用于测量试件壁厚的电磁超声传感器及其测量方法

本发明公开了一种用于测量试件壁厚的电磁超声传感器及其测量方法，该传感器包括：上壳体；与上壳体相互对接组合且其底部具有二级阶梯孔的下壳体；设置在下壳体底部最深的阶梯孔内的激励平面线圈；设置在下壳体底部次深的阶梯孔内并与所述激励平面线圈同轴层叠的接收平面线圈；依次设置在接收平面线圈上的屏蔽层和磁铁件；以及安装在上壳体上通过绝缘导线分别与两个平面线圈相连、用于连接测厚仪相连以便执行对试件壁厚的测量的接头。通过上述设计的双线圈及其他元件的布置，使得两个平面线圈在空间上不再相互干涉，使得传感器具有高激励效率、高接收灵敏度和高信噪比，同时降低测量盲区。

华中科技大学 2021-04-11

腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁－边柱节点

本发明公开了一种腹板摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点，包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的Ｌ型支架、位于钢梁腹板中间位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括连接钢柱翼缘和钢梁腹板的槽钢、填充于槽钢和钢梁腹板之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁腹板并将槽钢、耗能摩擦片和钢梁腹板连接在一起的高强螺栓。本发明可以提高节点处楼板布置的便利性，加强钢梁翼缘抵抗局部变形能力的同时，增强形状记忆合金杆与钢梁端的锚固作用；有效提高节点的自复位性能和滞回耗能能力的同时，提高构件的可更换性。

东南大学 2021-04-11

一种处治黄土边坡中厚层剥落病害的方法

我国黄土和黄土状土分布的总面积约 64 万 km2 ，占陆地面积的 9.3% 。由于黄土地区特定的气候环境条件以及独特的物理力学性质，在外在因素作用下导致坡体稳定性降低、坡面出现剥落破坏的情况十分普遍。本发明提出一种处理中厚层黄土剥落病害的方法。本发明将配制好的营养麦草泥通过人工涂覆在被处治边坡坡面上，形成类似于自然土壤且能储存水分和养分的适宜于植物生长基层，再在所涂抹营养麦草泥外层按照一定间距采用 “T” 形螺旋钢进行挂网，待植物恢复后，发达的根系可深入到黄土坡体，与坡面和所挂镀锌铁丝网结合成一个整体，从而达到护土固坡、美化环境的目的。总之，该方法通过麦草秸秆的加筋作用、淤泥的黏结作用、营养麦草泥的保墒作用及保温作用、 “T” 螺旋钢锚固网的固定作用，达到护坡、绿化的目的，使坡面平稳、平定、持久，获得绿化美观、固坡护坡的效果，能对被处理坡面进行有效加固，防止坡面局部剥落和崩塌。对比穴种植草处治黄土边坡剥落和客土喷播处治黄土边坡剥落效果发现，本发明处理黄土边坡中厚层剥落效果最佳。

西安科技大学 2021-04-11

一种处治黄土边坡中厚层剥落病害的方法

我国黄土和黄土状土分布的总面积约 64 万 km2 ，占陆地面积的 9.3% 。由于黄土地区特定的气候环境条件以及独特的物理力学性质，在外在因素作用下导致坡体稳定性降低、坡面出现剥落破坏的情况十分普遍。本发明提出一种处理中厚层黄土剥落病害的方法。本发明将配制好的营养麦草泥通过人工涂覆在被处治边坡坡面上，形成类似于自然土壤且能储存水分和养分的适宜于植物生长基层，再在所涂抹营养麦草泥外层按照一定间距采用 “T” 形螺旋钢进行挂网，待植物恢复后，发达的根系可深入到黄土坡体，与坡面和所挂镀锌铁丝网结合成一个整体，从而达到护土固坡、美化环境的目的。总之，该方法通过麦草秸秆的加筋作用、淤泥的黏结作用、营养麦草泥的保墒作用及保温作用、 “T” 螺旋钢锚固网的固定作用，达到护坡、绿化的目的，使坡面平稳、平定、持久，获得绿化美观、固坡护坡的效果，能对被处理坡面进行有效加固，防止坡面局部剥落和崩塌。对比穴种植草处治黄土边坡剥落和客土喷播处治黄土边坡剥落效果发现，本发明处理黄土边坡中厚层剥落效果最佳。

西安科技大学 2021-04-11

一种叶片进排气边三维非接触式测量装置

本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括 基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、 光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装 于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓 扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机 器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于 测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划 六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、 光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优 点。 

华中科技大学 2021-04-11

一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备

本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨

华中科技大学 2021-01-12

一体化单摆臂悬架－减速式轮边电驱动桥

将汽车底盘常用的单摆臂悬架与驱动电机和定轴式机械减速器进行一体化结构集 成，构成如图１所示新型的双后轮减速式轮边独立电驱动桥，具有等效簧下质量轻、驱 ／传动效率高、底盘可控性好、制造成本较低的突出优点。相关技术方案研究成果已申 请3项发明专利（其中，授权1项）和1项实用新型。图2为其应用于后拖臂－扭杆梁式半 独立悬架时一体化独立电驱动桥结构。 

同济大学 2021-04-13

一种用于半干旱地区边坡的生态护坡装置

本实用新型公开了一种用于半干旱地区边坡的生态护坡装置，通过收集雨季降水并储存于坡面以下的储水管中，旱季以毛细方式缓慢释放储水管中的水到坡面植土层，用于解决坡面土体覆盖层薄或半干旱地区边坡护坡植被的供水问题。该装置由集水系统、储水系统和供水系统组成，集水系统包括坡面导水沟槽、导水体；储水系统包括储水管、过滤层和盖板；供水系统由毛细管组成；毛细管的一端深入储水管的底部，另一端处于需要湿润的土壤层中，利用毛细作用，将储水管中储存的水缓慢地输送到边坡植土层中，避免植被枯死，使植被起到深根锚固作用、浅根加筋作用、降低坡体孔隙水压力、控制水土流失、降雨截留及削弱溅蚀对边坡稳定的影响等。

浙江大学 2021-04-13

光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统

光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统，涉及到光纤通信、长周期光纤光栅、微波光子技术领域，该系统包括：连续波激光器（1）、双电极马赫增德尔调制器（2）、正弦波本地振荡器（3）、90度功分器（4）、偏置稳压源（5）、动态偏振控制器（6）、偏振分束器（7）、第一长周期光纤光栅（81）、第二长周期光纤光栅（82）、偏振合束器（9）、Y分器（10）、光纤（11）、第一光检测器（121）、光交织器（13）、第二光检测器（122）、第三光检测器（123）、电流比较器（14）。以上各器件依次相连。该发明可以使得单边带调制信号的光载边比自适应系统参数的变化，始终保持在0dB，维持系统性能在最优状态。

青岛农业大学 2021-04-13

考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法

本发明提供一种考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法，用于导航领域中的最短路径 生成，尤其用于在包含交叉口转向限制的城市交通网络中高效地查找最短路径。本发明将节点分为两类， 一类为包含转向限制的受限交叉口，另一类为无转向限制的自由交叉口，在最短路径查找过程中自适应 选择基于节点或者边标号策略，对于受限交叉口采用基于边的标号策略，对于自由交叉口采用基于节点 的标号策略;采用初始化、路径选择、路径扩展三个步骤实现并进行了具体子步骤设计。本发明能够获 得与基于边的标号方法一致的最优结果，同时通过有效地减少在自由交叉口的路径生成、评估、存储的 系统消耗，达到或者接近基于节点的标号方法的运算性能。

武汉大学 2021-04-13