心理健康自助系统采用B/S架构开发，由前台呈现部分和后台管理部分两部分组成。其中前台内容呈现部分包括：心理测试、心理科普、心理案例、自助方案、咨询中心、放松减压、心理训练、心理资源八大基本功能模块，以及咨询预约、工具箱、自助机器人三个拓展功能模块组成。后台管理部分包括：模块管理、测评管理、内容管理、预约管理、关键词管理、自助机器人、系统管理七大功能模块。整个系统采取开放式模块化结构设计，各个功能模块及子模块包括模块内的具体内容都可由系统后台进行添加、编辑、删除等维护管理操作。 心理健康自助系统的核心功能及内容包括： 1.心理测试 模块包括专业量表和趣味测试等子模块，可以根据关键词进行筛选，或者选择上传。专业量表包括焦虑自评量表、抑郁自评量表、强迫自评量表等心理自助评估工具，可以帮助用户快速检测了解当前自身的心理状态。 2.心理科普 心理科普包括学习学业、人际关系、人格发展、心理健康、脑与认知、家庭教育、生活与职业等子模块。每个子模块下面包含内容丰富的科普知识，让用户更加全面的了解心理学的科普知识。 3.心理案例 心理案例包括学习方面、人际关系、自我意识、情绪方面、行为习惯等子模块。通过鲜活的案例，引领用户进行学习与反思，进而针对自身的问题进行有效果的自我调节。 4.自助方案 系统选取了生活的不同角度精心设计提供了丰富的心理自助解决方案，包括艺术类、自然类、运动类、灵性修养类等等。每个类型的解决方案，都提供了相应的原理和背景知识以及具体的操作实施步骤，用户可现学现用。 5.咨询中心 咨询中心模块主要提供了一个针对心理咨询中心的展示平台。通过系统展示咨询中心的基本情况、咨询中心下面包含的咨询师的介绍以及咨询中心的工作安排、预约须知等等和咨询服务相关的讯息。 6.放松减压 放松减压模块包括了减压音乐、冥想视频、引导放松等功能模块。通过多种类型的减压音乐，如古典音乐、流行音乐、自然音乐、潜意识音乐疗法的α波音乐等等进行音乐减压。还可以通过专业的冥想放松教学视频、以及定制的针对不同情绪状态的放松引导语来引领用户完成身心的全面放松减压，从而达到对心理和情绪的良好调节作用。 7.心理训练 心理训练模块包括了注意力训练、记忆力训练、感知统觉训练、反应训练、思维训练、言语训练等不同类型训练的游戏。训练游戏包括训练注意维度的太空漫步、游动小球；训练反应维度的反应炮弹；训练记忆维度的记忆转盘、最强大脑等等，样式新颖趣味性强。让用户在进行趣味性较强的游戏活动的同时，心理能力得到训练。 8.心理资源 心理资源模块包括了心灵鸡汤、心理图片、心理音乐、心理影视等功能模块。系统提供了丰富的心理文章、心理图片、心理音乐和心理影视等内容，可以通过关键词快速筛选符合自己兴趣的资源，进行欣赏和体会。 9.咨询预约 系统提供了咨询中心对外的咨询预约平台，任何用户都可以在系统查看平台内的咨询师的介绍和工作时间表，并直接留下个人信息进行快速预约操作。 10.工具箱 工具箱提供了一些心理辅助小工具，包括呼吸助手、涂鸦板、放空一分钟等，可以辅助用户快速进行心理减压与情绪调节。 11.自助机器人 自助机器人小绿为心理健康自助系统专门设计的AI助手。它从最常见的心理问题入手，通过交互黑板墙等模式，对用户进行高速快捷的心理自助指引。 

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明公开了一种针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法，本发明是基于稀疏特性、超拉普拉斯先验和集成BP神经网络的模糊核参数估计算法，首先，在图像灰度梯度符合超拉普拉斯分布的约束条件下，通过分析模糊图像的稀疏表示系数确定模糊图像的模糊角度；然后，将模糊图像傅里叶变换后获取的傅里叶系数幅值和作为输入，通过训练基于Bagging方法的集成BP神经网络模型，完成对模糊长度的估计；最后，通过一步已知模糊核的去模糊算法得到去模糊图像。本发明估计模糊核参数准确，运算速度快，耗时短，去模糊效果好，通过本发明恢复运动模糊图像，可以使恢复出的图像边缘更加清晰,振铃效应更少。

