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一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统
本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个 纠偏控制器、上位机、通讯模块等，各个纠偏控制器分别包括纠偏传 感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机 反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号， 并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算， 得到 PWM 波并输出至电机驱动模块，并利用 PWM 波控制纠偏执行 器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。 本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号 采集
华中科技大学
2021-04-14
一种模切纸品高速间歇式输送机
本发明公开了一种模切纸品高速间歇式输送机。包括：机架，落纸定位机构，纸品输送机构，凸轮分割器和驱动电机；在机架上面装有纸品输送机构，纸品输送机构一端上方安装落纸定位机构，与机架下面同侧装有凸轮分割器和驱动电机，驱动电机驱动凸轮分割器经输出皮带与主动同步带轮连接。本发明通过间歇式运动机构避免了电机的反复启停动作，大大提高了电机寿命，使用托板替代普通皮带，减轻了驱动负载。通过凸轮分割器、落纸定位机构和纸品输送机构之间的精确配合，在达到了高速、间歇的情况下，并且避免了定位不精准的问题。具有速度快、行程大、定位准等优点。
浙江大学
2021-04-13
泵+管道输送系统的优化运行软件与高效节能技术
1 成果简介国民经济各生产部门广泛采用管道输送系统。为保证输送系统正常运行，需要按照流量和扬程配置若干台泵按一定的组合作为流体的动力源。泵与泵之间首尾相接为泵的串联模式，各泵的进口管、出口管分别连接在一起时称为并联模式。在大多数工业流程中，为了达到较好的动力配置常采用多台泵串联与并联混合使用的方式，这些泵构成复杂的泵串并联输送系统。 泵串并联输送系统的运行调节比较复杂，在我国目前多采用常规优化法。常规优化法通过改变泵的转速、改变泵的运行台数或增加新泵等手段达到改变系统运行状态的目的，属于一种半经验半理论的方法。常规优化法实施得当时可提高运行效率，但一般难以达到最佳节能状态。当调节不当时，泵系统中的某些设备将处于非稳定运行工况，不仅影响设备本身的使用寿命，也使得系统的安全性受到影响。 清华大学在长期的研究中积累了丰富的泵及其系统优化运行技术，并形成一套软件。该软件采用遗传算法进行泵串并联输送系统的最优化运行控制，可针对泵系统的实际串并联情况开发优化运行软件，确保系统高效节能。2 应用说明泵串并联系统主要可分成流量基本稳定和流量经常变化的系统。对于流量基本稳定的供水系统，泵的优化选型主要通过确定系统中各泵的转速使得整个系统在最佳节能工况下运行；而对流量经常变化的供水系统，如自来水供水系统、热电厂锅炉给水系统和供热系统、高层建筑生活供水系统、油田高压注水泵系统、中央空调的循环水系统和各种泵站输水系统等系统，这些系统是按照所需要的最大流量来选择水泵的，应根据所需流量的变化进行泵的优化调节。 无论哪种泵串并联系统，均可以通过软件的设置自动判别，并进行相应的优化计算，给出系统运行调节的参数。
清华大学
2021-04-13
一种用于 RFID 标签生产的基板输送控制方法
本发明公开了一种用于 RFID 标签生产的基板输送控制方法， 包括：输入有关基板输送的一系列工艺参数，然后采集获取基板的当 前状态参数值；将基板的多个张力当前值分别与参考值相比较，并采 用双重张力控制方式来保证基板张力的稳定；此外，采用基于机器视 觉的纠偏方式来保证基板横纵向的精确定位。通过本发明，能够更好 地满足基板的张力控制需求，进一步改善定位精度，同时具备适应各 类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种电控气动刮水摆臂控制系统
本发明公开了一种电控气动刮水摆臂控制系统。包括电位计、恒流源、电容充放电电路、电压比较输出控制电路、气动马达、电磁阀和空气压缩机；电位计分别与直流电源、电压比较输出控制电路连接，恒流源、电容充放电电路和电压比较输出控制电路之间相互连接，电容充放电电路与气动马达连接，电压比较输出控制电路与电磁阀中的电磁阀线圈连接，空气压缩机经电磁阀与气动马达P口连接。本发明采用电控气动的方式，使用寿命长，稳定性好，可实现对刮水摆臂休止时间的控制，控制效果好。
浙江大学
2021-04-11
一种W形臂汽车前桥空气悬架装置
本实用新型公开一种W形臂汽车前桥空气悬架装置，固定于汽车前桥主梁和汽车底架之间，汽车前桥主梁的表面固定有梯形支撑台，梯形支撑台的梯形斜面固定有Y形推动杆，空气悬架安装于Y形推动杆和汽车底架之间。本实用新型的空气悬架通过Y形推动杆实现两侧悬架之间与汽车前桥之间的连接，不仅能够控制悬架与车底架中心线位置偏移的距离，同时能够起到推进连接的作用，并且降低车架的质量降低生产成本。
安徽建筑大学
2021-01-12
大象机器人—mycobot Pro机械臂—电动平行夹爪
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot Pro机械臂—自适应夹爪
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
ZL-01F幼鼠单臂脑力体定位仪
简单介绍：
幼鼠单臂脑力体定位仪又称脑固定装置，它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统，来确定皮层下某些神经结构的位置，以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。给试验提供了一个宽敞、开阔的空间，方便实验人员对幼鼠进行头部定位操作。
详情介绍：
1 小型的底板尺寸255mm x 255mm（单只小鼠试验）；2 大底板尺寸400 X 255（可2只小鼠试验操作）3 耳杆材质：黑色聚甲醛树脂材料,刻线清晰手感轻盈；4 门齿夹上下调整范围：0 ～ 20mm)5 耳杆上下调整范围：0 ～ 20mm)6 耳杆带有刻度线（精度1mm），方便平衡固定操作
7耳杆具有插入固定方式（18度钝头和圆形中空锯齿），防止损伤颅骨
8． 可选配增加双臂方式
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
钢丝绳芯带式输送机智能监控系统
成果针对煤矿带式输送机软起动控制、故障监测和钢丝绳芯输送带缺陷监测等关键技术进行了深入研究，建立了钢丝绳芯带式输送机智能监控实验研究平台，研发了集变频控制、故障实时监测及保护和钢丝绳芯输送带缺陷监测于一体的带式输送机智能监控系统。实现了带式输送机的变频控制、钢丝绳芯输送带钢丝绳缺陷和接头位移在线监测、带式输送机跑偏、撕裂、超温、打滑、堆煤等故障的综合保护，保证了煤矿钢丝绳芯带式输送机高效、节能、安全运行，对煤矿安全生产具有重要意义。该成果已申报发明专利 5 项，发表高水平学术论文 10 余篇。
西安科技大学
2021-04-11