产品详细介绍主要技术指标：测量范围：碳：0.01％～12.7％　硫：0.003％～2.00％测量时间：约45秒分析方法：光电比色分析法量程范围：吸光度值0～1.999A、浓度值0～99.99％测量精度：符合GB/T223.69-97　GB/T223.68-97  GB223.3－5.88标准电源电压：220v±10%  50Hz可测元素：碳、硫、锰、磷、硅、镍、钼、铬、钛、铜、铅、锌、铁、铝、镁、稀土、铌、钒等元素的分析 电源电压：220V±10％　50HZ主要特点：采用中和法定硫、非水法定碳、自动加液；零点、满度均可自动调整，无需准确调整，直读吸光度或百分比含量，自动打印结果，包括炉号、日期、浓度百分含量；采用单片机控制电路，可储存15条曲线；采用精密触摸式键盘，32键音响提示，操作简单、适用、稳定性好；采用先进的光电转换技术，适用于各种金属材料化验。更换不同的冷光源或滤光片，可扩大测量元素的种类和含量范围；仪器结构简单、操作方便、极易掌握；适用范围广、测定范围宽。尤其适用于工厂简易实验室需要。金牛仪器服务承诺：1、所售化验仪器三包一年，终身服务，产品售后服务热线电话24小时开通，定期回访客户； 2、免费为客户安装、调试、代办托运化验仪器 ；3、免费培训化验人员，现场培训或来公司培训均可；4、提供材料分析工艺，代办化验仪器配套理化检测设备和配件；协助筹建化验室 5、常年提供化验仪器所需各种配件(特制硅钼粉、纯锡粒、各种标准物质、玻璃器皿、分析天平、添加剂等仪器所需的各种配件)。http://www.jnfxyq.com

