本发明公开了一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法。其特点在于通过具有高运算效率和抗扰能力的TLS-ESPRIT算法辨识出次同步和低频振荡频率、阻尼，以及系统降阶模型，结合变结构控制原理，设计含虚拟状态变量的附加控制器，最后引入状态观测器，消除虚拟状态变量，实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器，然后采用变结构控制理论设计多通道直流附加阻尼控制器，降低振荡模式间的相互影响，能够同时抑制次同步和低频振荡。该方法高效易行，而且变结构控制理论对于实际电网的复杂多变工况具有较强的抗扰性，同时该控制器利用多通道结构，解决了多控制器间的协调控制问题，提出了一套具有很强操作性的实际大电网的控制器设计方法。

本发明公开了一种对真双极系统的站级控制策略，换流站正、负两极换流器独立控制、运行，提高直流输电系统灵活性和可靠性，彻底解决原有系统中换流站与无源网络或孤岛新能源交流网络相连时失去有功功率调节能力、换流站与有源交流网络相连时正、负极电网间潮流不可调等问题。换流站与无源网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与孤岛新能源交流网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与有源交流网络相连时，通过换流站调节正、负极电网间潮流。

“TX-7100型维修电工实训考核装置“为挂板式台型结构，以便扩展其他功能或开发新实验，整个装置设计思想为开放型，有利于培养学生的动手能力,该实验装置不仅可供学生学习锻炼，更是初级、中级维修电工技能考核的理想设备。   装置组成及特点  (一) 电源、仪器仪表控制屏 控制屏提供以下实验所需交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等，具体功能指标如下： 1． 主控功能板 (1) 设有450V指针式交流电压表三只，监控电源输入的三相电压； (2) 该装置不仅提供学生学习锻炼，而且用来初级、中级维修电工的技能考核，所以配备了定时器兼报警记录仪（服务管理器），该仪表平时可作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 2．装置提供以下实验所需的电源，具体功能指标如下： （1）直流电源 ① 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 ② 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 ③ 直流稳压电源：±12V/0.5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 （2）交流电源： ①设有变压器一组，变压器副边可输出实验所需不同的交流电压 A、 设有变压器一组，变压器原边根据不同的接线可加220V，也可以加380V交流电源，合上开关后，变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V的交流电压；B、设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压。 ②设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压； ③控制屏设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 3.装置提供以下实验所需交直流仪表，具体指标如下： (1)    交流电压表一只：仪表为0～500V带镜面交流电压表 (2)    交流电流表一只：仪表为0～5A带镜面交流电流表 (3)    功率、功率因数表一只：该仪表可计算有功功率、无功功率。功率的测量精度0.5级，电压、电流量程分别为450V、5A，可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质；最好还可以贮存、记录功率和功率因数的测试结果数据，并可查询。 (4)    直流数字电压表一只：仪表测量范围为0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ (5)  直流数字电流表一只：仪表测量范围为0～5A，三位半数显 （二）实验挂板 (a)实验挂板上安装有熔断器、钮子开关、交流接触器、时间继电器、直流接触器、按钮开关、信号指示灯、热继电器等实验所必须的元器件，在这些器件内可完成所提供的所有实验项目，学校无须购买其他器件。 (b) 实验挂板上装有接线端子排，器件的接线都在接线端子排上进行接线 避免因长期在器件本身进行走线而导致元器件的损坏。 （三） 装置的人身安全保护体系 电压型漏电保护器一组：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。 电流型漏电保护装置一组：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。   （四） 实验桌 实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面防水、防火、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方；需有两个大抽屉，用于放置工具、存放部件及资料等。实验桌设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。   （五） 装置能满足如下实验项目 1.      三相异步电动机直接启动控制                                            2.      三相异步电动机接触器点动控制线路 3.      三相异步电动机接触器自锁控制线路 4.      按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路 5.      三相异步电动机的顺序控制 6.      三相异步电动机的多地控制                                                                      7.      安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.      接触器联锁的正反转控制线路 9.      工作台自动往返控制线路 10.  C620型车床的接线、故障与维修 11.  Z3040摇臂钻床接线、故障与维修 12.  光控开关和报警电路 13.  设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 14.  安装和调试数字钟电路 15.  安装调试数字步进电机线路 16.  欧陆514C直流调速控制     17．接近开关的组装与调试     18．微音放大器的组装与调试     19．智力竞赛抢答器的组装与调试 20．声光延时控制开关组装与调试 21．人体感应开关的组装与调试（热释电传感器的应用）   （六）实训组件配置清单   序号 挂箱编号 实训模块名称 数量 备注 1 TX-21 维修电工实训考核组件（一） 1件 挂板上装有交流接触器380V、热继电器、按钮、指示灯（6.3V）、接线端子、线槽等。 2 TX-22 维修电工实训考核组件（二） 1件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、按钮、接线端子、线槽等。 3 TX-23 维修电工实训考核组件（三） 1件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、电磁阀、十字开关、行程开关、急停开关、接线端子、线槽等。 4   电子线路固定线路板 10块 用于电子电路的焊接调试 5   三相鼠笼式异步电动机 1台 380V Y/△ 6   三相鼠笼式异步电动机 1台 380V Y/△（带速度继电器）     直流电动机 1台   7   实验连接线 1套  

