械工人职业技能培训教材》研制生产的，可对《初级维修电工技术》和《中级维修电工技术》教材中列出的电气控制线路和实用电子线路进行实际操作，快速掌握课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该实用装置不仅可供学生学习锻炼，更是劳动鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。 二、   特点 1、 电气控制线路或电子线路实验元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实验；操作内容的选择具有典型性、实用性； 2、 操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小、节约用房、减少基建投资； 3、 技能培训用的控制线路和配套的小电机经特殊设计，可模拟工厂各类电机的电力拖动系统，并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练要求； 4、 设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护保护功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），这学生实验技能的考核提供了一个统一的标准。 三、技术性能   1、输入电压：三相四线制380V±10%  50HZ   2、工作环境：环境温度范围为-5～+40oC   相对湿度﹤85%（25oC）海拔＜4000m   3、装置容量；＜1.5KVA   4、外形尺寸：157*73*150cm3   四、实验实训项目 实验项目 1．三相异步电动机直接启动控制 2．三相异步电动机接触器点动控制线路 3．三相异步电动机接触器自锁控制线路 4．三相异步电动机定子串电阻减压启动手控制线路 5．三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路 6．Y--△启动控制线路 7．用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制线路 8．接触器联锁的正反转控制线路 9．按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 10．双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 11．单向减压启动及反接制动控制线路 12．能耗制动的控制线路 13．三相异步电动机的顺序控制 14．三相异步电动机的多地控制 15．工作台自动往返控制线路 16．C620型车床的接线、故障与维修 17．Z3040摇臂钻床电气控制线路 18．日光灯接线 19．单相整流装置电路的组装 20．并联型硅稳压管稳压电路的组装 21．串联型晶体管稳压电路的组装 22．JS20单结晶体管时间继电器 23．JSJ型晶体管时间继电器 24．接近开关 25．微音放大电路的测试 26．智力竟赛抢答器 27．家用调光台灯电路 28．接触器控制双速电动机的控制线路 29．时间继电器控制双速电机的控制线路 30．按定子电流原则加入励磁的起动控制线路 31．并励直流电动机电枢回路串电阻起动与调速 32．励磁反接制动的控制线路 33．晶闸管一直流电机调速   实操训练 1．声光延时控制电路的焊接与调试 2．触摸控制电路的焊接与调试 3．人体感应延时控制电路的焊接与调试 4．漏电开关的制作与调试 5．调光电路的焊接与调试 6．调速电路的焊接与调试 7．定时灯光控制电路的焊接与调试 8．单结晶体管调光电路的焊接与调试   五、 装置的配置 （一）   DW01电源、仪器控制屏 控制屏为铁质双层来光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下： 1、主控功能板 （1）三本四线电线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关，由接触器通过起、停按钮进行操作； （2设有450V指针式电压表三只；指示电源输入的三相电压： （3定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录告警次数，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 2、交、直流电源 （1）励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 （2）电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 （3）直流稳压电源：±12V/0。5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 （4）交流电源：①设有变压器一组，变压器原边根据不同的接线可加220V，也可以另380V交流电源，合上开关后，变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V交流电压；②设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；③控制屏设有单本三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 3、交、直流仪表 （1）交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。 （2）交流电压表；0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。 （3）功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分为八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。 （4）直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0~300V，三位半数显，输入阻抗10MΩ，精度0.5级。 （5）直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0~5A，三位半数显，精度0.5级。 4．整流二极管：1N5408四只   （二）实验桌       实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右设有两个屉（带锁）。    (三)实验组件 1．TX001实训单元挂板：挂箱上装有漏电保护开关、熔断器、时间继电器（电子式）、指示灯、按钮开关、接线端子排等，该单元挂板为实训电路提供电源总开关，指令开关，电路的短路保护和电路运行的指示信号。 2．TX002 实训单元挂板：挂箱上装有交流接触器、热继电器、时间继电器、信号指示灯、接线端子排，该单元挂板与挂板1配套使用，可完成电动机转动方向、降压启动、电气制动等基本控制电路和由自锁、联锁、行程、控制、时间等控制原则与过载、过电压、欠电压、零压等保护组成的电动机控制电路连接实训。也可完成电工上岗、初级、中级考核有关电动机控制电路连接的实训和考核。 3．TX003实训单元挂板：挂箱上装有镇流器、日光灯管、启辉器、电流继电器、按钮开关、指示灯、接线端子排等，该单元挂板可完成日光灯电路、电能测量电路和单元配电板电路的实训。与挂板1和挂板2配合，可在各种电动机的控制电路中添加过电流保护。该单元挂板也可完成电工上岗、初级、中级考核有关照明电路连接的实训和考核。 4．TX004实训单元挂板：挂箱上装有电磁铁、时间继电器、急停开关、万能转换开关、十字开关、过载保护器、行程开关，该单元挂板与挂板1和挂板2配合，可完成复杂程度不同超过铣床控制电路的电动机控制电路或生产机械、控制电路的实训。该单元板也可完成电工上岗、初、中级考核有关生产机械控制电路连接的实训和考核。 5．TX005实训单元挂板：装有三组90Ω/1.3 A磁盘电阻等，该单元挂板与挂板2配合，可完成电动机定子绕组串联电阻启动，直流电动机电枢串联电阻启动等实训。 6．电磁调速电机控制箱 7．直流并励电动机DC220V 8．三相鼠笼异步电动机AC380（Y） 9．三相鼠笼异步电动机AC380（△） 10．双速异步电动机AC380（△/YY） 11．电磁调速电动机 12．数显转速表 13．实操训练板七块 14．配有电力拖动仿真软件，用于设计的电路的仿真调试。 15．实验用器件控制屏正面大凹糟内，设有两根不锈钢方管，可挂置各实验组件。