本实用新型公开了一种半刚性基层与粒料柔性基层的过渡结构，其特征在于半刚性基层为水泥稳定碎石基层和低剂量水泥稳定碎石底基层的基层结构，粒料柔性基层为级配碎石上基层；过渡结构包括铺设在面层和基层之间的玻纤格栅过渡层、水泥稳定碎石斜坡式过渡结构和铺筑在斜坡上的粒料柔性基层结构三部分；柔性基层下方是水泥稳定碎石下基层和底基层；基层上方均为相同结构的沥青面层，底基层下方均为路基。本实用新型实现了半刚性基层和粒料柔性基层之间刚度和强度的连续过渡，减少了差异沉降、裂缝和变形等破坏问题，也方便了后期弯沉指标验收。

本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并公开了一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法，包括以下步骤:记录关节空间起始 点,过渡点的坐标，笛卡尔空间目标点，过渡点的坐标，笛卡尔空间的 过渡半径 R 及最大误差约束;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的 坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量;计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点 的坐标，并求解 Bezier 样条曲线的构造函数;最后进行速度规

产品详细介绍超声波测厚仪适用于钢材测厚，钢板测厚，钢结构测厚，管材测厚，塑料塑胶测厚，塑料瓶测厚，橡胶测厚，玻璃瓶测厚，玻璃钢测厚，陶瓷测厚，铜板测厚，铁板测厚，铝板测厚，及各类金属非金属硬质材料厚度测量。 用于测量硬质材质的厚度，如：钢铁、不锈钢、铝、铜等金属材料，及塑料、橡胶、陶瓷、玻璃等非金属 技术指标： 测量范围：0.65～400mm（钢） 显示精度：0.01mm、0.1mm 材料声速：508～18699m/s 扫描速度：2次/秒～20次/秒 频率带宽：1～10MHz 管材测量下限：（取决于探头）可选探头： Φ15mm×1.0mm(5MHz，Φ10mm的探头) Φ10mm×1.2mm(5MHz，Φ6mm的探头) 电源：双节AA（5号）电池 工作时间：280小时（自动模式） 100小时（背光打开） 显示方式：128×64 点阵液晶屏 外形尺寸：136（L）×72（W）×20（H）mm 重量：176g（含电池） 工作温度：-10℃～50℃ 功能特点： 探头自动识别与匹配自主专利技术：可对不同厂家生产的各种型号探头自动进行灵敏度与频率等参数测试识别，自动调整主机测量设置，达到最佳测量效果 探头零点自动校准； 多种实用测量模式：标准测量模式，最大值测量模式，最小值测量模式，差值测量模式，平均值测量模式，高温测量模式（配高温探头）； 适用于管材厚度测量； 人性化数据保存模式：可分组保存数据，可选择每组保存数据量，无需保存每个测量数据，简化操作； 全中文菜单，操作简便，简单易学； 大容量数据存储：数据存储量可达2000组； 公/英制可选：显示单位可在毫米和英寸间选择；

产品介绍 型号： W103MA 车床采用安全电源工作，机身无塑料件，设备的稳定性和耐用性大大提高。 通过X、Y轴手柄控制进刀，能车制各种形状的圆周体，如罗马柱、花瓶、酒杯等。主要用于贵金属及铜材和铝材等金属件的精加工。 应用：校园创客、劳技、金工木工、高中通用技术、综合实践等校内外机构课程及个人DIY。

金属手铐 金属手铐采用65mm高碳冷钆钢板，整体折弯，压铸成型，扇齿采用精铸工艺，外表美观，抗拉程度高于部标，锁芯加盖防拔罩，显著增强防拔系数。 1、型号：SK220-T-GA 2、执行标准：GA/T172-2005金属手铐 3、质量：399g 4、防拔性能：≥2min； 5、工作次数：≥6000次。 6、耐腐蚀等级:9级。

产品详细介绍应用特征 检测产品 大颗粒状疏松质产品   粗粮(颗粒直径> 6毫米), 薄片状的, 纤维状的, 易碎的, 潮湿的,   融合 自由直落与倾倒式输送   传送装置 塑料工业 食物工业 化学工业 药物工业 其它工业 典型适用范围 食品行业：检测爆米花、脆玉米片、薯片、坚果、水果和汤面 化工行业：检测混合物 设备描述 金属分离系统可通过回旋漏斗清除自由下落的散装材料中磁性和非磁性的金属杂质(钢、不锈钢、铝等),而不对产品处理造成任何干扰。这已被证实特别是对谷粒、轻薄、易碎含纤和潮湿的散装材料中的杂质高度有效的清除方法。 金属分离系统是特别设计以满足严格的卫生标准，因而特别适用于食品、化工和制药行业。 设备 优点 含有长纤维的产品不会堵塞排出设备。 可以避免紊乱和产品结块(轻而薄的产品) 卫生设计，排出装置防锈防水 可避免长时间的产品积淀和结块发霉 通过清理薄片可以快速而简单的清洁 系统组成 探测系统 双通道金属探测圈 环形孔径控制系统 微处理机控制器选项 多功能处理机控制器 多频率技术 分离系统 摆动式料斗 供选择的特性 警报 检测灵敏度：   Fe    ≥φ0.3mm   