近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

成都信息工程大学是四川省和中国气象局共建、四川省重点发展的省属普通本科院校。学校创建于1951年，前身为中国人民解放军西南空军气象干部训练大队；1954年转为地方建制，更名为中央气象局成都气象干部学校；1956年，学校改制为中央气象局成都气象学校；1978年，学校升格为本科院校——成都气象学院；2000年，学校由中国气象局划转四川省，更名为成都信息工程学院；2001年，原隶属国家统计局的四川统计学校整体并入；2015年，学校更名为成都信息工程大学。学校是国家中西部基础能力建设工程高校、国家首批“卓越工程师教育培养计划”试点院校、四川省首批“一流学科建设”高校、四川省新增博士学位授予单位建设高校。 学校现有航空港、龙泉两个校区，占地面积2000余亩。学校拥有馆藏丰富的图书馆和设施齐备的现代化体育场馆，校园环境幽雅，景色宜人，是读书治学的理想场所。 学校致力于为国家培养具有健康心智体魄、良好人文素质、系统理论知识、扎实实践能力的高素质应用型高级专门人才，人才培养成效显著。现设有17个学院，55个本科专业，有20000余名全日制在校本科生和2000余名研究生，有6个国家级和省级教学团队、13名省级优秀教师和教学名师，有8个教育部“卓越工程师教育培养计划”试点专业和9个省级“卓越工程师教育培养计划”试点专业。近两届获得国家级教学成果二等奖2项、省级教学成果一等奖13项。学校借鉴国际CDIO工程教育理念，大力推进教育教学改革，是中国西部高校唯一的国际CDIO组织正式成员。 学校全面加强学科建设，学科特色与优势日益凸显。学校以信息学科和大气学科为重点，以学科交叉为特色，以工学、理学、管理学为主要学科门类，工、理、管、经、文、法、艺多学科协调融合发展。现有5个省级重点学科，11个硕士学位授权一级学科，6个硕士专业学位授权类别，形成了大气、信息、经济管理三大学科群。 学校面向世界科技前沿和国家重大需求开展科学研究，科研水平和服务社会能力持续攀升。现有博士后科研工作站1个、省部级重点实验室12个（含省工程技术研究中心、哲社重点研究基地、协同创新中心）、省高校重点实验室和人文社科重点研究基地11个。近五年学校承担了国家科技计划、国家自然科学基金、国家社会科学基金等国家级项目171项；获省部级及以上科研奖76项，其中国家科技进步二等奖5项。 学校大力加强师资队伍建设，师资力量不断壮大。现有专任教师1200余人，其中博士42０余人，高级职称5５0余人，有全国“百千万人才工程”、国家有突出贡献中青年专家、享受国务院政府特殊津贴专家、四川省学术和技术带头人、四川省有突出贡献的优秀专家等80余人，聘有100余名院士、长江、杰青等高层次专家为我校兼职教授。本校教师担任校外兼职博士生导师20余人，比较有影响力的主要学术兼职46项。 学校认真贯彻国家新时期教育对外开放工作及“一带一路”对教育国际化的要求，坚持开放办学。与美国、英国、德国、澳大利亚、新加坡等国的40余所知名高校和科研机构签署合作协议，与美国科罗拉多州立大学等国外知名高校合作建立国际联合实验室（联合研究院），在教学、科研以及人才培养等领域开展全方位、多层次的国际交流与合作，学校教育国际化水平不断提高。 面向未来，学校将继续秉承“成于大气，信达天下”的大学精神，以人为本，追求卓越，努力为服务国家战略需求和区域经济社会发展做出更多更大贡献。航空港校区地址：成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号；邮编：610225；电话：028-85966502；传真：028-85966503。 龙泉校区地址：成都市龙泉驿区阳光城幸福路10号；邮编：610103；电话：028-84833333；传真：028-84833333。

