心理健康信息化综合管理平台（心理健康云平台）是集学校综合管理系统、心理咨询师管理系统、学生测评系统、教师测评系统、家长测评系统等五大子系统于一体，将校长、心理教师、教师、学生、家长多角色进行分类管理的学校心理教育工作综合管理平台，五大子系统通过综合的心理健康网站平台进行集中统合管理。各子系统功能如下：1、学校综合管理系统：包含心理测量管理、心理档案管理、预警管理、数据管理、咨询互动、科研调研、系统管理等功能。1）心理测量管理功能：以班级、年级为单位群体导入包含学生姓名、性别、出生日期、入学日期等基本信息的EXCEL格式的背景资料，建立学生的测评账号；综合管理75个测评量表，可以查阅每个量表的介绍与题目，并进行在线试测；支持量表导出，进行纸笔测试，导出方式为WORD；支持量表组合，教师可根据需要将两个或多个量表组合成一套量表进行统一邦定发放；通过量表邦定群体发放量表；可以自主添加量表，包含量表类别、名称、介绍、指导语、题目、答案等信息。2）心理档案管理：可以以个体或者群体方式查询与导出学生个体档案，包含学生背景信息、测评结果分析、咨询记录、预约记录、留言记录、在线咨询记录等；可以查询或导出以班级、年级、或者任意设置多个班级、多个年级组合的综合分析报告，报告以饼状图、柱状图等图表的方式对测评数据进行分析说明。 系统具备有效性检测功能，对有效性低的无效答卷能自动提示给管理人员。3）预警管理：自动筛查预警学生名单，筛查过程中系统能够自动鉴别有效问卷与无效问卷；可以个性化设置需要筛查的因子范围，自动生成符合该范围的人员名单，并进行导出；针对筛查出的预警学生可以进行危机干预，并进行干预记录，干预完成后可进行个体追踪测评；可以进行多个量表多个因子或者同一量表的多个因子的多维度分析，生成多维分析报告。4）数据管理：可以对群体测评数据进行描述统计、两样本均值差异比较、方差分析；可以对个体进行个体追踪分析，支持个体心理测评结果的图表式横向和纵向比较，用于追踪和比较个体心理的发展变化；支持答题卡群体测评数据导入；支持原始数据导出。5）咨询互动：提供心理咨询互动式管理平台，有在线预约、留言及回复功能，并有保密性强的网上实时在线咨询室、咨询个案记录管理等，能完成心理咨询整个流程工作的信息化；提供团体心理辅导记录管理、心理咨询报表管理。能自动统计咨询数量和问题类型，生成数据报表；6）科研调研：支持自定义调研问卷，自主添加管理调查问卷的类别、名称、介绍、指导语、题目及答案等，可灵活扩展评估项目。系统可分发给学生测试进行数据采集和调研，并能对分数、结果的频率分布进行自动统计等；7）系统管理：支持多用户管理，可以添加管理咨询师用户账号；实现在线数据安全备份；设置测评报告的查阅权限，家长、学生在管理员的授权下方可查看测评报告；进行标签管理，通过标签可对学生群体进行分类查询。8）标签管理功能：管理员可以通过系统定义不同类别标签，定义的标签可以作为查询条件，便于根据定义标签第一时间找到需要干预的异常心理人员。2、学生测评系统：学生凭借测评账号登陆该系统，可以进行心理健康、人格、情绪、智力、学习等方面的心理测量，如“学生心理健康诊断测验”“卡特尔16种人格因素问卷”“MBTI职业性格测试”“青少年人格优势测评”“儿童自我意识测验量表”“父母教养方式评价量表”等。在管理老师授权下可以查看测评报告。系统提供语音读题功能，识字量较低的低年级学生与阅读书写障碍学生也可以根据语音指引自主完成相应测量。可以完成教师为其邦定的调查问卷项目；与心理教师实现在线咨询、预约咨询、留言咨询；具有训练中心，可以进行认知协调训练与放松训练，认知协调训练包含记忆力训练、注意力训练、感知统觉训练、反应训练、思维训练、言语训练等，通过有趣、操作性强的互动游戏完成训练，如架子鼓声音游戏、太空漫步、寻找不一样的色彩、你的反应到底有多快、最强大脑、汉字王等。放松训练通过图片、视频等设置不同类别的训练方案。换肤功能：系统可更换操作界面皮肤，可供用户选择使用。语音播报功能：测评用户登陆软件系统，进入测评页面后，软件能用精确的普通话语音播报用户所选量表的心理测试题目和答案。3、心理咨询师管理系统：为学生发放心理测量量表，查看自己管理的学生档案，管理自己的个体与群体案例记录。与学生进行在线、预约留言回复等咨询互动。4、教师测评系统：教师凭借测评账号登陆该系统，可以进行心理健康、人格、情绪等方面的心理测量，如“症状自评量表”“教师职业倦怠量表”“九型人格测试”“抑郁自评量表”等。5、家长测评系统：无需单独导入家长测评账号，与学生测评账号相关联设置，在导入学生群体账号时默认群体导入家长帐号；可以完成教师为其发放的量表与问卷，在教师授权下查看学生测评报告。6、心理健康网站：包含八大功能模块，如心育动态、心理科普、心灵氧吧、景点案例等，学校可根据自我需要自行定义模块名称与内容；网站具有独立的后台管理，可以发布文章、视频影音、动画等多媒体资料；具有心理咨询案例资源库，可以查阅100个以上不同类型的案例分析；提供认知训练功能，学生无需登录即可进行注意力训练、记忆力训练、感知统觉训练、思维训练、言语训练等；支持自行更换网站皮肤；7、移动端支持：系统支持通过手机及PAD多种移动终端随时随地进行测评使用，支持包括Android与IOS等移动操作系统访问使用，学生或教师都无需登录电脑即可完成测试，测试时间与方式更加灵活。包括管理端、学生端、教师端三种用户端口，实现全部数据手机端与电脑端共享。8、全面安全保障：系统支持多种安全登录方式，包括指纹登录与人脸识别登录。可通过生物数据存储加密，增强系统安全保障。本公司主营心理咨询室、资源教室及生涯教室整体解决方案、心理专业设备研发与销售、特殊教育专业设备研发与销售、职业生涯产品研发与销售及心理培训服务。 公司主页：http://www.sunpsy.com.cn/               详情请联系： 刘经理 13522378192  010-59798196  