产品详细介绍 EasyChem Plus全自动化学分析仪 EasyChem Plus全自动化学分析仪（又称间断式全自动化学分析仪）采用全自动微量注射和全波段（滤波器）自动比色法，用于水体（包括淡水、海水、饮用水、污水等）、土壤、植物、饮料（如葡萄酒等）等的化学成分分析，测量参数包括：碱度、氨、氯化物、六价铬、氰化物、硬度、可溶性铁、亚硝酸盐、硝酸盐、硝酸盐＋亚硝酸盐、联氨、正磷酸盐、挥发酚、硅酸盐、总磷、总氮、硫酸盐等，及饮料行业的醋酸、柠檬酸、乳酸、苹果酸、葡萄糖与果糖、多酚等。 一、特点： 1）样品和试剂由微量注射器抽取后独立在反应池中独立反应，不会产生相互扩散污染的问题，从而提高了测量精度； 2）操作简单、便捷，整个测量分析包括加样、反应、比色测量、清洗甚至样品稀释等全部由电脑程序自动控制实施； 3）一次可进行多样品多参数测量分析，效率高，可测试样品40~60次/小时； 4）操作灵活，每个样品可选择单独的测量分析参数，对于不同的测量参数，滤波轮可自动选择相应颜色的波长进行测量分析，不需要更换模块； 5）费用低，低试剂消耗，产生废液少；易于维护，不须消耗品或可选配件； 6）无水压问题，不须试剂或样品连续被抽入一个复合管，无空气泡的阻断，无噪音等； 7）容易制备标准品； 8）可自动在检测前或检测后稀释样品； 9）各种参数可相继自动测量，不同于流动分析仪有几个参数就需要几个模块，因此无需为增加模块而提高费用； 10）软件在windows下使用友好，软件易学，经短时间培训即可熟练使用。 二、配置组成 样品盘、试剂盘（下部可制冷）、反应池（下面可加热器以控制反应进程）、微量自动注射器、比色计、软件 1.样品盘: 样品盘位于工作区域的中心，可放60个样品管，包括空白、标样、受控样品，可控制放入指定位置，由递进数字标记。能保留位置并在样品盘上用红色标记，以用于少量稀释样品。样品盘取放容易，以放入或取走样品。每种方法，最多可放16个标样。 2.试剂盘： 试剂盘可放18种试剂，由位于试剂盘下边的帕尔贴控温装置控制温度，试剂低温保存，增加稳定性。与高精度的微量注射器相接的移液针管，由电脑控制，用于移取样品和试剂，针管能感受试剂的液位，并进行试剂不足报警。 3.反应池： 反应池位于样品盘周围。与高精度的微量注射器相接的移液针管，由电脑控制，用于移取样品和试剂到反应池。仪器预热后，样品池旋转到移液针管下，由移液针管移取样品和试剂注入反应池，反应池可加热的最高温度达50.0°C。移取样品之间设置了清洗循环，以确保没有前面的样品残留。样品和试剂加入反应池后，由移液针管使溶液混合均匀。反应池分为4组，共96位。软件可自动提示更换反应池。 4. 微量自动注射器 由电脑控制，容量为1000μL，机械分辨率0.3μL。控制移取蒸馏水、试剂、样品，以及混合溶液。 5.比色计： 比色计带有1个10位滤波轮，其中1个空位，9个干涉滤波器，波长分别为：340, 405, 480, 505, 546, 578, 630, 670, 880nm，精度达+/-2 nm，用于自动选择波长。一旦反应时间结束，与蠕动泵相接的另一个针管就被激活。该针管插入反应池，将样品抽进控温的比色皿，同时比色计自动选择相应的波长，测定样品的O.D.值。然后系统运行设定的清洗循环清洗比色皿以确保没有前面的样品残留。EasyChem Plus采用单流动比色池比色，消除了比色池之间的误差。 6.软件： 使用简单：只须按右图所示建立工作表，输入标准、QC(Quality Control)、样品，操作者，并选择分析方法。一个样品可选择用多种方法检测。可在检测前预稀释指定样品。标准样可由仪器按照设定浓度自动从储存的溶液中制备。对浓度高于一定值的样品可进行自动稀释。   操作者还可选择以下模式：增加、漂移、校正等。常用方法参数可在程序中预先设定，在日常工作中能快速启动。一旦工作参数设定完，只要按下“start”键，剩下的工作仪器自动执行，并会时时提供工作信息给操作者。   QC控制(Quality Control)： QC控制分为5个级别。QC结果能自动保存及放在用户指定的文件夹内。如果出现QC错误，可选择分析仪停止工作并通知操作者，或清除该QC结果并继续工作。运行结束后，软件会提供QC标准的限制区域来检查测试通过与否。 LIMS连接： 测试数据可以导出到本地硬盘或网络的硬盘保存（Text 或 ASCI格式）。样品ID由中央电脑输出。该软件与所有windows支持软件兼容。 数据处理系统： 通过外接电脑中的EasyChem软件来处理O.D（光密度值）。最终可打印结果：可显示样品ID（编号），样品OD值，时间，QC值，参数。可观看实时显示的结果和OD值.，20孔热敏诊断输出装置。 三、技术参数： 1）样品盘：可容纳60个样品，包括空白、标准、样品、控制，及控制保留位置用于少量样品稀释； 2）试剂盘：18位，编程帕尔贴控温+/-0.1°C； 3）检测速度：40~60次/小时 4）读数模式：终点，差式，动态； 5）标准曲线：可用1~16个标样，或利用已储存数据；线性回归法或多项式法； 6）光学组：6V/10W卤素灯可扩展UV光； l         10位滤波轮，9个干涉滤光片+/-2 nm； l         自动对所有波长回零；精确度+/- 1%（在0 ~ 2.5 O.D.）； l         线性率好于0.5%； l         噪音<+/- 2m Abs（在340 nm，2.5 O.D）； l         流动比色池：标准配置35μL，10mm光程；可选20mm和40mm； l         蠕动泵输送液体，可编程控制； 7）稀释器模式：1000μL的注射器，机械分辨率为0.3 μl； l         自动回零； l         利用机械公差自我调节； 8）硬件：外置模块具自我测试功能； 9) 软件： l         样品分析：单独列出的参数储存稳定，可供样品测试时选择； l         3种操作级别安全保护； l         自动运行样品预稀释； l         自动运行少量样品后稀释； l         从贮存溶液中自动制备标准系列样品； l         QC图表： 样品ID：字母排列； 可自我诊断；   四、检测指标： 海水，地下水，地表水检测： 指标 Alkalinity 碱度 N-NH3  氨态氮 Cl- 氯离子Cl- Cr6+ 六价铬 Cyanide 氰化物（手动消解） Hardness 硬度 Fe2+ 可溶性铁 N-NO2 亚硝酸盐 N-NO3 硝酸盐+亚硝酸盐 ，肼还原 N-NO3 硝酸盐+亚硝酸盐，镉柱还原 P-PO4 正磷酸盐 Phenols 挥发酚 Silicate 硅酸盐SiO2 TP 总磷 TN 总氮 B(*) 硼(*) Ca 钙 Al(*) 铝 (*) Cu (*) 铜 (*) Mg (*) 镁 (*) Ni (*) 镍 (*) (*) 方法正在开发中   土壤和植物等液态提取物 ： 指标 Nitrate+Nitrite 硝酸盐+亚硝酸盐 Ammonia 氨态氮 Phosphorus Olsen 速效磷 Total Nitrogen (Nitrate not included) 总氮(不含硝酸盐) Total phosphorous 总磷 Boron 硼 Calcium 钙 Chloride 氯 Active CaCO3 CaCO3 COD 化学耗氧量 Phenols (with distillation) 酚类（手动消煮） Cyanide (with distilation) 氰化物（手动消煮） Nicotine 尼古丁（烟草） Reducing sugar 还原糖（烟草）   葡萄酒检测 指标 Acetic Acid 醋酸 Citric Acid 柠檬酸 Lactic Acid 乳酸 Malic Acid 苹果酸 Total soluble Iron 可溶铁 Glycerol 甘油 Glucose and Fructose 葡萄糖与果糖 Polyphenols 多酚 Free SO2 游离二氧化硫 Total SO2 总二氧化硫         五、产地：欧洲  