工程风险分析与能源、安全相关联，是近年新兴的技术，被列入国际公认的21世纪闪光技术。尤其是在化工、石油化工行业，控制风险进行管理，对延长设备运转周期，提高企业效益有着显著的作用。我校在八十年代初就率先开展了化工装备可靠性的研究，并在此基础上于九十年代后期又率先提出《风险工程学》学科体系，在工程风险分析技术方向上承担了以下重大科研项目：“863”项目－典型石化装置动态风险分析技术研究 中石化科技发展计划项目－杭州湾海底管道安全运行与风险控制技术研究 中石化科技发展计划项目－金陵扬子原料油互供管道风险分析技术研究中石化科技发展计划项目－石化装置风险可接受准则研究

工程风险分析与能源、安全相关联，是近年新兴的技术，被列入国际公认的21世纪闪光技术。尤其是在化工、石油化工行业，对控制风险进行管理，对延长设备运转周期，提高企业效益有着显著的作用。我校在八十年代初就率先开展了化工装备可靠性的研究，并在此基础上于九十年代后期又率先提出《风险工程学》学科体系，在工程风险分析技术方向上承担了以下重大科研项目（部分）： “863”项目－典型石化装置动态风险分析技术研究 中石化科技发展计划项目－杭州湾海底管道安全运行与风险控制技术研究 中石化科技发展计划项目－金陵扬子原料油互供管道风险分析技术研究 中石化科技发展计划项目－石化装置风险可接受准则研究

