在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

相关专利提出是专为经尿道电切手术设计的一款手术中收集标本的装置。采用硬质医用塑料制成，适用于泌尿外科经尿道电切膀胱、前列腺、输尿管碎石手术中标本的收集。

相关专利提出是专为经尿道电切手术设计的一款手术中收集标本的装置。采用硬质医用塑料制成，适用于泌尿外科经尿道电切膀胱、前列腺、输尿管碎石手术中标本的收集。应用范围:其设计独特巧妙，可收集、贮存、送检等多功能合为一体，使用方便，易于清洗消毒，可重复使用。可应用于经尿道电切手术，如前列腺、膀胱、碎石手术术中标本的收集。效益分析:一 设计功能优势： ⑴ 收集贮存标本：术中可以立放置于无菌桌上，随时接取标本。 ⑵ 标本送检：倒入甲醛固定液可作为送检标本的容器。 ⑶ 估算标本重量：收集器底部可容纳 50 克标本，可简单估算标本克数。 ⑷ 塑料材料制成，易于清洗消毒，避免了交叉感染，解决了手术操作过程中标本被污染的缺陷 二 临床使用优势： ⑴保证了手术标本收集的完整性，提高了手术患者病理标本阳性率的检测，使患者得到更精准的治疗方案。 ⑵缩短了手术标本收集时间，节省了医生的体力，医生满意度提高。 ⑶避免手术单的浸湿，有效的预防患者低体温的发生，病人的舒适度提高，真正体现了“以病人为中心”服务理念的实施。

由620mm的装配杆，503mm的管件，500mm带微型拉钩的螺纹件2件，400mm的曲杆，280mm带柄的档板，固定在手术床旁的固定夹、四处的调节装置构成。多功能支架的特点是：二个带微型拉钩的螺纹时，可随时调节，将手术创口一边的组织上提，带柄的档板将脏器下压，使手术野暴露清晰，不用助手操作，以便术者的手术顺利、快速、准确的进行。

该支架光滑、轻、永不生锈，将带刻度装配杆及带固定装置的旋合件固定的手术订床旁，将横杆用可调节高芳的多功能夹固定在该装配件上，横杆上设一活动动杆、装置拉钩，拉钩有三种宽度，根据肝胆手术进的需要随意调节方向、角度，从而起到非常好的牵开作用，使肝脏、胆囊暴露明显。使用方便，操作简单。

本实用新型为了解决前置胎盘剥离后，子宫下段胎盘附着面止血困难的问题，提供了一种手术缝合针。缝合针包括针体和缝线，所述的针体是弧度为120-180度的弧形，针体的弧长为6-8cm，含针后段的针尾和针前段的针尖，所述的缝线与针尾相连。可有效减少进针、出针操作次数，减小组织损害，节约了操作时间，提高手术效率。

传统钢制手术刀在使用和加热消毒时易腐蚀、钝化，寿命低；金刚石手术刀加工工艺复杂，透明，操作困难，价格昂贵。本成果采用纳米陶瓷材料与加工高技术克服了上述缺点，刃口锋利，无磁，无毒，无静电，寿命长，防腐蚀，具有生体组织相容性，精度高，刀口可快速愈合，术后无明显切痕，易于操作，可在高温下使用，且成本适中。

本实用新型公开的手术器械保护套为管状，保护套内壁设置有与其轴线方向一致的凸条，保护套的管壁嵌装有钡丝线。本实用新型与手术器械的适配性好，不易脱落，能有效的避免手术器械相互碰撞造成变形、磨损，甚至损坏导致失去功能，同时，防止裸露的尖端部对操作人员造成意外的伤害。