MSA1000A是—款高性能便携式矢量信号分析仪，具有优良的测试动态范围、 分析带宽、 相位噪声、 幅度精度和测试速度；具备高灵敏度的频谱分析、矢量信号分析及实时频谱分析；具有可选的测试功能和出色的硬件可扩展性。 功能特点 频率范围：9 kHz~40 GHz 分析带宽高达300 MHz 实时分析带宽高达200 MHz 功能丰富，支持如下信号分析模式并可扩展 通用频谱分析模式 矢量信号分析模式 实时频谱分析模式 基于PXle高速内部总线，测量速度快 可通过LAN、GPIB接口控制模块 应用领域 4G/5G/WiFi等宽带通信设备研发与生产测试 大宽带瞬态信号的捕获与分析 非法和干扰信号的搜寻与识别 电子系统研发、测试和维修 电磁频谱监测

MSA2000A是一款高性能模块化矢量信号分析仪，具有优良的测试动态范围、分析带宽、相位噪声、幅度精度和测试速度；具备高灵敏度的频谱分析、矢量信号分析及实时频谱分析功能；具有可选的测试功能和出色的硬件可扩展性。 功能特点 – 频率范围：9 kHz ~ 40 GHz – 分析带宽高达300 MHz – 实时分析带宽高达200 MHz 功能丰富，支持如下信号分析模式并可扩展 通用频谱分析模式 矢量信号分析模式 实时频谱分析模式 基于PXle高速内部总线，测量速度快   应用领域 4G/5G/WiFi等宽带通信设备研发与生产测试 大宽带瞬态信号的捕获与分析 非法和干扰信号的搜寻与识别 电子系统研发、测试和维修 电磁频谱监测

本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法，该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手；脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置；电极帽为非侵入式电极帽，直接佩戴在操作者头顶，采集操作者运动感觉区域的脑电信号，通过信号发送装置发送到信号接收装置；信号接受装置与计算机连接，计算机处理脑电信号，并将控制命令发送给所述多维度机械手，控制机械手的两个手爪电机、手腕电机、手肘电机和肩关节电机运动。操作者无需进行肢体运动，只要想象就能使机械手按照操作者的意愿实现抓取物体、搬运物体等功能，可以使瘫痪、丧失运动机能的残疾人重新实现一些基本的生活动作。

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运

本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间

产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求，公司经坚持不懈的努力，吸取国内外先进的三维立体模拟技术，成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器，ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动，最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的最优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成：      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下：1模拟驾驶舱：驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台：两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台：上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。二、 工作原理、特征： 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机：驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程，实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件：软件功能：　新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车（科目二）场地5项，分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项，分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注：产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业：010-67886161

复杂非线性滞后动力系统分析与综合问题是控制领域研究的热点和难点。本项目主要取得如下创新成果： 1、非线性滞后动力系统的鲁棒控制。主要研究状态信息延迟下非线性系统的鲁棒控制问题。通过构造李雅普诺夫函数和泛函，很好地解决了一直以来困扰控制领域的严格反馈结构非线性滞后控制难题。对于一般结构的非线性系统，提出了反馈控制设计框架，克服了现有文献关于滞后项的强假设条件。  2、非线性关联滞后大系统的分散协调控制。提出了强非线性关联环节下大系统的分散自适应反馈控制器设计方法，解决了非匹配模型跟随控制难题，为强耦合滞后大系统的分散控制问题提供了完整的解决方案。 3、滞后系统智能控制和网络化系统控制设计。提出了非线性滞后系统的无记忆智能控制设计理论与方法。给出了非对称网络环境下遥操作系统的控制器设计方法，建立了网络环境参数、控制器参数和系统性能的显性表达式。 4、应用基础研究：提出了化合反应系统的控制器设计方法，同时构建了工业无线网络控制平台。 研究成果在大型高炉建模与节能减排优化控制、恶劣工业环境下无线网络化控制、物联网、网络化机器人远程控制等领域得到了初步应用。