研发阶段/n一种输电线路园锥刀盘铣挤除冰方法及装置，由一个箱体组成，箱体中有除冰单元、准停单元、开合单元、行走单元、蓄电池及高压取电单元和遥控控制单元。除冰单元采用园锥铣刀盘，以端面铣、斜面挤方法机械除冰，圆锥铣刀盘一方面做旋转运动，铣切输电线上的覆冰，另一方面在行走单元带动下以巡线方式沿输电线平移运动，挤掉铣刀盘铣切开的覆冰，达到快速高效除冰效果，有利于保护输电线路在除冰过程中免受损伤，利用高压输电导线的感应取电装置向蓄电池实时充电，提高了除冰装置的有效工作时间。

本发明公开了一种悬挂于输电线上的防振锤，该防振锤包括钢 绞线、锤头和线夹，钢绞线由橡胶芯和包裹在橡胶芯外部的钢丝构成； 锤头分设于钢绞线两端，每个锤头包括锤头本体和锤身，锤头本体为 L 形结构，其转角处侧面设置有凹槽，锤身共设有两个且质量不同， 并且不在同一水平面上，两个锤头上的锤身彼此相对，并且四个锤身 不在同一个平面内；线夹包括线夹主体、夹线座和紧固件；线夹主体 一端设有套孔，另一端设有紧固孔和分夹孔，夹线座上同样设置有紧 固孔和分夹孔，两个分夹孔形成夹孔；线夹主体套孔、分夹孔、夹线 座的分夹孔

随着社会的发展和人们对生态环境的愈加重视，控制噪声与电磁环境，已成为电网可持续发展和保障民生的重大问题。交流输电线路的电磁环境主要包括工频电场、工频磁场、无线电干扰和可听噪声，直流输电线路的电磁环境主要包括直流合成场、离子流、直流磁场、无线电干扰和可听噪声。项目开展复杂环境条件下，如湿度、降雨、沙尘、高海拔等多因素协同影响下，交、直流输电线路电晕放电特性及放电机理研究，提出电晕效应计算模型。

本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法， 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率，防止 MMC 闭锁，或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁；或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度；本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法，通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率，在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

本新型公开了一种预制墙体与混凝土结构连接结构。其中预制墙体与混凝土结构连接结构，包括框架结构和预制墙体，框架结构包括由钢筋混凝土浇筑而成的钢筋混凝土梁、柱；梁柱内部提前预埋高强螺栓，预制墙体的四周预埋有固定件，预制墙体与框架结构的连接通过安装螺母带减震垫片将预埋的固定件分别与钢筋混凝土梁、柱固定连接，预制墙体的四周与钢筋混凝土梁、柱的缝隙处用泡沫胶进行密封。本新型通过安装螺母辅以减震垫片固定为主，缝隙处用密封胶密封的弹性连接的方式，相比湿式连接，本新型的连接方式具有更低的刚度、一定的柔性以及更好的防

在2020年抗击COVID-19疫情斗争中，北京航空航天大学经济管理学院王惠文教授及团队结合2003年所做非典疫情的状态评估和预测建模研究基础，密切关注在疫情防控中存在的问题。自1月23日起，通过各种渠道相继提交了20多个信息和提案，例如：加强对密切接触者实行隔离筛查、避免新冠肺炎疫情在医院内扩散、关注医务人员的轮岗休整、加强对全国各地区疫情监控与预警工作，等等。团队收集和分析了COVID-19的公报数据，采用统计分析方法对新冠肺炎疫情的传播规律进行了预测与分析，对全国（除湖北）各地区的抗疫阶段做出判断和预测，提出了疫情防控全过程的阶段划分方法，并提交了7篇研究报告。王惠文教授接受《中国经济时报》专访，发表文章《各地应分期分批有序恢复社会经济活动》，并被《今日头条》等网络媒体转载；民建市委网站头版刊登了她的文章《COVID-19疫情发展的状态评估与预测分析》，并报道了《数据会说话：王惠文：疫情发展的状态评估与预测研究》；民建中央网站也专题报道了《北京会员王惠文：用数据打赢疫情防控战》。

本发明提出了一种基于交通状态识别的交通干线双向动态绿波控制方法，该方法将基于K均值聚类分析法的交通状态识别方法和基于数解法的双向绿波控制模型相结合，能够根据路网交通状态的变化动态地调整双向绿波控制方案。该方法的具体步骤为：交通参数获取、交通状态判别、计算各假定的理想信号间距、确定实际信号相对于各理想信号的挪移量、确定合适的理想信号位置、连续行驶通过带的设计、确定系统带速。该方法能够显著减少城市道路交通流的延误和停车率，提高城市道路的运行效率，为城市道路绿波控制提供有力的技术支撑。