南京信息工程大学是国家“双一流”建设高校，是江苏高水平大学建设高校。学校始建于1960年，应新中国国家战略和国民经济建设需求而生，隶属中央(军委)气象局，前身为南京大学气象学院，1963年独立建校为南京气象学院，1978年列入全国重点大学，2004年更名为南京信息工程大学。2007年以来，先后实现了江苏省人民政府、中国气象局、教育部、国家海洋局的多方共建。现为以江苏省管理为主的中央与地方共建高校。 学校坐落于南京江北新区，校园占地面积约两千亩。现有全日制在校本科生3万余名、硕博研究生近4000名、留学生1500余名。学校办学特色鲜明，大气科学学科在教育部一级学科评估中两次蝉联全国第一、获评A+等级，气象学为国家重点学科，气象装备、环境工程、通信工程等8个学科获江苏高校优势学科建设工程立项，地球科学、工程学、计算机科学、环境科学与生态学4个学科跻身ESI学科排名全球前1%。拥有大气科学、环境科学与工程、信息与通信工程、管理科学与工程、数学、科学技术史6个一级学科博士点，22个一级学科硕士点、13个专业学位硕士点，60个本科专业分布于理、工、文、管、经、法、农、艺8个学科领域，学校还设有博士后科研流动站。现有大气科学学院、应用气象学院、大气物理学院、地理科学学院、遥感与测绘工程学院、水文与水资源工程学院、海洋科学学院、环境科学与工程学院、自动化学院、电子与信息工程学院、计算机与软件学院、数学与统计学院、物理与光电工程学院、法政学院、马克思主义学院、管理工程学院、商学院、文学院、传媒与艺术学院等19个专业学院，拥有雷丁学院(中英合作)、长望学院(拔尖培养)、应用技术学院、继续教育学院、藕舫学院(创新创业)、滨江学院(独立学院)等高水平办学机构。 学校拥有一支高水平的师资队伍，现有专任教师1600多人，其中中科院院士2人、海外院士8人、长江学者特聘教授1人、国家杰青4人、国家千人计划9人、万人计划领军人才1人、国家“973”计划(国家重点研发计划)项目首席科学家11人、百千万人才工程4人、“四青”人才15人，各类国家级人才工程共50多人，省部级人才工程、教学名师共440多人次，拥有首批黄大年式教师团队、长江创新团队、江苏双创团队等省部级以上教学科研团队25个，专任教师具有博士学位达80%、具有一年以上境外研修经历达53%。 学校坚持科教融合理念，教学科研资源丰富，建有国家级实验教学示范中心、国家级虚拟仿真实验中心、国家级众创空间、集群计算机中心等27个实践教学平台，拥有一批国家精品开放课程和国家级规划教材;建有气候与环境变化国际联合实验室、国家技术转移中心、气象灾害教育部重点实验室、中国气象局大气物理与大气环境重点开放实验室、中国制造业发展研究院、省重点智库气候与环境治理研究院、江北新区发展研究院等20多个省部级以上科研平台，设有气候与气象灾害协同创新中心、大气环境与装备技术协同创新中心。创办有《大气科学学报》(中文核心)、《南京信息工程大学学报(自然科学版)》、《阅江学刊》三份学术期刊。图书馆馆藏纸质文献216万余册，数据库总量40余种，累计中外电子图书总量为168万种，电子期刊1.9万种，年订阅纸质中外期刊1056种，是国内大气科学类文献最齐全的高校图书馆。 学校秉承“艰苦朴素、勤奋好学”的优良校风，恪守“明德格物、立己达人”的校训，坚持以人才培养为中心，以培养拔尖精英人才、创新创业人才、国际化人才为导向，不断深化教育教学改革，构建了特色鲜明的人才培养体系。学校在教育部本科教学工作水平评估中取得优秀，获得全国教育教学成果奖一等奖，入选国家级深化创新创业教育改革示范校。学生获得首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、大学生数学建模竞赛全国唯一特等奖“高教社杯”、“挑战杯”竞赛全国特等奖、英语竞赛特等奖，在大学生电子设计、机器人、智能车等全国竞赛中均获得一等奖以上佳绩，连续三年获国际计算机视觉与模式识别大会算法竞赛冠军，大学生男排获得全国联赛总冠军。学生技能竞赛获奖率达40%，本科生高质量就业率达98.66%、升学率达31.85%。建校以来，已培养各类毕业生10万人，校友中涌现出一批两院院士、部委领导、央企高管、战略专家、国际组织官员等杰出人才，众多校友成为中国乃至世界气象行业的业务骨干和科研精英，学校被誉为“气象人才的摇篮”。 学校高度重视科技创新引领，“十二五”期间，承担了包括国家“973”计划项目、“863”计划项目、国家科技支撑计划项目、公益性行业科研专项、国家自然科学基金项目、国家社会科学基金项目等2900多项，获授权专利1800余项。2017年，获批立项国家级科研项目140项，其中主持国家重点研发计划项目3项、课题3项，获批国家社科基金10项，其中重大1项，全年科技到账经费达3亿元。学校教师获得国家科学技术进步奖特等奖、江苏省科技进步一等奖、国家海洋科学技术奖二等奖、教育部人文社科二等奖等国家级和省部级科技奖百余项，学校教师还获得卡尔·古斯塔夫·罗斯贝奖章、美国地球物理学会霍尔顿青年科学家奖等国际性大奖多项，多项研究成果刊发于《Nature》《Science》等国际顶尖学术期刊。 学校积极推动海内外合作共建，着力汇聚办学资源、拓展办学空间，与全国各省市区气象局，与中国科学院大学，中科院大气所、海洋所、遥感所、自动化所，中船重工724所，江苏省社科院等建立了全面合作关系，建有无锡、苏州等校地联合研究院和研究生院。学校国际化办学特色鲜明，与美国哈佛大学、耶鲁大学、威斯康辛大学、夏威夷大学、佛罗里达州立大学，英国剑桥大学、曼彻斯特大学，加拿大多伦多大学，德国汉堡大学，台湾大学、东华大学等50多所著名高校建立了人才培养、科学研究的合作关系。学校与英国雷丁大学合作创办雷丁学院，是首批“江苏—英国高水平大学20+20联盟”高校;建有国际教育学院，拥有中国政府、国家汉办、江苏省政府茉莉花奖学金等招收来华留学生资格;创办巴哈马大学“孔子学院”;设在我校的“联合国世界气象组织区域培训中心”及“亚太经合组织台风委员会培训中心”，已为156个国家和地区培养了3500余名高级气象科技人员和管理者，成为全球培训规模最大、质量名列前茅的培训中心，受到世界气象组织的高度评价和特别嘉奖。 在新的发展时期，南京信息工程大学将聚焦“一流特色高水平大学”战略目标，坚持“开放、协同、特色”发展理念，厚植大学精神，笃行以生为本，不断提高人才培养质量，显著提升服务国家气象事业和社会经济发展能力，推进各项事业又好又快发展，为全面建成小康社会，加快建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国作出新的更大的贡献!

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