产品优势：  光路反应系统、无忧的自动冲洗系统  精准、智能、实用、低耗    技术参数：  1、整机性能：  仪器类型： HF-240（400测速）       系统类型:  全自动分立式   测试原理：比色法、比浊法  实验模式: 任选式、项目组合、批量、急诊自动优先检测  测试速度：400T/H（不含ISE）  测定方法: 1点终点法、2、终点法、 动力学法、比浊法、固定时间法（二点法）、双波长法等  定表类型：线性、非线性定标，单点、多点（最多8点）定标  质   控 : 可随时加入质控测试、同一项目最多可设置6种质控和10种定标公式  编程项目: 可任意编程测试项目    2、样品盘、试剂盘单元：  样品盘：70个样品位  样品杯类型：微量样品杯、原始管  试剂盘：70个试剂位（70个试剂R1,70个试剂R2）  样本量：2-30ul，0.1ul步进  试剂量：20-300ul，1ul步进  试剂盘内置帕尔贴冷却系统  样本试剂盘条码扫描（选配）    3、反映单元：  反应盘：90个比色杯  反应液量：150ul-350ul  反应时间：10分钟  温度：37℃±0.1℃  试剂最小反应量：150ul  比色杯清洗：3*5歩自动清洗    4、搅拌、加样系统  搅拌针采用特氟龙镀层，无挂液，降低交叉污染  标准搅拌程序，搅拌效果好  加样针采用高精密陶瓷注射器  陶瓷杆，可精确到0.1ul的加样  加样针内、外壁镜面抛光，内、外壁自动清洗，降低交叉污染  专用加样针，整合高灵敏度液位探测传感器，及时反馈试剂样本余量  撞针保护  加样针深度自动调整    5、清洗机构  5段式针清洗  3次重复清洗  清洗保证准确结果及可靠诊断    6.光学系统：  光源：卤素灯  波长：340nm、405nm、450nm、505nm、546nm、578nm、630nm、700nm（4个备用位可选）  吸光度范围：0-4.0ABS  精度：0.0001ABS    7、软件操作系统：  操作系统 ：Windows XP、Windows 7、Windows 8  通讯接口： USB  样本自动稀释（减量、增量、正常量）  试剂或标准耗尽时屏蔽测试项目并自动标识报警  实时显示运行状态，实时反应曲线检测  实时显示试剂盘，样品盘，反应盘状态  实时更新试剂余量  自动检查比色杯状态，筛选问题比色杯  样本结果自动检查并报警  定标结果自动检查并报警  报警日志分类储存，方便维护检查    8、工作环境：  电源：AC 220V，50Hz1000VA  工作环境：15-30℃  工作湿度：35%-85%  耗水量：12L/小时（最大）  体积：910mm*650mm*1120mm（长*宽*高）

小巧精致 功能强大：对多参数多样品进行测定，互不影响 操作简单：使用者要做的仅是加入样品、试剂、软件设置，其他全由仪器自动完成（包括标样配置、方法间自动转换、溢出范围样自动稀释等） 无需专业培训，两个小时的培训你就可以进行日常操作，一天的培训你就可以根据国标发展自己的自动化学方法 高效率测定，测定速度可达180个样/小时 样品、试剂消耗少 测定400-600个样品仅需40mL试剂 进样量仅为10-300uL 比色管可以重复使用，减少了耗材费用 比色管工作站保证比色管清洗质量：每次测定前对比色管进行自动清洗并光学测试——通过后再进行使用 真实样品作空白 高度自动化 一次可测定126个样品最多高达9个参数（无人看管情况下） 方法间自动转换 耗材少，维护费用大大降低 无泵管，热浴池，流通池，玻璃圈等耗材 可选择Cadmium Coil Reduction 测定硝酸盐和亚硝酸盐 可分析水质、烟草、土壤、食品、酒类等行业中的100多个参数 无人看管下一次性最多可测定126个样品的9个参数

德力E8900系列5G NR信号分析仪是针对客户对5G系统无线侧全面测试而全新推出的平台化产品，拥有9GHz全频段扫描范围，100MHz实时分析带宽；具备的普通扫频设备10倍的扫描速度、丰富的物理接口。对于无线发射系统或基站安装、部署以及干扰排查提供了完整的测试方案。 功能特点 ● 9kHz-9GHz测试频率范围； ● 频谱扫速可以达到30GHz/s(@7.8kHz) ，可对信号进行100%捕获； ● 支持AOA测向方式，支持单机、联机多点定位功能； ● 支持相关干涉测试体制，配合PAD可完成路测自动定位功能； ● 支持5G NR等多种移动通信系统解调分析功能； ● 高达100MHz的实时分析带宽； ● 余辉频谱，对叠加信号或突发信号有效监测； ● 可导出100MHz实时带宽的IQ数据，支持第三方开发软件对IQ数据进行分析； ● 10.1寸电容触摸屏，具备“日间”、“现代”等多种操作模式。  

适用环保/5G基站/广电/通信/航空/船舶/铁路等相关行业电磁辐射环境监测分析。EM860N主机基于高性能频谱信号分析平台，在软件功能和应用上，充分考虑到不同的用户场景，EM860设置有两种工作模式：即有适于工程师专业测试的《专业分析模式》，又有特别适宜基站测试现场的一键式《工程监测模式》操作软件，作业简单，便捷，高效率! 主机9kHz~9GHz频谱测试接收机； 频谱扫速可以达到16GHz/s，可对信号进行100%捕获； 支持3G UMTS、4G LTE、5G NR等多种移动通信系统解调分析功能； 支持多种场强天线，适用于中短波、电视、无线通信、环境监测等多个应用场景； 配合PC机可实现工单系统下的一键测试、自动导出测试报告； 实时的“记录或屏幕录制和回放功能”，是有力的研发、交流、学习、培训工具; 可直接高清电视投屏，便于培训、研讨会; 支持手机APP控制操作; 同时具备温湿度测试、蓝牙/WIFI通信、光纤通信、电子罗盘、GPS定位、多点触摸屏、 USB通信等多种功能集成的一体化设计; 符合国标《BG8702-2014》，环保部《HJ1151- 2020》规定要 求，以及其他环境法规文件。

本发明公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本

本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置

2019年12月20日，中国机械工业联合会在杭州组织召开了由浙江大学、浙江福祉医疗器械有限公司联合完成的“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了完成单位的研制等报告，审查了相关材料，经质询和讨论等环节。鉴定委员会同意通过鉴定，并建议加大应用推广力度。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在