控软体机器人是智能仿生机器人研究领域的热点方向。然而，如何实现软体机器人运动方向的便捷调控，是该领域目前急需解决的一个关键科学性问题。传统的光刺激调控法，需要将光束集中在软体机器人的某个局部区域，或者沿某个角度或方向去照射软体机器人，使之产生局部的形变差异，进而推动软体机器人沿某个方向前进。例如，在文献中经常看到的场景是，将光束照射在软体机器人的头部，使其后退；照射在尾部，使其前进；从左向右扫描软体机器人，使其右拐；从右向左扫，使其左转。此类光刺激调控法缺乏便捷性，非常不方便。东大科研团队另辟蹊径，构建了多层次结构的液晶弹性体基软体机器人，在不同的结构层次中加入三种分别对520nm、808nm、980nm波段光源响应、且互不干扰的有机光热转换试剂，从而利用可见和红外三个波段光的开/关变化去操控软体机器人的运动方向。和传统的光刺激调控法相比，该方法是通过软体机器人不同区域对光刺激的选择性吸收，来实现整体的形变差异，进而推动软体机器人运动，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不会对运动方向产生根本性影响。该策略为实现软体机器人运动方向的便捷调控提供了新思路。

本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。

1.刚柔耦合运动平台：将平台设计成刚性框架和工作平台两部分，两者之间由柔性铰链连接，巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点，实现低成本，更高速，高精度的运动。 2.自抗扰控制算法：目前，大部分工业产品依旧使用传统的PID控制，由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链，降低了系统的固有频率，这就限制了PID的控制带宽。因此，采用

本发明涉及一种锻炼装置，尤其涉及一种体育运动员手臂锻炼装置。本发明要解决的技术问题是提供一种锻炼宽度设计人性化、锻炼重力可调节、使用舒适的体育运动员手臂锻炼装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育运动员手臂锻炼装置，包括有左架、右架、气缸、第一活塞、减重箱、承重箱、增重箱、第二活塞、第三活塞、第二钢丝绳、第一连杆、第一钢丝绳、第一滚轮、顶板、轴承座、齿轮、转杆和摆动杆；顶板左右两侧对称设有左架和右架。本发明达到了锻炼宽度设计人性化、锻炼重力可调节、使用舒适的效果，体育运动员使用装置，能达到锻炼手臂的目的。

本发明公开了一种飞行器地面运动目标红外图像识别装置，所述装置包括红外图像非均匀性校正模块、图像旋转模块、图像配准模块、多级滤波模块、连通域标记模块、目标检测与特征识别模块、流程控制模块以及 FPGA 实现的互联模块。本发明采用图像处理和目标识别专用 ASIC/SoC 芯片、通用 DSP 处理器和 FPGA 处理器，完成不同层次的图像处理和目标识别算法，提高系统并行度、实时性，实时地实现了飞行器地面运动目标红外图像识别

1.痛点问题 拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。 在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。 （1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。 （3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。 此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。 2.解决方案 针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。 基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。 合作需求 寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。

XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型   功能特点： ■ XM-304人体浅层运动肌肉解剖模型为成人直立运动姿势缩小1/2，显示人体浅层全部肌肉，可拆分为3部件，固定在底座上。 ■ 模型头部示表情肌、浅层咀嚼肌、胸锁乳突肌和浅层肌上下肌群。 ■ 躯干前部可见胸大肌、前锯肌、腹外斜肌、腹直肌的轮廓，背部有斜方肌、背阔肌。 ■ 上肢显示三角肌、肱二头肌、肱三头肌及前后各浅层肌肉、肌腱在腕部通过情况，并示腋窝各肌。 ■ 下肢显示臀大肌、缝匠肌、股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌及股三角、腘窝的组成情况，小腿三群肌的浅层排列和肌腱通过踝部的情况。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材质：玻璃钢材料