本发明公开了一种表面氧缺陷多孔金属氧化物材料及其制备和应用。所述表面氧缺陷多孔金属氧化物材料的制备方法包括以下步骤：1)将金属盐溶解于有机溶剂中，形成透明溶液、2)将步骤1)中的透明溶液与软膜板剂混合，得到二者充分均匀分散的分散液，充分混合形成金属盐凝胶、3)将步骤2)中得到的金属盐凝胶制备成干凝胶、4)将步骤3)中得到的干凝胶高温煅烧，所得灰分即为表面氧缺陷多孔金属氧化物、本方法能够同步合成出表面氧缺陷多孔金属氧化物材料。制备方法相对简单，在形成多孔结构的同时增加了材料表面的氧空穴浓度，改变了材料的电子结构，可应用于吸附、光电催化及电池领域。

采用“电子”作为反应试剂，以金属[M = In, Sn, Al, Ta, Nb, Zn, Ti, Ni,等]为阳极，控制一定的阳极电极电位，分别在ß－二酮（如乙酰丙酮，Hacac），醇(ROH)，或其混合溶液中电化学溶解金属，或按照一定顺序电化学溶解两种金属得到相应的单金属或者多金属有机物。具体反应为：M（金属）＋ HL ＋电能 → ML （L＝OR，ß－二酮如：Hacac）。本工艺为高纯度金属有机物（MO-CVD源）开发出一种全新“绿色化学”途径，具有如下优势：（1） 原材料金属可通过电解精炼达到很高纯度(>99.99%)，从源头保证MO-CVD源的纯度要求，该技术采用阳极电极电位控制特定金属溶解，从而进一步控制杂质离子。同时该技术合成的MO-CVD源可以采用常规方法进一步提纯，根据需要杂质离子可以控制在10-9 量级以下。如采用该法制备的纳米TiO2（粒径分布窄，～5 nm左右）杂质分析：Pb：0.6 ppm，As：0.5 ppm，Hg：0.09 ppm，Fe：0.21 ppm。（2） 该工艺克服了传统化学方法合成MO-CVD源的缺点。以钛醇盐为例，化学法采用TiCl4 ＋ROH → Ti(OR)4,该反应由ROH逐渐取代Cl生成Ti(OR)xCly，采用氨吸收HCl形成沉淀使反应向右进行，无法得到不含Cl的Ti(OR)4，很难满足特殊电子工业对Cl杂质要求很高的工艺要求。本技术从工艺路径上保证了产品纯度：Ti（金属） ＋ ROH ＋电能 → Ti(OR)4，该过程未引入任何Cl杂质，可以做到绝对无Cl的MO-CVD源。 （3）该技术具有通用性。MO-CVD源属于高附加值产品，市场变化快，本工艺采用的设备可以随时通过更换不同金属或者有机配体（含有活性氢配体），根据市场需要随时实现产品的转换，在追求高利润的同时规避市场风险，具有投资价值。工艺路线：具体合成：1. 金属醇盐：如钛醇盐、钽醇盐、铌醇盐、铟醇盐、锡醇盐，铜醇盐、镍醇盐等，及其稳定的金属醇盐ß－二酮配合物。2. ß－二酮金属盐化合物：如乙酰丙酮金属盐，乙酰丙酮锌Zn(acac)2、乙酰丙酮铁、乙酰丙酮铟In(acac)3、乙酰丙酮铜、乙酰丙酮钽、乙酰丙酮铌、乙酰丙酮锡等。3. 二元金属醇盐ß－二酮配合物：如PbTi(OR)x（acac）y，AlTi(OR)xLy，NaTa(OR)xLy，LiTa(OR)xLy等。 应用范围：高纯金属有机物可以作为MO-CVD源，制备超高纯度纳米金属氧化物。同时这些金属有机物可以有以下用途：添加剂，热稳定剂，催化剂，具体可用作树脂交联剂，树脂硬化促进剂，树脂、塑料、橡胶添加剂，铁电、压电等氧化物薄膜、超导薄膜、热反射玻璃薄膜、透明导电薄膜等功能薄膜材料等。

研发阶段/n一种等离子喷涂制备三元硼化物基金属陶瓷涂层的方法，其特征是：采用等离子喷涂方法，在钢铁材料表面通过原位反应获得三元硼化物（ＭｏＦｅＢ↓［２］）基金属陶瓷涂层，再经过正火（或淬火＋回火）热处理后，使涂层和钢铁材料之间产生化学反应，形成反应界面；等离子喷涂粉末组成的质量百分比：２５％～４０％ＦｅＢ、３５％～５０％Ｍｏ、１％～１０％Ｎｉ、１％～１０％Ｃｒ、１０％～２０％Ｆｅ，各组分之和为１００％；粉末粒度５～２０μｍ。本发明获得的涂层硬度达８９ＨＲＡ，结合强度达３５０ＭＰａ，耐磨性是Ｗ１８Ｃｒ